Навигационный ассистент для города (NOA)Li L8 2022–2025
Обновлено: 28 сентября 2026
Есть только у комплектаций: Max и Ultra (все годы) · Pro 2025.
Навигационный ассистент для города — это функция вспомогательного вождения, которая помогает водителю в городе. Навигационный ассистент для города может самостоятельно перестраиваться между полосами движения в соответствии с маршрутом на карте, объезжать медленно движущиеся автомобили, регулировать скорость круиза и реагировать на сигналы светофора при пересечении перекрёстков.
Навигационный ассистент для города — это вспомогательная функция вождения, которая не может справиться со всеми дорожными, погодными и дорожными условиями. Водитель по-прежнему должен следить за окружающими транспортными средствами, поддерживать соответствующую дистанцию, контролировать скорость, своевременно тормозить, держать руки на рулевом колесе, всегда сохранять контроль над транспортным средством и своевременно вмешиваться.
- Во время перестроения и пересечения перекрёстков навигационный ассистент для города будет отображать текстовые уведомления на центральном экране и может автоматически включать и выключать соответствующие указатели поворота.
- Навигационный ассистент для города не распознаёт жесты сотрудников полиции. Пожалуйста, самостоятельно ознакомьтесь с правилами жестов и избегайте нарушений.
Информация визуально-языковой модели (VLM)
В режиме увеличенного отображения в 2 раза или на весь экран в процессе интеллектуального вождения будет демонстрироваться информация о принятии решений визуально-языковой моделью и осуществляться голосовое оповещение, чтобы водитель мог следить за динамикой движения автомобиля и при необходимости вмешиваться в управление.
Информация, отображаемая визуально-языковой моделью:
| Номер | Содержание |
|---|---|
| 1 | Фотография с места событий |
| 2 | Текущая полоса движения автомобиля, альтернативная полоса движения |
| 3 | Тип дороги, время |
| 4 | Погода, время ограничения движения по автобусной полосе |
Визуально-языковая модель, используя возможности обработки изображений и естественного языка, в обычных условиях способна точно распознавать информацию об окружающей среде, однако вероятность ошибочного распознавания сохраняется. Водителю следует постоянно следить за окружающими транспортными средствами, поддерживать безопасную дистанцию, контролировать скорость и своевременно притормаживать, всегда быть готовым взять управление на себя и при необходимости вмешиваться в процесс вождения.
Настройки
Можно одновременно включить и выключить городскую навигацию с помощью вождения (NOA) и высокоскоростную навигацию с помощью вождения через центральный экран > 【Настройки】 > 【AD Max】 > 【Умное вождение】 > 【VLA-вождение (NOA)】.
После включения функции 【Голосовое управление VLA】водитель может давать голосовые команды, связанные с управлением, чтобы управлять транспортным средством для выполнения таких задач, как поворот, смена полосы движения, остановка, начало движения и т. д.
Перед первым использованием этой функции необходимо пройти обучение по видео и сдать экзамен по функции 【VLA-вождение (NOA)】. Когда автомобиль передаётся в управление другому лицу, необходимо выйти из учётной записи и сообщить соответствующим лицам, что для использования этой функции необходимо пройти обучение по видео и сдать экзамен.
Открыть или закрыть функции городского и магистрального пилотирования с помощью навигации можно через центральный экран: [Настройки] > [AD Pro] > [Умное вождение] > [Полно сценарное интеллектуальное вождение (NOA)].
Перед первым использованием этой функции необходимо пройти обучение по видео и сдать экзамен по функции [Полно сценарное интеллектуальное вождение (NOA)]. Когда автомобиль передаётся в управление другому лицу, необходимо выйти из учётной записи и сообщить соответствующему лицу о необходимости пройти обучение по видео и сдать экзамен для использования этой функции.
Когда автомобиль активирует функцию городской навигации с помощью вождения на дорогах в городской черте, система принимает решение о смене полосы движения, опираясь на комплексное определение информации о ограничении скорости на данном участке дороги, состоянии блокировки перед идущим впереди транспортным средством и других условиях движения, и выполняет смену полосы движения.
При использовании функции голосового управления VLA убедитесь, что Lixiang Tongxue принял команду. Если Lixiang Tongxue не подтвердил получение команды, выполните задачи по управлению вручную.
Активация функции
Для активации функции городского навигационного вождения с помощью системы NOA необходимо выполнение всех следующих условий:
- Использовать встроенную карту для установки пункта назначения и включения маршрутного навигатора.
- Автомобиль находится на передаче D, а скорость составляет от 0 до 80 km/h.
- Функционирование лидара, миллиметрового радара, камеры и других компонентов не нарушено и не подвержено помехам.
- Дорожные условия хорошие, сеть соответствует требованиям.
- Педаль тормоза не нажата.
- Указатели поворота не включены.
- Отсутствуют риски для безопасности:
- Водитель и все пассажиры правильно пристегнули ремни безопасности.
- Все двери закрыты.
- Давление в шинах нормальное.
- Функции ABS, AEB и другие не активированы.
Когда автомобиль въезжает на участок, где доступна данная функция, на экране отображения информации об окружающей среде (сокращённо EID) на центральном экране появится сообщение о въезде на доступный участок.
Чтобы активировать функцию городского навигационного вождения с помощью системы NOA, нужно два раза подряд нажать на переключатель, расположенный на правой стороне рулевого колеса.
В течение одного цикла вождения, если водитель через центральный экран выберет «Переключить на LCC», повторное включение помощи при вождении приведёт к активации функции удержания в полосе движения (LCC). Для активации функции VLA-вождения (NOA) необходимо нажать на центральном экране «Переключить на NOA».
В течение одного цикла вождения, если водитель через центральный экран выберет «Переключить на LCC», повторное включение помощи при вождении переведёт систему в режим удержания в полосе движения (LCC). Для активации функции полного сценария интеллектуального вождения (NOA) необходимо нажать на центральном экране «Переключить на NOA».
После активации функции городского навигационного вождения с помощью системы NOA значок NOA станет синим, появится синяя линия управления полосой движения, а на центральном экране будет отображаться соответствующая информация.
Регулировка скорости круиза
При работе функции городского навигационного вспомогательного вождения система регулирует скорость круиза в реальном времени, опираясь на информацию о максимально допустимой скорости движения с навигационной карты и на заданный водителем предел отклонения. Водитель может вручную регулировать скорость круиза, прокручивая колёсико на правой стороне руля. После ручной регулировки скорости круиза водителем функция городского навигационного вспомогательного вождения не будет автоматически корректировать скорость до тех пор, пока не изменится информация о максимально допустимой скорости движения на навигационной карте.
- Информация о максимально допустимой скорости движения на встроенной навигационной карте не всегда актуальна и может не соответствовать действительности. Пожалуйста, всегда обращайте внимание на актуальную информацию о максимально допустимой скорости движения и при необходимости вручную регулируйте скорость круиза или своевременно вмешивайтесь.
- При работе функции городского навигационного вспомогательного вождения верхний предел регулировки скорости круиза составляет 80 km/h, а нижний — 5 km/h.
- Когда городское навигационное вспомогательное вождение движется с ограниченной скоростью по дороге, верхний предел скорости круиза составляет ограничение плюс 20 km/h, но не более 80 km/h.
Водитель также может использовать голосовое управление VLA для сохранения скорости. После использования голосового управления VLA для сохранения скорости каждый раз, когда автомобиль проезжает этот участок дороги, скорость будет регулироваться до значения, заданного с помощью голосового управления VLA.
Водитель может активно повышать текущую скорость, нажимая на педаль акселератора:
- Если время нажатия на педаль акселератора меньше примерно 15 секунд и скорость меньше примерно 130 km/h, автомобиль ускорится; после отпускания педали акселератора автомобиль замедлится, и в конечном итоге автомобиль продолжит движение с заданной скоростью круиза.
- Если время нажатия на педаль акселератора превышает примерно 30 секунд или скорость превышает примерно 130 km/h, функция вспомогательного вождения отключается. Пожалуйста, всегда сохраняйте контроль над автомобилем и своевременно вмешивайтесь.
Выход из режима
Система будет предупреждать водителя о необходимости управления транспортным средством за 100 метров до конечной точки маршрута и постепенно снижать скорость.
При выходе из режима, если функция удержания в полосе движения (LCC) доступна, система перейдёт в режим LCC; если функция LCC недоступна, система завершит работу ассистента вождения, и водителю необходимо будет постоянно контролировать транспортное средство и своевременно вмешиваться для обеспечения безопасного движения.
| На экране | Перевод |
|---|---|
| 208米 进入 阜荣街 | 208 м, въезд на улицу (название улицы) |
| 按导航 | По навигации |
| 剩余100米，智能驾驶即将退出 | Через 100 м интеллектуальное вождение отключится |
| 2小时20分 238公里 20:20到达 | 2 ч 20 мин · 238 км · прибытие в 20:20 |
| 中 跟车距离 | Средняя дистанция следования |
| 巡航车速 | Крейсерская скорость |
| 切至LCC | Переключиться на LCC |
- Если транспортное средство выдаёт системные предупреждения через приборы, голосовое оповещение и т. д., водитель должен постоянно контролировать транспортное средство и своевременно вмешиваться.
- Если вы считаете, что существует опасность, немедленно управляйте транспортным средством, не испытывайте пределы работы системы.
- Когда функция помощи при движении по маршруту в городе отключается, транспортное средство может перейти в режим без помощи вождения. Водителю необходимо постоянно следить за дорожной обстановкой, всегда контролировать транспортное средство и своевременно вмешиваться.
Водитель может управлять транспортным средством следующими способами:
- Нажать на педаль тормоза.
- Повернуть руль.
- Поднять рычаг переключения передач.
Когда функция помощи при движении по маршруту в городе отключается, направляющие линии на центральном экране исчезают, отображается сообщение о выходе из режима, и система издаёт звуковой сигнал.
- Если вы считаете, что существует опасность, немедленно управляйте транспортным средством, не испытывайте пределы работы системы.
- Когда функция помощи при движении по маршруту в городе отключается, транспортное средство может перейти в режим без помощи вождения. Водителю необходимо постоянно следить за дорожной обстановкой, всегда контролировать транспортное средство и своевременно вмешиваться.
После того как пользователь нажмёт на центральном экране «Переключить на LCC», в течение одного цикла вождения направление движения можно изменить, дважды нажав рычаг справа на руле вниз. В этом случае приоритет будет отдан функции удержания в полосе движения. После активации этой функции система будет только поддерживать движение транспортного средства по центру полосы, а не следовать по маршруту навигации на карте.
Если из-за сбоя функция помощи при движении по маршруту в городе становится недоступна, на центральном экране появится сообщение «Пожалуйста, немедленно возьмите управление на себя» с звуковым сигналом. Водителю необходимо всегда контролировать транспортное средство и своевременно вмешиваться. Если предупреждение исчезает, можно попробовать повторно активировать функцию. Если предупреждение отображается длительное время, припаркуйте транспортное средство в безопасном месте и обратитесь в службу поддержки Li Auto по телефону Telegram-чат клуба (https://t.me/lixiangautorussia).
В следующих ситуациях функция помощи при движении по маршруту в городе может быть отключена или не активирована, в том числе, но не ограничиваясь:
- Нажать на педаль тормоза.
- Транспортное средство не находится в режиме D.
- Открытие дверей, багажника или капота.
- Пассажиры в автомобиле не пристегнуты ремнями безопасности.
- Автомобиль движется на крутом повороте.
- Длительное отсутствие мобильного интернета, слабый сигнал позиционирования.
- Системный сбой.
Ассистирующее перестроение
Во время работы функции городского навигационного ассистирующего вождения система на основе комплексного анализа информации о скоростном режиме на текущем участке дороги и состоянии блокировки впереди идущего автомобиля и других условий движения принимает решение о перестроении и выполняет его.
Самостоятельное перестроение: когда система определяет, что текущие дорожные условия позволяют перестроение, она самостоятельно включает указатель поворота в сторону перестроения и выполняет манёвр.
Мануальное перестроение: в процессе движения водитель может вручную включить указатель поворота для активного перестроения. Если система определит, что условия на соседней полосе соответствуют требованиям для перестроения, она будет оказывать помощь водителю, добавляя крутящий момент для поворота.
При включении указателя поворота вручную необходимо переместить рычаг управления поворотниками в верхнее или нижнее положение.
Ожидание перестроения: в процессе перестроения, если система обнаружит, что ширина целевой полосы недостаточна или на ней есть другие автомобили, либо линия разметки на целевой полосе сплошная, функция ассистирующего перестроения перейдёт в режим ожидания, и на центральном экране появится сообщение об ожидании перестроения.
Отмена перестроения: если состояние ожидания перестроения длится более 30 секунд, система отменит это перестроение и продолжит движение по текущей полосе.
Перестроение в процессе: когда условия на соседней полосе соответствуют требованиям для перестроения, система будет контролировать перемещение автомобиля для выполнения манёвра. В процессе перестроения на центральном экране отображается информация о текущем перестроении, а на целевой полосе отображается рамка позиции.
В сложных дорожных условиях система может быть не в состоянии выполнить перестроение. Водителю необходимо постоянно следить за ситуацией на целевой полосе и при необходимости немедленно взять управление на себя и вручную перестроиться на целевую полосу.
В процессе перестроения в сложных условиях функциональность городского навигационного ассистирующего вождения может быть ограничена или система может не реагировать должным образом:
- когда сбоку быстро вливаются другие транспортные средства;
- при наличии автомобилей, приближающихся вплотную сзади;
- если в условиях затора соседний автомобиль медленно вклинивается;
- При медленном вхождении в пробку с соседней полосы.
- когда транспортное средство сбоку сзади быстро приближается;
- при объезде неподвижного препятствия на пути этого автомобиля навстречу быстро приближается другой автомобиль;
- при вхождении в перегруженный основной поток движения;
- если на входе или выходе с перекрестка есть ограждения или столбики безопасности;
- при слиянии двух соседних полос движения;
- в процессе перестроения, когда на соседней полосе транспортное средство и ваш автомобиль одновременно движутся в центр полосы или когда заднее и ваше транспортное средство поворачивают в одном направлении;
- во время перестроения, поворота или въезда на рампу, когда идущий сзади автомобиль внезапно ускоряется и обгоняет;
- если из-за ремонтных работ, дорожных испытаний или припаркованных автомобилей часть полосы движения занята или полностью перекрыта;
- если автомобиль движется по целевой полосе по разделительной линии;
- препятствия на целевой полосе могут быть не распознаны, например, конусы, водяные бочки, строительные ограждения, низкие бордюры и т.д.
Реагирование на сигналы светофора
При работе функции помощи при вождении в городе система использует информацию навигационной карты и данные об окружающей обстановке для интеллектуального распознавания полосы движения автомобиля и его намерения двигаться по этой полосе. Система самостоятельно реагирует на сигналы светофора, останавливаясь или продолжая движение.
Если система не может определить состояние светофора, она выдаст предупреждение на центральном экране и с помощью голосового оповещения, чтобы напомнить водителю о необходимости проверить состояние светофора. Водитель может подтвердить прохождение перекрёстка, коротко нажав кнопку «OK» на правом подрулевом переключателе. Если подтверждение так и не будет получено, система остановит автомобиль перед стоп-линией.
- Пожалуйста, нажмите кнопку «OK», чтобы подтвердить состояние светофора в соответствии с реальной ситуацией. После подтверждения система позволит автомобилю проехать перекрёсток, игнорируя сигналы светофора.
- Распознавание светофоров может быть неточным, поэтому постоянно следите за дорогой и работой системы, сохраняйте контроль над автомобилем и своевременно вмешивайтесь в управление.
- Система может не распознавать временные светофоры, светофоры, расположенные в центре дороги, или нестандартные светофоры.
- При наличии нескольких светофоров система может неправильно их распознать.
Навигационный ассистент для города не распознаёт жесты сотрудников полиции. Пожалуйста, самостоятельно ознакомьтесь с правилами жестов и избегайте нарушений.
- Функция помощи при вождении в городе не распознаёт динамические текстовые предупреждения на дорожных электронных табло. Постоянно наблюдайте за дорожной обстановкой и избегайте нарушений.
- Близкое расположение светофоров друг к другу, загораживание светофоров или слишком высокое расположение светофоров могут повлиять на способность системы распознавать сигналы светофоров. Поэтому необходимо постоянно следить за дорогой и работой системы, сохранять контроль над автомобилем и своевременно вмешиваться в управление.
Проезд перекрёстков
Система будет самостоятельно управлять поворотом автомобиля налево/направо, въездом/выездом на боковые дороги в зависимости от текущих дорожных условий.
Система в настоящее время поддерживает U-образный разворот и трёхточечный разворот, требующий заднего хода. В сложных дорожных условиях, при узких полосах движения и в других подобных ситуациях система может не справиться с разворотом. Необходимо постоянно следить за дорогой и работой системы, всегда быть готовым взять управление на себя и своевременно вмешиваться.
В настоящее время система поддерживает U-образный разворот. В сложных дорожных условиях, таких как кольцевые развязки, сложные дорожные условия или узкие полосы движения, система может не справиться с выполнением разворота. Необходимо постоянно следить за дорогой и работой системы, всегда быть готовым взять управление автомобилем на себя и своевременно вмешиваться.
- При сложных дорожных условиях система может не суметь заехать на нужную полосу. Водителю следует наблюдать за ситуацией на целевой полосе и при необходимости немедленно взять управление на себя и вручную заехать на целевую полосу.
- В некоторых особых случаях эта функция вспомогательного вождения может не позволить осуществить въезд или выезд с развязки. Водителю необходимо быть предельно внимательным, всё время держать руки на руле и следить за безопасностью движения.
Функция замедления при перехвате управления
Функцию замедления при перехвате управления можно включить и выключить через центральный экран: [Настройки] > [AD Max] > [Умное вождение] > [Замедление при перехвате управления]. Переключатель функции замедления при перехвате управления по умолчанию находится в включённом состоянии.
Функцию замедления при перехвате управления можно включить и выключить через центральный экран: [Настройки] > [AD Pro] > [Умное вождение] > [Замедление при перехвате управления]. По умолчанию переключатель замедления при перехвате управления находится в включённом состоянии.
Когда функция помощи при движении по городу включена, после включения переключателя замедления при перехвате управления, если водитель выполняет действие, приводящее к выходу из системы (например, поворот руля), и не управляет транспортным средством, автомобиль будет медленно замедляться и предупреждать водителя с помощью звуко-световой сигнализации.
Когда функция помощи при движении по городу включена, после выключения переключателя замедления при перехвате управления, если водитель выполняет действие, приводящее к выходу из системы (например, поворот руля), будет подаваться предупреждение с помощью звуко-световой сигнализации, и управление автомобилем полностью перейдёт к водителю.
| На экране | Перевод |
|---|---|
| 智能驾驶 | Умное вождение |
| 智能泊车 | Умная парковка |
| 主动安全 | Активная защита |
| 限速偏移 | Смещение ограничения скорости |
| 数值 | Число |
| 百分比 | Процент |
| 限速偏移量 | Значение смещения (от −20 до +20 км/ч относительно ограничения) |
| 根据道路限速，以及偏移量设置，作为智能驾驶的目标巡航车速 | Целевая скорость интеллектуального вождения — ограничение скорости на дороге с учётом заданного смещения |
| 接管减速辅助 | Замедление при перехвате управления |
| NOA或LCC开启，驾驶员操作导致系统退出后（如驾驶员转动方向盘），如未及时接管车辆，车辆将缓慢减速，并通过声光动效提醒驾驶员 | Если при включённых NOA или LCC система отключилась из‑за действий водителя (например, он повернул руль), а водитель не взял управление, автомобиль плавно замедлится и предупредит водителя звуком и светом |
| 邻车靠近避让 | Контроль опасного сближения (в тексте book — «Избежание приближающихся транспортных средств») |
| 在智能驾驶过程中，对侧方邻近车辆采取适当避让措施 | Во время интеллектуального вождения автомобиль уступает место приближающимся сбоку транспортным средствам |
Мониторинг внимания водителя
При включённой функции городского навигационного ассистированного вождения водитель должен сохранять концентрацию внимания, иначе могут сработать предупреждающие сигналы из-за отпускания руля или отвлечения внимания.
Если водитель на короткое время уберёт обе руки с руля, на центральном экране появится сообщение «Пожалуйста, слегка поверните руль». Подробную информацию см. в разделе «Система мониторинга внимания водителя».
При активированной функции городской навигации с помощью вождения водитель должен сохранять концентрацию внимания, иначе из-за отпускания руля или отвлечения внимания может сработать сигнал предупреждения. Подробные сведения см. в разделе «Система мониторинга внимания водителя».
Если водитель по-прежнему не держит руль обеими руками, на центральном экране появится сообщение «Пожалуйста, немедленно возьмите управление на себя», сопровождаемое звуковым сигналом.
Если водитель долго не держит руль обеими руками, система включит сигнальную лампу опасности и приведёт к замедлению и остановке автомобиля в полосе движения. Через 3 секунды после остановки система автоматически свяжется с оператором службы поддержки Li Auto и попытается разбудить водителя. Ассистированное вождение нельзя будет повторно активировать до переключения передачи в режим P.
Голосовое управление VLA
После включения функции голосового управления VLA во время движения водитель может разбудить Lixiang Tongxue и дать голосовую команду, относящуюся к вождению, чтобы управлять выполнением задач вождения с помощью большой модели VLA.
- Голосовое управление VLA — это вспомогательная функция вождения. Перед подачей команды убедитесь, что автомобиль движется безопасно. Водитель по-прежнему должен следить за окружающими транспортными средствами, поддерживать соответствующую дистанцию, контролировать скорость, своевременно тормозить, держать руки на руле и всегда сохранять контроль над автомобилем и своевременно вмешиваться в управление.
- Используя функцию голосового управления VLA, убедитесь, что Lixiang Tongxue получил команду. Если Lixiang Tongxue не подтвердил получение, выполните задачи по вождению вручную.
Ниже приведена часть команд, которые может выполнить голосовое управление VLA:
Основные команды управления:
- поворот налево/направо;
- перестроение влево/вправо;
- остановка у края дороги;
- начало движения;
- движение задним ходом;
- разворот;
- продолжение движения;
- объезд автомобиля xx.
Команды управления скоростью и дистанцией:
- ехать быстрее;
- ехать медленнее;
- регулировка скорости до xx;
- увеличить дистанцию до следующего автомобиля;
- уменьшить дистанцию до следующего автомобиля.
Команды запоминания скорости:
- в дальнейшем ехать по этой дороге со скоростью xx.
Команды выбора полосы движения:
- движение по средней полосе.
Команды парковки:
- остановка у края дороги;
- движение вперёд на xx метров;
- остановка возле лифта.
Команды движения к определённому месту:
- переместить автомобиль к B2;
- заехать в зону A и остановиться;
- выехать из гаража.
Команды удалённой парковки на территории:
- я хочу выйти здесь;
- я выйду первым.
Ограничения функции
Городское вспомогательное вождение не может справиться со всеми дорожными, погодными и дорожными условиями. Не используйте и не активируйте функцию городского вспомогательного вождения в следующих ситуациях:
- На участке дороги ведутся строительные работы, изменено направление движения или проводятся работы по обслуживанию дороги.
- На участке дороги нечеткая разметка полос движения или сложные и резкие изменения разметки, например, участки совместного движения с трамвайными путями, участки слияния и разделения потоков движения и т.д.
- Дороги с плохим состоянием покрытия, например, с ямами, выбоинами, заснеженными, обледенелыми, затопленными или скользкими участками.
- Извилистые дороги или дороги с крутыми поворотами и частыми изменениями условий.
- В неблагоприятных погодных условиях, таких как дождь, снег, туман.
Функция может быть ограничена или не может полностью реагировать в следующих ситуациях, обратите внимание на безопасность движения, будьте бдительны, всегда держите руки на руле и будьте готовы управлять транспортным средством, включая, но не ограничиваясь следующими случаями:
- Особые или сложные дорожные условия.
- Перегруженные дороги с интенсивным движением транспортных средств и пешеходов.
- Участки дороги, где могут появляться пешеходы или велосипедисты.
- Входы и выходы с дорог, где припаркованы большие транспортные средства или есть укрытия.
- При близком перестроении попутного транспорта.
- если в условиях затора соседний автомобиль медленно вклинивается;
- Когда пешеходы или велосипеды движутся навстречу по полосе движения вашего автомобиля.
- Когда встречный транспорт занимает полосу для обгона.
- На перекрестках со смещением, без разделительных линий, при встрече с встречным транспортом.
- При обнаружении людей низкого роста, сидящих, лежащих или скрытых другими объектами.
- В местах слияния потоков, где есть перила, отбойники, закрытые стены и другие препятствия со стороны попутного транспорта.
- Когда встречный транспорт поворачивает назад у ограждений дороги.
- При проезде поворотов, пешеходных переходов или участков разделения и слияния полос движения.
- при объезде неподвижного препятствия на пути этого автомобиля навстречу быстро приближается другой автомобиль;
- Невозможность распознавания временных светофоров, светофоров в центре дороги, нестандартных светофоров.
- Когда расстояние между светофорами слишком мало, светофоры скрыты или расположены слишком высоко, на каждой полосе есть свои светофоры.
- Когда все светофоры выключены.
- На склонах, неровных или извилистых дорогах с крутыми поворотами.
- На съездах, слепых поворотах, перекрестках и в условиях заторов.
- Когда на дорожном покрытии есть надписи или дорожные знаки.
- На участках дороги с линиями снижения скорости, направляющими линиями и другими специальными разметками полос движения.
- При отсутствии разметки полос движения, нечеткой разметке или беспорядке в разметке из-за строительных работ.
- Когда на краю дороги есть бордюр или другие линии с высоким контрастом, например, стыки дорожного покрытия, трамвайные пути и т.д.
- Когда расстояние между полосами движения слишком велико или слишком мало.
- На участках дороги с временным изменением направления движения из-за строительства.
- В туннелях, на эстакадах или под конструкциями, влияющими на интенсивность сигнала позиционирования.
- Когда длина направляющих линий съездов недостаточна или слишком велика для распознавания системой.
- Когда на проезжей части находятся строительные машины, инженерные машины, прицепы с низким плоским бортом и другие нестандартные транспортные средства.
- Когда транспортное средство движется по узким деревенским дорогам или по дорогам, проходящим рядом с такими препятствиями, как деревья, столбы электропередач, уличные фонари, припаркованные немеханические транспортные средства и т.д.
- Когда на дороге есть низкие препятствия, такие как картонные коробки и другие низкие препятствия, оставленные другими транспортными средствами.
- В процессе последовательного левого поворота, когда впереди стоящее транспортное средство скрывает встречную полосу, и ваш автомобиль имеет тенденцию к обгону слева.
- Когда ваш автомобиль въезжает на полосу движения общественного транспорта в запрещенное время.
- При переключении между основной и вспомогательной дорогами, когда сзади приближается другой транспорт.
- Когда транспортное средство проезжает через вход на эстакаду или другие элементы многоуровневого транспорта, сложная ситуация на перекрестке может привести к ошибке в выборе маршрута.
- Когда транспортное средство движется по двойной поворотной полосе и не может должным образом спланировать траекторию движения соседних транспортных средств, поворачивающих одновременно, что может привести к невозможности своевременного уклонения.
- При движении по двойному повороту, когда планирование траектории соседними транспортными средствами может быть затруднено, что приводит к невозможности своевременного уклонения.
- При проезде перекрестка со светофорами обращайте внимание на ситуацию на дороге, особенно когда транспортные средства проезжают перекресток на желтый свет.
Ограничения датчиков:
- Возможности формирования изображения камерой ограничены. Включая, но не ограничиваясь следующим:
- Плохая видимость из-за темноты.
- Плохая видимость из-за неблагоприятных погодных условий (например, сильный дождь, снег, туман, пыльные бури и т.д.).
- Сильный свет, встречный свет, отражение от воды, экстремальные различия в освещении, такие как свет фар, идущий навстречу, или прямой солнечный свет.
- При ночном движении, когда перед встречной полосой движения есть автомобиль с включенными дальними фарами.
- Когда камера закрыта грязью, льдом, снегом и т.д.
- Снижение производительности камеры из-за экстремальных температур (высокая или очень низкая).
- Транспортное средство впереди блокирует обзор камеры.
- Возможности обнаружения миллиметровым радаром ограничены. Включая, но не ограничиваясь следующим:
- Влияние окружающей среды на радар (например, электромагнитные помехи, подземные парковки, туннели, рельсы, строительные площадки, узкие и высокие конструкции и т.д.).
- Когда радар закрыт грязью, льдом, снегом и т.д.
- Снижение производительности радара из-за экстремальных температур (высокая или очень низкая).
- Возможности обнаружения лазерным радаром ограничены. Включая, но не ограничиваясь следующим:
- Неблагоприятные погодные условия (дождь, снег, туман, пыльные бури и т.д.).
- Прямой сильный свет, встречный свет или отражение от воды.
- Выхлопные газы, брызги воды, снег или пыль, поднятые транспортным средством впереди.
- Экстремальные температуры (высокая или очень низкая).
- Окно лазерного радара закрыто дождем, грязью, льдом, инеем, снегом, пленкой и т.д.
- Окно лазерного радара повреждено внешним воздействием, имеет царапины или трещины.
- Городское навигационное вспомогательное вождение — это вспомогательная функция вождения, которая не может справиться со всеми дорожными, погодными и дорожными условиями. Водитель по-прежнему должен следить за впереди идущим транспортным средством, поддерживать безопасную дистанцию, контролировать скорость, своевременно тормозить, держать руки на руле и всегда быть готовым взять управление автомобилем на себя и своевременно вмешиваться.
- Городское навигационное вспомогательное вождение не может справиться с внезапными опасными ситуациями. Водитель обязан постоянно быть начеку, безопасно водить автомобиль и нести основную ответственность за управление транспортным средством.
- Не полагайтесь на городское навигационное вспомогательное вождение в случае внезапных чрезвычайных ситуаций. Обязательно следите за дорожными условиями впереди и будьте готовы принять корректирующие меры. В противном случае это может привести к серьезным травмам или смерти.
- Когда автомобиль отклоняется от навигационного маршрута, водитель должен немедленно взять управление на себя.
- Городское навигационное вспомогательное вождение может принимать меры для преодоления экстремальных дорожных условий, включая перестроение через сплошную линию. Пожалуйста, будьте внимательны, всегда контролируйте транспортное средство и своевременно вмешивайтесь.
- Будьте особенно внимательны при проезде через несколько сложных перекрестков подряд, городское навигационное вспомогательное вождение может выбрать неправильный путь или ошибиться с замедлением. Если намерение движения автомобиля не соответствует навигационному маршруту, немедленно возьмите управление на себя.
- Не используйте городское навигационное вспомогательное вождение на дорогах с крутыми поворотами, крутыми склонами, гололедом, скользким покрытием или в условиях дождя, снега, тумана и т.д.
- Когда на полосе движения нет разметки, есть несколько линий разметки, они изношены, размыты или покрыты другими объектами, система может иногда непроизвольно помогать при повороте. Немедленно возьмите управление на себя.
- Система не может полностью распознать столбы, перила, дорожные знаки, водоналивные барьеры и другие препятствия. При обнаружении временного строительного участка водитель должен немедленно взять управление на себя и двигаться безопасно.
- Система может не успеть вовремя затормозить или замедлить движение перед неподвижными объектами, транспортными средствами, которые быстро выезжают на полосу движения вашего автомобиля, или транспортными средствами, которые въезжают на полосу движения вашего автомобиля с большой относительной скоростью.