Навигационный ассистент для города

Навигационный ассистент (City NOA) — это функция помощи водителю, предназначенная для снижения нагрузки при управлении автомобилем в городских условиях. Помощь при вождении в городской навигации может переключать полосы движения в соответствии с навигационным маршрутом на карте автомобиля, автономно обгонять медленные автомобили, регулировать скорость круиз-контроля, реагировать на светофоры для проезда перекрестков и останавливаться у конечной точки навигации.

Визуально-языковая модель (VLM)

При развертывании интерфейса системы восприятия окружающей среды в режим карточки 2x или на весь экран во время работы интеллектуального вождения система отображает информацию о решениях интеллектуальной модели VLM и сопровождает ее голосовыми оповещениями. Это позволяет водителю понимать логику движения автомобиля и при необходимости вовремя взять управление на себя.

Отображаемая информация включает следующее:

Настройки

Функции помощи в навигации по городу и по магистралям можно включать и выключать одновременно на центральном экране управления: Настройки > AD Max > Интеллектуальное вождение > ИИ-ассистент VLA (NOA).

После активации ИИ-ассистента VLA водитель может отдавать голосовые команды поворота, перестроения, остановки и начала движения.

Активация функции

Для активации функции навигационного ассистента должны быть одновременно выполнены все следующие условия:

• Назначен маршрут до пункта назначения с помощью штатной навигационной системы.

• Автомобиль находится на передаче «D», а текущая скорость составляет от 0 до 80 км / ч.

• Лидар, миллиметровый радар, камеры и другие связанные компоненты функционируют нормально, без помех.

• Дорожное покрытие в хорошем состоянии, качество сетевого соединения соответствует требованиям.

• Педаль тормоза не нажата.

• Указатели поворота выключены.

• Отсутствуют риски для безопасности:

• Водитель и все пассажиры пристегнуты ремнями безопасности.

• Все двери закрыты.

• Давление в шинах в норме.

• Функции антиблокировочной системы (ABS), автоматического экстренного торможения (AEB) и другие не активированы.

Когда автомобиль въезжает на поддерживаемый участок дороги, на интерфейсе отображения информации об окружающей обстановке (EID) на центральном дисплее появится соответствующее уведомление.

Чтобы активировать функцию навигационного ассистента, дважды подряд переместите правый подрулевой рычаг вниз.

После активации функции навигационного ассистента значок «NOA» станет синим, появится синяя линия (указатель полосы), а соответствующая информация отобразится на центральном экране управления.

Регулировка крейсерской скорости

При работе функции навигационного ассистента система в реальном времени регулирует крейсерскую скорость, учитывая информацию об ограничении скорости на дороге, предоставляемую навигационной картой, и установленное водителем смещение от предельной скорости. Для ручной регулировки крейсерской скорости используйте колесико прокрутки на правой стороне рулевого колеса. После ручной регулировки водителем навигационный ассистент не будет автоматически корректировать крейсерскую скорость до тех пор, пока в навигационной системе не изменится информация об ограничении скорости на следующем участке дороги.

• Если педаль акселератора нажата в течение менее 15 секунд и скорость автомобиля не превышает 130 км / ч, автомобиль ускорится. После отпускания педали акселератора автомобиль замедлится и в конечном итоге продолжит движение с установленной крейсерской скоростью.

• Если педаль акселератора нажата дольше 30 секунд или текущая скорость превышает 130 км / ч, функция навигационного ассистента отключается, и система запрашивает, чтобы водитель немедленно взял на себя управление.

Остановиться у обочины

В конечной точке маршрута система определяет, соответствует ли окружающая обстановка требованиям для парковки. Если проверка пройдена успешно, система помогает водителю остановиться у обочины и припарковаться.

Когда функция городского навигационного ассистента отключается, направляющая линия на центральном экране управления исчезает и появляется текстовое сообщение об отключении функции, а система издает звуковой сигнал.

• Нажата педаль тормоза.

• автомобиль не на передаче «D»;

• Открыты дверь салона, дверь багажника или капот.

• Пассажиры в автомобиле не пристегнуты ремнями безопасности.

• Автомобиль движется по дороге с крутыми поворотами.

• Долгое время отсутствует мобильная сеть или сигнал позиционирования слабый.

• Возник системный сбой.

Помощь в перестроении

При работе функции навигационного ассистента система принимает решение о перестроении и выполняет его, комплексно анализируя текущие дорожные условия, включая информацию об ограничении скорости, ситуацию с впереди идущим транспортом и другую обстановку.

Автоматическое перестроение: Когда система определяет, что текущая дорожная обстановка требует перестроения, она автоматически включает указатель поворота и выполняет маневр перестроения.

Ручное перестроение: Во время движения водитель может вручную включить указатели поворота для активной смены полосы движения. Если система определяет, что условия соседней полосы на соответствующей стороне соответствуют требованиям для смены полосы, система применяет крутящий момент рулевого управления для помощи водителю в смене полосы движения.

полосами сплошная, функция помощи при перестроении переходит в режим ожидания, а на центральном дисплее появляется соответствующая информация.

Отмена перестроения: Если состояние ожидания перестроения превышает приблизительно 30 секунд, система отменяет маневр и продолжает движение по текущей полосе.

Процесс перестроения: Когда соседняя полоса движения соответствует условиям для смены полосы движения, система будет управлять автомобилем для смены полосы движения. В процессе перестроения на центральном информационном дисплее отображается информация о перестроении, а на целевой полосе отображается рамка положения автомобиля.

• Объезд неподвижного препятствия при быстром приближении встречного автомобиля.

• Выезд на загруженную главную дорогу.

• Наличие ограждений и противоударных тумб на съездах или развилках.

• Слияние двух соседних полос.

• Одновременное перестроение двух автомобилей на одну полосу, или одновременное перестроение двух автомобилей, движущихся друг за другом, в одном направлении.

• Внезапное ускорение движущегося сзади автомобиля для обгона во время перестроения, поворота или въезда на съезд.

• Частичное или полное перекрытие полосы и соседних полос строительной техникой, конструкциями для дорожных испытаний или припаркованными автомобилями.

• Движение другого автомобиля по разметке целевой полосы.

• Наличие плохо распознаваемых препятствий на целевой полосе: дорожных конусов, водных барьеров, строительных ограждений, низких бордюров и т.д.

Реагирование на сигналы светофора

При работе функции навигационного ассистента система, используя данные навигационной карты и информацию от системы восприятия окружающей обстановки, распознает полосу движения автомобиля и назначение сигналов светофора для этой полосы, самостоятельно реагируя на них остановкой или проездом перекрестка.

Когда система не может подтвердить состояние светофоров, она предоставит подсказки через центральный информационный дисплей и голосовые оповещения, напоминая водителю проверить состояние светофора. Водитель нажимает рычаг «OK» на правой стороне рулевого колеса вверх, чтобы подтвердить, что транспортное средство проедет перекресток. В случае неподтверждения система будет управлять транспортным средством для остановки у стоп-линии.

Проезд перекрестков

В соответствии с текущей дорожной обстановкой система автоматически управляет автомобилем для выполнения левых и правых поворотов, а также для въезда на второстепенную дорогу и выезда с нее.

Функция помощи при замедлении при перехвате управления

Функцию замедления при передаче управления можно включать и выключать на центральном экране управления: Настройки > AD Max > Интеллектуальное вождение > Замедление при передаче управления. Переключатель помощи при замедлении при перехвате управления по умолчанию установлен во включенное состояние.

При работе функции навигационного ассистента, если функция замедления включена и операция водителя приводит к отключению системы (например, поворот рулевого колеса водителем) и водитель не берет управление на себя, автомобиль начинает плавно замедляться и предупреждает водителя с помощью звуковых и световых сигналов.

При работе функции навигационного ассистента, если функция замедления выключена и операция водителя приводит к отключению системы (например, поворот рулевого колеса водителем), система предупреждает водителя с помощью звуковых и световых сигналов и управление полностью переходит к водителю.

Предупреждение о контроле внимания водителя

После включения функции навигационного ассистента водитель должен сохранять концентрацию внимания. Если водитель снимет руки с рулевого колеса или отвлечется, может сработать предупреждение.

Если водитель на короткое время убирает руки с рулевого колеса, на центральном информационном дисплее отображается информация 【 Пожалуйста, слегка поверните рулевое колесо 】. Более подробная информация приводится в разделе «Система мониторинга внимания водителя».

Если водитель не держит рулевое колесо обеими руками, на центральном информационном дисплее отобразится информация «Пожалуйста, немедленно возьмите управление автомобилем на себя», сопровождаемая предупреждающим звуковым сигналом.

Если водитель долго не держит рулевое колесо, система включит аварийную сигнализацию и плавно замедлит автомобиль до полной остановки на текущей полосе. После остановки автомобиля на 3 секунды система автоматически совершит звонок в службу поддержки Ли Авто / Li Auto и постарается разбудить водителя. Повторная активация функции удержания в полосе станет возможной только после переключения на передачу P.

ИИ-ассистент VLA

После активации ИИ-ассистента VLA водитель может активировать ИИ-ассистента Lixiang Tongxue и отдавать голосовые команды для управления вождением.

• Занять среднюю полосу Команды парковки:

• Остановиться у обочины

• Проехать вперед ХХ метров

• Припарковаться рядом с подъемником Команды следования к назначенному месту:

• Направить автомобиль к B2

• Остановиться в Зоне А

• Выехать из подземного паркинга Команды удаленной парковки в пределах парковочной зоны:

• Мне нужно выйти здесь

• Я выхожу первым

Функциональные ограничения

Городской LCC не может справиться со всеми дорожными условиями, дорожными ситуациями и погодными условиями. Не используйте и не включайте функцию городского LCC в следующих сценариях:

• Строительные работы, объезд или дорожные работы.

• Разметка полос на участке движения нечеткая или часто и сложно меняется, например на участках совместного движения с трамваями, в зонах ответвлений и слияний потоков.

• Плохое состояние дорожного покрытия: выбоины, неровности, снег, лед, влажное и скользкое покрытие.

• Крутые повороты и изгибы.

• Неблагоприятные погодные условия: дождь, снег или туман.

В следующих ситуациях возможности функции могут быть ограничены или она может не успевать полностью реагировать. Обратите внимание на безопасность вождения, сохраняйте бдительность, постоянно удерживайте руки на рулевом колесе и будьте готовы в любой момент взять управление на себя:

• Возникновение особых или сложных дорожных условий.

• Движение по загруженным дорогам с интенсивным потоком автомобилей и пешеходов.

• Проезд участков, где возможно внезапное появление пешеходов или велосипедистов.

• Съезды или выезды, где припаркованы или закрывают обзор крупногабаритные транспортные средства.

• Внезапное перестроение другого автомобиля на близкой дистанции.

• Перестроение других транспортных средств в условиях плотного потока на низкой скорости.

• Пешеходы или велосипедисты, движущиеся по полосе встречного направления.

• Встречный автомобиль, занимающий вашу полосу для обгона.

• Встреча со встречным транспортом на дороге со смещенными пересечениями полос, но без разделительной разметки.

• Пешеходы невысокого роста, сидящие, лежащие или загороженные другими объектами пешеходы.

• Наличие препятствий (дорожные барьеры, тумбы или ограждения) в зонах слияния потоков.

• Разворот встречных автомобилей в разрывах дорожных ограждений.

• Участки поворотов, пешеходных переходов, а также зоны разделения или слияния полос.

• Объезд неподвижного препятствия при быстром приближении встречного автомобиля.

• Невозможность распознавания временных светофоров, светофоров посередине дороги и светофоров нестандартной конструкции.

• Слишком близкое расположение светофоров друг к другу, их загрязнение или слишком высокое размещение, а также наличие индивидуальных светофоров для каждой полосы.

• Полное отключение всех светофоров.

• Движение по дорогам со значительными уклонами, неровным покрытием или резкими изгибами.

• Наличие съездов, слепых поворотов, перекрестков и участков с заторами.

• Наличие на поверхности проезжей части надписей или дорожных знаков.

• Наличие специальной разметки, такой как предупреждающие линии снижения скорости или направляющие линии в зонах разделения потоков.

• Разметка отсутствует, нечеткая или неправильная из-за дорожных работ.

• Наличие у кромки дороги бордюров или других линий с высоким контрастом, таких как стыки дорожного покрытия или трамвайные пути.

• Слишком широкие или слишком узкие полосы разметки с обеих сторон.

• Организация объезда в связи с временными работами.

• Проезд через тоннели, эстакады или портальные рамы, которые влияют на силу сигнала позиционирования.

• Слишком короткая или слишком широкая направляющая разметка на съезде, не распознаваемая системой.

• Присутствие на дороге строительной техники, низкорамных прицепов и других транспортных средств нестандартной формы.

• Движение по узким дорогам, например проселкам, или по дорогам в непосредственной близости от препятствий: деревьев, столбов, фонарей и припаркованных у края проезжей части немоторизованных транспортных средств.

• Наличие на проезжей части низких препятствий, например картонные коробки или небольшие другие объекты.

• Последовательный поворот налево, когда остановившееся впереди транспортное средство блокирует обзор встречной полосы и есть вероятность обгона с левой стороны.

• Въезд на полосу для общественного транспорта в часы ее действия.

• Перестроение между главной и второстепенной дорогой при одновременном появлении встречного автомобиля сзади.

• Проезд под эстакадами или другими многоуровневыми транспортными развязками, где сложная конфигурация перекрестка может привести к ошибке в выборе маршрута.

• Движение в полосе двойного поворота и одновременный поворот с автомобилями из соседней полосы, когда система не может эффективно спрогнозировать траекторию соседних транспортных средств и своевременно избежать столкновения.

• Проезд регулируемых перекрестков, особенно при въезде на пересечение проезжих частей на желтый сигнал светофора, требующий повышенного внимания к другим участникам движения.

Ограничения сенсоров:

• Ухудшена работа камеры, в том числе, помимо прочего:

• Плохая видимость в темное время суток.

• Плохая видимость из-за плохих погодных условий (таких как сильный дождь, сильный снег, густой туман, песчаная буря и так далее).

• Яркий свет, свет сзади, блики от воды, резкие перепады освещенности, например встречный свет фар или прямые солнечные лучи.

• Движение ночью при ослеплении дальним светом фар встречного автомобиля.

• Объектив камеры забрызган, загрязнен, покрыт льдом, снегом и пр.

• Снижение работоспособности камеры в условиях экстремально высоких или низких температур.

• Препятствование обзору камер транспортными средствами, движущимися впереди.

• На способность миллиметрового радара обнаруживать объекты влияют, включая, но не ограничиваясь следующим:

• На радар влияет окружающая среда (такая как помехи электромагнитного поля, подземная парковка, туннель, рельсы, строительная зона, устройство ограничения ширины, устройство ограничения высоты и так далее).

• Радар заблокирован грязью, льдом, снегом и т.д.

• Производительность радара ухудшается из-за экстремальных погодных условий, таких как чрезвычайно жаркая или холодная погода.

• Возможности обнаружения LiDAR могут быть ограничены, включая, но не ограничиваясь следующим:

• Наблюдаются неблагоприятные погодные условия, такие как дождь, снег, туман и песчаная буря.

• Присутствует прямой яркий свет, контровое освещение или отражение от воды.

• Присутствуют выхлопные газы, брызги, снег или пыль от впереди идущих транспортных средств.

• Экстремально высокие или низкие температуры.

• Окно приемопередатчика LiDAR заблокировано дождем, грязью, льдом, инеем, снегом, пленкой на автомобиле и т.д.

• Окно приемопередатчика LiDAR повреждено внешним воздействием, имеются царапины или трещины.