Навигационный ассистент для городаLi L6 Max 2025

Обновлено: 22 июня 2026

Навигационный ассистент (City NOA) — это функция помощи водителю, предназначенная для снижения нагрузки при управлении автомобилем в городских условиях. В режиме навигационного ассистента автомобиль может перестраиваться в соответствии с заданным маршрутом, самостоятельно опережать медленные транспортные средства, регулировать скорость движения и реагировать на сигналы светофора для проезда перекрестков.

Визуально-языковая модель (VLM)

При активации интерфейса системы восприятия окружающей среды в режиме «2x» или на весь экран во время работы интеллектуального вождения система показывает информацию о решениях интеллектуальной модели VLM и озвучивает её с помощью голосовых оповещений. Это помогает водителю понимать логику движения автомобиля и при необходимости своевременно взять управление на себя.

Отображаемая информация включает в себя следующее:

Настройки

Функции помощи в навигации по городу и магистралям можно одновременно включать и выключать на центральном экране управления: «Настройки» > «AD Max» > «Интеллектуальное вождение» > «ИИ-ассистент VLA (NOA)».

После активации ИИ-ассистента VLA водитель может давать голосовые команды для поворота, перестроения, остановки и начала движения.

Активация функции

Для того чтобы активировать функцию навигационного ассистента, необходимо одновременно выполнить все следующие условия:

• Маршрут до пункта назначения назначен с помощью штатной навигационной системы.

• Автомобиль находится на передаче «D», а его текущая скорость — от 0 до 80 км/ч.

• Лидар, миллиметровый радар, камеры и другие связанные компоненты работают нормально, без помех.

• Дорожное покрытие находится в хорошем состоянии, качество сетевого соединения удовлетворяет требованиям.

• Педаль тормоза не нажата.

• Указатели поворота выключены.

• Отсутствуют риски для безопасности:

• Водитель и все пассажиры должны быть пристёгнуты ремнями безопасности.

• Все двери закрыты.

• Давление в шинах в норме.

• Функции антиблокировочной системы (ABS), автоматического экстренного торможения (AEB) и другие функции не активированы.

Когда автомобиль въезжает на поддерживаемый участок дороги, на центральном дисплее в интерфейсе отображения информации об окружающей обстановке (EID) появится соответствующее уведомление.

Чтобы включить функцию навигационного ассистента, два раза подряд переместите правый подрулевой рычаг вниз.

После активации функции навигационного ассистента значок «NOA» станет синим, на экране появится синяя линия — указатель полосы, а также соответствующая информация на центральном экране управления.

Регулировка крейсерской скорости

При работе функции навигационного ассистента система в реальном времени регулирует крейсерскую скорость с учётом данных о скоростном ограничении на дороге из навигационной карты и заданного водителем отклонения от максимальной скорости. Для ручной настройки крейсерской скорости используйте колёсико прокрутки на правой стороне рулевого колеса. После того как водитель вручную отрегулирует скорость, навигационный ассистент не будет автоматически её корректировать, пока в навигационной системе не появится новая информация об ограничении скорости на следующем участке дороги.

• Если нажать на педаль акселератора и удерживать её менее 15 секунд при скорости, не превышающей 130 км/ч, автомобиль ускорится. После того как вы отпустите педаль акселератора, автомобиль замедлится и продолжит движение с ранее установленной крейсерской скоростью.

• Если педаль акселератора удерживать нажатой дольше 30 секунд или если текущая скорость превысит 130 км/ч, функция навигационного ассистента отключится, и система потребует от водителя немедленно взять управление на себя.

Остановиться у обочины

В конце маршрута система анализирует, подходит ли окружающая обстановка для парковки. Если условия соблюдены, система помогает водителю остановиться у обочины и припарковаться.

Когда функция городского навигационного ассистента отключается, направляющая линия на центральном экране управления пропадает, появляется текстовое сообщение об отключении функции и система издаёт звуковой сигнал.

• Нажата педаль тормоза.

• автомобиль не на передаче «D»;

• Открыты дверь салона, дверь багажника или капот.

• Пассажиры в автомобиле не пристегнули ремни безопасности.

• Автомобиль движется по дороге с крутыми поворотами.

• В течение длительного времени отсутствует мобильная сеть или сигнал позиционирования слабый.

• Возник системный сбой.

Помощь в перестроении

При работе функции навигационного ассистента система принимает решение о перестроении, анализируя текущие дорожные условия: информацию об ограничении скорости, ситуацию с впереди идущим транспортом и другие факторы.

Автоматическое перестроение: если система определит, что по обстановке на дороге необходимо перестроиться, она автоматически включит указатель поворота и выполнит манёвр перестроения.

Ручное перестроение: во время движения водитель может самостоятельно включить указатели поворота, чтобы активно сменить полосу движения. Если система определит, что условия на соседней полосе с соответствующей стороны соответствуют требованиям для перестроения, она применит крутящий момент рулевого управления, чтобы помочь водителю сменить полосу.

При появлении сплошных полос функция помощи при перестроении переходит в режим ожидания, и на центральном дисплее появляется соответствующая информация.

Отмена перестроения: если система ожидает перестроения более 30 секунд, она отменяет манёвр и продолжает движение по текущей полосе.

Процесс перестроения: если соседняя полоса движения подходит для смены полосы, система будет управлять автомобилем при перестроении. В процессе смены полосы на центральном информационном дисплее появится информация о манёвре, а на целевой полосе будет видна рамка положения автомобиля.

• Объезд неподвижного препятствия при быстром приближении автомобиля, движущегося навстречу.

• Выезд на загруженную главную дорогу.

• Наличие ограждений и противоударных тумб на съездах или разветвлениях.

• Слияние двух соседних полос.

• Одновременное перестроение двух автомобилей на одну полосу или одновременное перестроение двух следующих друг за другом автомобилей в одном направлении.

• Внезапное ускорение автомобиля, движущегося сзади, при его обгоне в момент вашего перестроения, поворота или въезда на съезд.

• Частичное или полное перекрытие полосы движения и соседних полос строительной техникой, конструкциями для дорожных испытаний или припаркованными автомобилями.

• Движение другого автомобиля по разметке целевой полосы.

• Наличие на целевой полосе препятствий, которые система может не распознать: дорожных конусов, водных барьеров, строительных ограждений, низких бордюров и так далее.

Реагирование на сигналы светофора

При активации навигационного ассистента система определяет полосу движения автомобиля и сигналы светофора для этой полосы, используя данные навигационной карты и информацию от системы восприятия окружающей обстановки. Затем система самостоятельно реагирует на сигналы — останавливается или проезжает перекрёсток.

Когда система не может подтвердить состояние светофоров, она выводит подсказки на центральный информационный дисплей и озвучивает их, напоминая водителю проверить сигнал светофора. Чтобы подтвердить, что автомобиль проедет перекрёсток, водитель должен нажать рычаг «OK» вверх на правой стороне рулевого колеса. Если подтверждения не будет, система остановит автомобиль у стоп-линии.

Проезд перекрестков

Система автоматически управляет автомобилем в зависимости от текущей дорожной обстановки: выполняет левые и правые повороты, а также въезд и выезд на второстепенную дорогу.

Функция помощи при замедлении при перехвате управления

Функцию замедления при передаче управления можно включить или выключить на центральном экране управления: «Настройки» > «AD Max» > «Интеллектуальное вождение» > «Замедление при передаче управления». По умолчанию переключатель помощи при замедлении при перехвате управления установлен в положение «включено».

При работе функции навигационного ассистента, если активировано замедление и действия водителя приводят к отключению системы (например, поворот рулевого колеса), и водитель не берёт управление на себя, автомобиль начинает плавно замедляться и предупреждает водителя с помощью звуковых и световых сигналов.

При работе функции навигационного ассистента, если функция замедления выключена и водитель выполняет действие, приводящее к отключению системы (например, поворачивает рулевое колесо), система предупреждает его звуковыми и световыми сигналами. После этого управление полностью переходит к водителю.

Предупреждение о контроле внимания водителя

После включения функции навигационного ассистента водитель должен сохранять концентрацию внимания. Если водитель уберёт руки с рулевого колеса или отвлечётся, система может выдать предупреждение.

Если водитель ненадолго убирает руки с рулевого колеса, на центральном информационном дисплее появляется сообщение 【Пожалуйста, слегка поверните рулевое колесо】. Более подробно об этом можно прочитать в разделе «Система мониторинга внимания водителя».

Если водитель не держит руль обеими руками, на центральном информационном дисплее появится сообщение «Пожалуйста, немедленно возьмите управление автомобилем на себя», сопровождаемое предупреждающим звуковым сигналом.

Если водитель долгое время не держит руль, система включит аварийную сигнализацию и плавно замедлит автомобиль до полной остановки на текущей полосе. После того как автомобиль остановится, система через 3 секунды автоматически совершит звонок в службу поддержки Li Auto и попытается разбудить водителя. Повторно активировать функцию удержания в полосе можно будет только после переключения на передачу P.

ИИ-ассистент VLA

После активации ИИ-ассистента VLA водитель может включить ИИ-ассистента Lixiang Tongxue и управлять автомобилем с помощью голосовых команд.

• Занять среднюю полосу при выполнении команд парковки:

• Остановиться у обочины

• Проехать вперед ХХ метров

• Чтобы припарковаться рядом с подъёмником, выполните следующие команды:

• Направить автомобиль к B2

• Остановиться в Зоне А

• Выезд с подземной парковки. Команды для удалённой парковки в пределах парковочной зоны:

• Мне нужно выйти здесь

• Я выхожу первым

Функциональные ограничения

Городской LCC не подходит для всех дорожных условий, ситуаций и погоды. Не используйте и не активируйте функцию городского LCC в следующих случаях:

• Дорожные работы, объезд или ремонт трассы.

• Разметка полос на участке движения неясная или часто и сложно меняется, например, на участках совместного движения с трамваями, в зонах разветвлений и слияния потоков.

• Некачественное дорожное покрытие: ямы, неровности, снег, лёд, влага и скользкость.

• Крутые повороты и изгибы.

• Неблагоприятные погодные условия: дождь, снег или туман.

В следующих ситуациях возможности функции могут быть ограничены, или она может не успевать полностью реагировать. Обратите внимание на безопасность вождения: сохраняйте бдительность, постоянно держите руки на рулевом колесе и будьте готовы в любой момент взять управление на себя.

• Особые или сложные дорожные условия.

• Движение по загруженным дорогам с интенсивным потоком автомобилей и пешеходов.

• Проезд участков, где могут внезапно появиться пешеходы или велосипедисты.

• Съезды или выезды, на которых припаркованы крупногабаритные транспортные средства или которые они закрывают обзор.

• Резкое перестроение другого автомобиля на небольшом расстоянии.

• Перестроение других автомобилей при движении в плотном потоке на низкой скорости.

• Пешеходы или велосипедисты, которые движутся по полосе встречного направления.

• Встречный автомобиль, который занимает вашу полосу при обгоне.

• Встреча со встречным транспортом на дороге с пересечением полос, смещённых относительно друг друга, но без разделительной разметки.

• Пешеходы небольшого роста, а также сидящие, лежащие или скрытые за другими объектами.

• Наличие препятствий (дорожные барьеры, тумбы или ограждения) в местах слияния потоков.

• Разворот встречных автомобилей в местах разрыва дорожных ограждений.

• Повороты, пешеходные переходы, а также места разделения или слияния полос движения.

• Объезд неподвижного препятствия при быстром приближении автомобиля, движущегося навстречу.

• Система не распознаёт временные светофоры, светофоры, расположенные посередине дороги, и светофоры нестандартной конструкции.

• Слишком маленькое расстояние между светофорами, их загрязнение или слишком большая высота установки, а также наличие отдельных светофоров для каждой полосы.

• Полное отключение всех светофоров.

• Движение по дорогам с крутыми склонами, неровным покрытием или резкими поворотами.

• Наличие спусков, крутых поворотов, перекрёстков и участков с пробками.

• Наличие на проезжей части надписей или дорожных знаков.

• Наличие специальной разметки, например предупреждающих линий снижения скорости или направляющих линий в зонах разделения потоков.

• Разметка отсутствует, нечёткая или неправильная из-за дорожных работ.

• Наличие на краю дороги бордюров или других контрастных линий, таких как стыки дорожного покрытия или трамвайные пути.

• Полосы разметки с обеих сторон слишком широкие или слишком узкие.

• Организация объезда из-за временных работ.

• Проезд через тоннели, эстакады или портальные рамы, которые влияют на силу сигнала системы позиционирования.

• Направляющая разметка на съезде слишком короткая или слишком широкая, система её не распознаёт.

• Наличие на дороге строительной техники, низкорамных прицепов и других транспортных средств нестандартной формы.

• Движение по узким дорогам, таким как просёлочные, а также по дорогам вблизи препятствий: деревьев, столбов, фонарей и припаркованных у края проезжей части немоторизованных транспортных средств.

• Наличие на дороге низких препятствий, таких как картонные коробки или небольшие предметы.

• Последовательный поворот налево в ситуации, когда остановившееся впереди транспортное средство закрывает обзор встречной полосы и существует вероятность обгона с левой стороны.

• Въезд на полосу для общественного транспорта в часы её работы.

• Перестроение между главной и второстепенной дорогой при одновременном появлении встречного автомобиля сзади.

• Проезд под эстакадами или через другие многоуровневые транспортные развязки, где сложная конфигурация перекрёстка может привести к ошибке в выборе маршрута.

• Движение в полосе двойного поворота и одновременный поворот с автомобилями из соседней полосы, когда система не может точно предсказать траекторию движения соседних транспортных средств и вовремя избежать столкновения.

• При проезде регулируемых перекрёстков, особенно при въезде на пересечение проезжих частей на жёлтый сигнал светофора, необходимо повышенное внимание к другим участникам движения.

Ограничения сенсоров:

• Ухудшилась работа камеры, в том числе:

• Плохая видимость в тёмное время суток.

• Плохая видимость из-за неблагоприятных погодных условий (например, сильного дождя, снега, густого тумана, песчаной бури и т. д.).

• Яркое освещение, задние огни, блики на воде, резкие перепады освещённости, например, свет фар встречных машин или прямые солнечные лучи.

• Движение ночью при ослеплении дальним светом фар встречного автомобиля.

• Объектив камеры загрязнён: забрызган, покрыт льдом, снегом и т. д.

• В условиях экстремально высоких или низких температур работоспособность камеры снижается.

• Препятствие обзору камер из-за движущихся впереди транспортных средств.

• На способность миллиметрового радара обнаруживать объекты влияют следующие факторы, среди прочих:

• На работу радара могут влиять различные факторы окружающей среды, такие как помехи электромагнитного поля, подземная парковка, туннель, рельсы, строительная зона, устройства ограничения ширины и высоты и так далее.

• Радар заблокирован грязью, льдом, снегом и другими веществами.

• В экстремальных погодных условиях, например, при сильной жаре или морозе, снижается эффективность работы радара.

• Возможности обнаружения LiDAR могут быть ограничены, в том числе, но не только:

• При неблагоприятных погодных условиях, таких как дождь, снег, туман или песчаная буря,

• Есть прямой яркий свет, контровое освещение или отражение от воды.

• В присутствии выхлопных газов, брызг, снега или пыли от движущихся впереди транспортных средств.

• Экстремально высокие или низкие температуры.

• Окно приёмно-передающего устройства LiDAR заблокировано из-за дождя, грязи, льда, инея, снега, плёнки на автомобиле и т. д.

• Окно приёмно-передающего устройства LiDAR повреждено: есть царапины или трещины.