Навигационный ассистент для магистралейLi L7 Ultra 2025
Обновлено: 22 июня 2026
Навигационный ассистент для магистралей может управлять автомобилем на скоростных трассах и автомагистралях с разделёнными потоками. Он регулирует крейсерскую скорость в соответствии с дорожными ограничениями, интеллектуально перестраивается на более скоростные полосы и помогает водителю при съезде и заезде на развязки.
Условно-автономное вождение на трассе — это функция ассистента вождения, которая не учитывает все возможные условия движения, погоду и дорожную обстановку. Водителю нужно быть внимательным, следить за дорогой в реальном времени, сохранять безопасную дистанцию, контролировать скорость, своевременно тормозить, держать руки на руле. Он должен постоянно контролировать автомобиль и быть готовым взять управление на себя.
Настройки
Функции помощи в навигации по городу и магистралям можно одновременно включать и выключать на центральном экране управления: «Настройки» > «AD Max» > «Интеллектуальное вождение» > «ИИ-ассистент VLA (NOA)».
После активации ИИ-ассистента VLA водитель может давать голосовые команды для поворота, перестроения, остановки и начала движения.
Режим обгона можно установить на центральном экране управления: Настройки > AD Max > NOA > Режим обгона на магистрали.
На автомагистрали доступны два режима обгона: 【Рекомендуемый】 и 【Авто】.
- Рекомендованное перестроение: система предлагает выполнить обгон и перестроение. Нажмите «OK», чтобы сменить полосу для обгона. При смене полосы навигация работает автоматически, подтверждение не требуется.
- Автоматический: при выполнении условий для обгона и перестроения система автоматически активирует указатель поворота и осуществляет манёвр обгона.
- Перед первым использованием функции навигации на автопилоте обязательно посмотрите обучающее видео и пройдите тест по этой функции. Если вы передаёте автомобиль третьим лицам, выйдите из своей учётной записи и попросите этих лиц посмотреть видео и пройти тест по использованию функции.
- Настройки режима перехвата управления работают только на магистралях и городских автомагистралях при использовании высокоскоростного ассистента вождения с навигацией.
- При автоматическом перестроении водитель обязан внимательно следить за окружающей обстановкой и постоянно держать руки на руле. Ответственность за безопасность движения несёт водитель. После активации функции система автоматически определяет полосу движения и тип полосы пункта оплаты, используя данные навигационной карты и информацию системы восприятия. Это позволяет автоматически проезжать через полосы ETC при работе ассистентов вождения.
- Перед использованием этой функции убедитесь, что ваш автомобиль оснащён устройством электронного сбора оплаты и оно работает правильно.
- Система поддерживает только автономный проезд через полосы ETC, не поддерживая ручные полосы или смешанные полосы, где сочетаются ETC и ручное управление. В сложных дорожных условиях или при интенсивном движении система может не суметь плавно въехать на полосу ETC. Будьте внимательны, следите за дорогой и за работой системы, наблюдая за ситуацией на целевой полосе. При необходимости немедленно возьмите управление автомобилем на себя и направьте его на целевую полосу.
- Функция помощи при вождении может столкнуться с непредвиденными ситуациями, такими как слишком высокая или низкая скорость, неподходящая дистанция до впереди идущего автомобиля или неточное распознавание подъёмного шлагбаума при определённых особых обстоятельствах. Водители должны быть осторожны, постоянно держать руки на руле и уделять внимание безопасности вождения. Значение смещения ограничения скорости можно задать на центральном экране управления: Настройки > AD Max > NOA > Смещение ограничения скорости.
Есть два способа установить смещение ограничения скорости:
- При выборе «Значение» диапазон смещения будет от –20 км/ч до 20 км/ч.
- При выборе режима «Процент» диапазон смещения составляет от –20% до 20%.
При работе функции навигационного ассистента система корректирует крейсерскую скорость, учитывая информацию об ограничении скорости на карте и установленное водителем смещение. Если ограничение скорости на карте составляет 100 км/ч, а смещение установлено на –10 км/ч, система задаёт крейсерскую скорость 90 км/ч.
- При настройке верхнего запаса ограничения скорости важно быть внимательным, чтобы не превысить допустимую скорость.
- После установки смещения ограничения скорости система скорректирует крейсерскую скорость помощника навигации на автомагистрали, когда получит новую информацию об ограничении скорости на дороге.
- Смещение ограничения скорости в режиме помощника навигации на автомагистрали применяется только к движению по основной дороге. Скорости на въездных и съездных пандусах не зависят от этих настроек.
- Если система не сможет получить значение ограничения скорости или значение бесконечной скорости дороги, эта настройка работать не будет.
Активация и выход
1. Активация. Установите пункт назначения в навигационной системе автомобиля и запустите маршрут. Автомобиль должен быть на передаче «D», скорость должна быть в пределах 0–130 км/ч, указатели поворота должны быть выключены. Если вы двигаетесь по автомагистрали или скоростной дороге с разделённым движением и имеете достаточный сигнал позиционирования, дважды переместите правый подрулевой рычаг вниз для активации навигационного ассистента для магистралей.
- Функцию высокоскоростного ассистента вождения с навигацией можно активировать только после того, как водитель и пассажиры пристегнули ремни безопасности.
- После того как вы вручную проедете через пункт взимания платы, на центральном экране появится значок, обозначающий доступность навигационного ассистента для скоростных дорог. Тогда можно активировать эту функцию. При её активации на центральном экране управления отобразится информация, такая как включённый режим интеллектуального вождения и направляющая линия, а система издаст звуковой сигнал.
2. Выход Чтобы деактивировать функцию навигационного ассистента, нажмите значок «NOA включен» на центральном дисплее. После этого активируется функция удержания в полосе (LCC).
Когда водитель нажимает на педаль тормоза или переводит рычаг переключения передач в положение «вверх», система выходит из режимов NOA и центрирования полосы движения. Убедитесь, что вы сохраняете контроль над автомобилем и своевременно вмешиваетесь.
При отключении функции навигационного ассистента направляющие линии на дисплее исчезают, появляется сообщение, например «Интеллектуальное вождение выключено», и система издаёт звуковой сигнал.
Если функция NOA не может работать непрерывно из-за сбоя, на центральном информационном дисплее появится предупреждение 【Немедленно возьмите управление】, сопровождаемое звуковым сигналом. Убедитесь, что вы контролируете автомобиль и своевременно вмешиваетесь в управление. Если предупреждение исчезнет, попробуйте снова активировать функцию. Если тревожное сообщение отображается долго, припаркуйте автомобиль в безопасной зоне и свяжитесь с сервисным центром Li Auto.
Когда функция помощи при навигации на высокой скорости отключается, автомобиль может перейти в режим без функции помощи при вождении. Пожалуйста, внимательно следите за дорожной обстановкой и сохраняйте контроль над автомобилем в любое время, своевременно вмешиваясь при необходимости. Ситуации, в которых функция навигационного ассистента может отключиться или не активироваться:
- нажата педаль тормоза;
- автомобиль не находится на передаче «D»;
- открыты дверь салона, дверь багажника или капот;
- пассажиры в автомобиле не пристегнуты ремнями безопасности;
- автомобиль движется по дороге с крутыми поворотами;
- долгое время отсутствует мобильная сеть или сигнал позиционирования слабый;
- возник системный сбой.
Регулировка крейсерской скорости
Когда NOA активен, система в реальном времени корректирует скорость ACC, опираясь на данные о скоростном ограничении из бортовой навигационной карты и на смещение ограничения скорости, заданное водителем. Для ручной настройки крейсерской скорости воспользуйтесь колёсиком прокрутки на правой стороне руля. После того как водитель вручную настроит скорость ACC, функция NOA не будет корректировать её в режиме реального времени до тех пор, пока не изменится информация об ограничении скорости на следующем участке дороги в бортовой навигационной карте.
- В условиях тумана система автоматически скорректирует скорость круиз-контроля и дистанцию, включит аварийную сигнализацию и противотуманные фары.
- Во время метели или сильного дождя система автоматически изменит крейсерскую скорость и дистанцию следования.
- Информация о допустимой скорости на автомобильной навигационной карте не всегда актуальна. Она может не соответствовать фактической дороге. Всегда учитывайте реальное ограничение скорости. При необходимости измените скорость автономного круиз-контроля или возьмите управление на себя.
- Когда автомобиль движется по съезду, система учитывает дорожные и динамические условия для обеспечения разумного ограничения скорости. В некоторых случаях скорость автомобиля может превышать ограничение на съезде, но в пределах, допустимых правилами дорожного движения и законодательством. Сохраняйте контроль над автомобилем и соблюдайте безопасность вождения.
Водитель может нажать на педаль акселератора, чтобы активно увеличить текущую скорость.
- Если нажать на педаль акселератора и удерживать её менее 15 секунд при скорости, не превышающей 130 км/ч, автомобиль ускорится. После того как вы отпустите педаль акселератора, автомобиль замедлится и продолжит движение с ранее установленной крейсерской скоростью.
- Если удерживать педаль акселератора дольше 30 секунд или если текущая скорость превысит 130 км/ч, функция навигационного ассистента отключится.
Сохраняйте контроль над автомобилем и своевременно вмешивайтесь в управление.
ИИ-ассистент VLA позволяет запомнить скорость. Автомобиль будет автоматически использовать эту скорость каждый раз, когда будет проезжать данный участок дороги.
Помощь в перестроении
Когда функция навигационного ассистента активна, система принимает решение о перестроении, анализируя дорожную ситуацию (например, ограничение скорости на данном участке дороги, наличие заторов впереди и так далее) и самостоятельно выполняет манёвр.
Автоматическое перестроение: если система определит, что по обстановке на дороге необходимо перестроиться, она автоматически включит указатель поворота и выполнит манёвр перестроения.
Рекомендованное перестроение: когда система определяет, что текущие дорожные условия подходят для рекомендуемой смены полосы движения, центральный информационный дисплей выводит водителю информацию о смене полосы. Чтобы подтвердить смену полосы движения, коротко нажмите рычаг «OK» на правой стороне рулевого колеса вверх. Чтобы отменить смену полосы движения, коротко нажмите рычаг возврата на правой стороне рулевого колеса вниз.
Ручное перестроение: во время движения водитель может самостоятельно включить указатели поворота для активной смены полосы. Если система определит, что условия на соседней полосе с соответствующей стороны соответствуют требованиям для перестроения, она поможет водителю сменить полосу.
Для включения указателей поворота вручную переместите под рулевой переключатель в крайнее верхнее или крайнее нижнее положение. Ожидание смены полосы движения: при перестроении, если система обнаруживает, что ширина целевой полосы недостаточна, на целевой полосе находятся другие транспортные средства или разметка между текущей и целевой полосой...
При появлении сплошных полос функция помощи при перестроении переходит в режим ожидания, и на центральном дисплее появляется соответствующая информация.
Отмена перестроения: если система ожидает перестроения более 30 секунд, она отменяет манёвр и продолжает движение по текущей полосе. Во время смены полосы движения водитель может отменить её, нажав рычаг «Возврат» на правой стороне рулевого колеса или выключив указатель поворота. Если более четверти кузова автомобиля уже на целевой полосе, перестроение продолжится. Если меньше четверти кузова на целевой полосе — автомобиль вернётся на исходную полосу.
Процесс перестроения: если соседняя полоса движения подходит для смены полосы, система будет управлять автомобилем при перестроении. В процессе смены полосы на центральном информационном дисплее появится информация о манёвре, а на целевой полосе будет видна рамка положения автомобиля.
В сложной дорожной обстановке система может не справиться с выполнением перестроения. Водитель должен постоянно следить за ситуацией на нужной полосе, контролировать автомобиль и при необходимости самостоятельно перестроиться на нужную полосу в подходящий момент.
Въезд и выезд со съездов
Система автоматически управляет въездом и выездом с эстакады в зависимости от текущей дорожной ситуации.
- В сложных дорожных условиях система может не справиться с операцией въезда на рампу или съезда с неё. Водитель должен постоянно следить за обстановкой на нужной полосе, контролировать автомобиль и при необходимости быстро брать управление на себя.
- В некоторых ситуациях функция ассистента вождения может не выполнить операцию въезда на рампу или съезда с неё. Будьте внимательны и следите за безопасностью движения.
Функция помощи при замедлении при перехвате управления
Чтобы включить или выключить функцию помощи при замедлении после перехвата управления, перейдите на центральный экран управления, затем выберите «Настройки» > «AD Max» > «NOA» > «Помощь при замедлении после перехвата управления». По умолчанию переключатель этой функции установлен в положение «включено».
При работе функции навигационного ассистента, если активировано замедление и действия водителя приводят к отключению системы (например, поворот рулевого колеса), и водитель не берёт управление на себя, автомобиль начинает плавно замедляться и предупреждает водителя с помощью звуковых и световых сигналов.
При работе функции навигационного ассистента, если функция замедления выключена и водитель выполняет действие, приводящее к отключению системы (например, поворачивает рулевое колесо), система предупреждает его звуковыми и световыми сигналами. После этого управление полностью переходит к водителю.
Предупреждение о контроле внимания водителя
После включения функции навигационного ассистента водитель должен сохранять концентрацию внимания. Если водитель уберёт руки с рулевого колеса или отвлечётся, система может выдать предупреждение.
Если водитель ненадолго убирает руки с рулевого колеса, на центральном информационном дисплее появляется сообщение 【Пожалуйста, слегка поверните рулевое колесо】. Более подробно об этом можно прочитать в разделе «Система мониторинга внимания водителя».
Если водитель не держит руль обеими руками, на центральном информационном дисплее появится сообщение «Пожалуйста, немедленно возьмите управление автомобилем на себя», сопровождаемое предупреждающим звуковым сигналом.
Если водитель долгое время не держит руль, система включит аварийную сигнализацию и плавно замедлит автомобиль до полной остановки на текущей полосе. После того как автомобиль остановится, система через 3 секунды автоматически совершит звонок в службу поддержки Li Auto и попытается разбудить водителя. Повторно активировать функцию удержания в полосе можно будет только после переключения на передачу P.
ИИ-ассистент VLA
После активации ИИ-ассистента VLA водитель может включить ИИ-ассистента Lixiang Tongxue и управлять автомобилем с помощью голосовых команд.
- Голосовые команды — это функция ассистента вождения. Перед тем как дать любую команду, убедитесь, что движение безопасно. Водителю необходимо постоянно следить за окружающими автомобилями, соблюдать безопасную дистанцию и скоростной режим, своевременно тормозить, держать руки на руле и быть готовым в любой момент взять управление на себя.
- При использовании функции голосовых команд каждый раз проверяйте, что Lixiang Tongxue (голосовой помощник) распознал и принял команду. Если система Lixiang Tongxue не подтвердила приём команды, управляйте автомобилем самостоятельно. ИИ-ассистент VLA можно использовать для выполнения следующих команд: Основные инструкции по управлению:
- перестроиться налево/направо;
- обогнать ХХ автомобилей. Команды для контроля скорости и дистанции:
- увеличить скорость;
- снизить скорость;
- установить скорость ХХ км/ч;
- увеличить дистанцию;
- уменьшить дистанцию. Команда запоминания скорости:
- на этом участке ехать со скоростью ХХ км/ч.
Функциональные ограничения
В следующих ситуациях работа функции может быть ограничена или недоступна.
Соблюдайте осторожность и сохраняйте контроль над управлением.
- Текущая скорость движения находится вне рабочего диапазона функции.
- Для некоторых участков дороги отсутствуют картографические данные.
- Проезд тоннелей, эстакад или порталов сооружений может ухудшить качество сигнала для определения местоположения.
- Есть перебои с сетевым соединением или слабый сигнал для определения местоположения.
- Разметка отсутствует, нечёткая или неправильная из-за дорожных работ.
- Ухудшилась работа камеры, в том числе:
- Плохая видимость в тёмное время суток.
- Плохая видимость из-за неблагоприятных погодных условий (например, сильного дождя, снега, густого тумана, песчаной бури и т. д.).
- Яркое освещение, встречный свет, блики от воды, экстремально высокая контрастность.
- Объектив камеры загрязнён: забрызган, покрыт льдом, снегом и т. д.
- В условиях экстремально высоких или низких температур работоспособность камеры снижается.
- На способность миллиметрового радара обнаруживать объекты влияют следующие факторы, среди прочих:
- На работу радара могут влиять различные факторы окружающей среды, такие как помехи электромагнитного поля, подземная парковка, туннель, рельсы, строительная зона, устройства ограничения ширины и высоты и так далее.
- Радар заблокирован грязью, льдом, снегом и другими веществами.
- В экстремальных погодных условиях, например, при сильной жаре или морозе, снижается эффективность работы радара.
- Возможности обнаружения LiDAR могут быть ограничены, в том числе, но не только:
- При неблагоприятных погодных условиях, таких как дождь, снег, туман или песчаная буря,
- Есть прямой яркий свет, контровое освещение или отражение от воды.
- В присутствии выхлопных газов, брызг, снега или пыли от движущихся впереди транспортных средств.
- Экстремально высокие или низкие температуры.
- Окно приёмно-передающего устройства LiDAR заблокировано из-за дождя, грязи, льда, инея, снега, плёнки на автомобиле и т. д.
- Окно приёмно-передающего устройства LiDAR повреждено: есть царапины или трещины.
- Условно-автономное вождение на трассе — это функция ассистента вождения, которая не учитывает все возможные условия движения, погодные условия и обстановку на дороге. Водителю необходимо быть внимательным, следить за транспортом впереди в реальном времени, сохранять безопасную дистанцию, контролировать скорость движения, своевременно тормозить, держаться за рулевое колесо, постоянно сохранять контроль над автомобилем и своевременно принимать управление на себя.
- Если автомобиль отклоняется от выбранного маршрута (например, при отклонении от маршрута выезда на съезд и т. п.), водителю необходимо срочно взять управление на себя.
- Не используйте функцию навигации на трассе при езде по дорогам с резкими поворотами, большими уклонами, по обледеневшей и скользкой дороге, а также во время дождя, снега, тумана и т. п.
- Если на дороге нет линий полос, есть несколько линий, стёртые или размытые линии полос, либо когда полосы заслонены какими-либо предметами, система не сможет правильно работать.
- Система не распознаёт такие препятствия, как дорожные конусы, ограждения, дорожные знаки и пластиковые дорожные барьеры. Если впереди появляется участок временных строительных работ, водителю следует взять управление автомобилем на себя и двигаться с осторожностью.
- Система может не среагировать на неподвижный объект впереди, быстрый въезд автомобиля на вашу полосу или въезд на вашу полосу автомобиля на высокой относительной скорости. Соответственно, она может не нажать тормоз для снижения скорости. Водителям рекомендуется внимательно следить за изменениями дорожных условий и постоянно сохранять контроль над транспортным средством, своевременно вмешиваясь при необходимости.
- При приближении к скоростному контрольно-пропускному пункту или заброшенному пункту взимания платы за проезд транспортное средство не будет подавать никаких предупреждений и попытается проехать через них автономно. Пожалуйста, обращайте внимание на состояние транспортного средства и безопасность окружающей среды.