Навигационный ассистент для магистралейLi L7 Pro 2025
Обновлено: 22 июня 2026
Highway NOA может управлять автомобилем на закрытых кольцевых дорогах и автомагистралях, следуя заданному маршруту бортовой навигации. Система регулирует скорость ACC в соответствии с ограничением скорости на дороге, интеллектуально переключается на более быстрые полосы и помогает водителям въезжать на съезды и выезжать с них.
Highway NOA — это функция помощи при вождении, которая не подходит для всех дорожных условий, погоды и ситуаций на дороге. Водителю необходимо в режиме реального времени следить за окружающими транспортными средствами, поддерживать безопасную дистанцию, контролировать скорость, своевременно тормозить, держать руки на рулевом колесе на протяжении всего процесса, сохранять контроль над автомобилем и при необходимости своевременно вмешиваться в управление.
Настройки
Чтобы включить или выключить интеллектуальное вождение на высокой скорости, перейдите на центральный экран управления, затем выберите «Настройки» > «AD Pro» > «NOA» > «Интеллектуальное вождение на высокой скорости».
Чтобы установить режим смены полосы, откройте центральный экран управления, затем перейдите в «Настройки» > «AD Pro» > «NOA» > «Режим смены полосы».
Есть два режима смены полосы: 【Рекомендуемый】 и 【Авто】.
- Рекомендованный: предлагается рекомендация по смене полосы. Для обгона нажмите «OK» и выполните смену полосы. При смене полосы навигация работает автоматически и не требует подтверждения.
- Автоматический: если условия для смены полосы соблюдены, система активирует сигнал поворота и самостоятельно выполнит смену полосы.
- Перед первым использованием этой функции, пожалуйста, изучите видео о NOA и пройдите тест. При передаче автомобиля третьим лицам выйдите из своей учетной записи и попросите этих лиц просмотреть видео и пройти тест по использованию данной функции.
- Во время автономной смены полосы движения сохраняйте бдительность в отношении окружающей дорожной обстановки, сохраняйте контроль над автомобилем и своевременно вмешивайтесь. Установите значение смещения ограничения скорости на центральном экране управления > Настройки >AD Pro>NOA> Смещение ограничения скорости.
Есть два способа настройки смещения ограничения скорости:
- При выборе «Значение» диапазон смещения будет от –20 км/ч до 20 км/ч.
- При выборе режима «Процент» диапазон смещения составляет от –20% до 20%.
Когда функция highway NOA активна, система регулирует скорость ACC, используя информацию о скоростном ограничении на дороге из карты и значение смещения, установленное водителем. Например, если текущее ограничение скорости на дороге по карте составляет 100 км/ч, а установленное смещение ограничения скорости равно -10 км/ч, система установит скорость ACC на 90 км/ч при работе функции highway NOA.
- При настройке верхнего запаса ограничения скорости важно быть внимательным, чтобы не превысить допустимую скорость.
- После установки смещения ограничения скорости система скорректирует крейсерскую скорость помощника навигации на автомагистрали, когда получит новую информацию об ограничении скорости на дороге.
- Смещение ограничения скорости в режиме помощника навигации на автомагистрали применяется только к движению по основной дороге. Скорости на въездных и съездных пандусах не зависят от этих настроек.
- Если система не сможет получить значение ограничения скорости или значение бесконечной скорости дороги, эта настройка работать не будет.
Активация и выход
1. Активация. Назначьте маршрут до пункта назначения с помощью штатной навигационной системы. Убедитесь, что автомобиль находится на передаче D, движется со скоростью от 0 до 130 км/ч и что сигнал поворота выключен. При движении по замкнутой кольцевой дороге или автомагистрали, когда сигнал позиционирования соответствует требованиям, функция NOA для автомагистралей автоматически включится, если активирован контроль центрирования в полосе (LCC).
- Функция NOA может быть активирована только после того, как водитель и все пассажиры пристегнут ремни безопасности.
- После ручного проезда через пункт взимания платы функция NOA для автомагистралей может быть активирована, когда на центральном информационном дисплее отображается доступный значок функции NOA для автомагистралей. При активации функции на центральном информационном дисплее отображается сообщение об активации Highway NOA и направляющая линия. Система издает звуковой сигнал, а бортовая навигация отображает информацию о доступных участках дороги для Highway NOA.
На бортовой навигации начало и конец доступных участков дороги отмечены синими и красными метками.
2. Выход Когда автомобиль покидает кольцевые дороги или автомагистраль, функция Highway NOA отключается. Если функции помощи при вождении доступны, система перейдёт в режим помощи при вождении. Если функции помощи при вождении недоступны, система выйдет из режима помощи при вождении.
В этот момент водитель обязан самостоятельно управлять автомобилем, чтобы обеспечить безопасное вождение.
Водитель может самостоятельно выйти из функции Highway NOA, нажав на значок 【NOA On】 на центральном информационном дисплее. После этого функция перейдёт в режим помощи при вождении и продолжит поддерживать движение автомобиля.
Когда водитель нажимает на педаль тормоза или переводит рычаг переключения передач в положение вверх, система выходит из режимов Highway NOA и помощи при вождении. Убедитесь, что вы сохраняете контроль над автомобилем и своевременно вмешиваетесь.
Когда функция NOA для автомагистралей отключается, направляющие линии на центральном информационном дисплее исчезают, появляется сообщение, например, 【NOA отключена】, и система издаёт звуковой сигнал.
Если функция NOA для автомагистралей не может работать непрерывно из-за неисправности, на центральном информационном дисплее появится предупреждающее сообщение 【Немедленно возьмите управление】, сопровождаемое звуковым сигналом. Убедитесь, что вы контролируете автомобиль и своевременно вмешиваетесь в управление. Если предупреждающее сообщение исчезнет, попробуйте активировать функцию снова. Если сообщение остаётся на дисплее в течение длительного времени, припаркуйте автомобиль в безопасном месте и обратитесь в сервисный центр Li Auto.
Когда функция помощи при навигации на высокой скорости отключается, автомобиль может перейти в режим без функции помощи при вождении. Внимательно следите за дорожной обстановкой и сохраняйте контроль над автомобилем в любое время, своевременно вмешиваясь при необходимости. Автомобиль может выйти из функции NOA для автомагистралей или функция NOA для автомагистралей не может быть активирована в следующих ситуациях, включая, но не ограничиваясь следующими:
- Нажата педаль тормоза.
- Автомобиль не на передаче «D».
- Открыта дверь, багажная дверь или капот.
- Водитель или пассажир не пристёгнут ремнём безопасности.
- Автомобиль движется по дороге с крутыми поворотами.
- Долгое время отсутствует мобильная сеть или сигнал позиционирования слабый.
- Возник системный сбой.
Регулировка крейсерской скорости
Когда функция NOA для автомагистралей активна, система в реальном времени корректирует скорость ACC, опираясь на данные о скоростном ограничении из бортовой навигационной карты и на смещение этого ограничения, установленное водителем. Чтобы вручную отрегулировать крейсерскую скорость, воспользуйтесь колёсиком прокрутки на правой стороне рулевого колеса.
После того как водитель вручную настроит скорость ACC, функция NOA для автомагистралей не будет корректировать скорость ACC в реальном времени до следующего изменения информации об ограничении скорости на дороге в бортовом навигаторе.
- Информация о допустимой скорости на автомобильной навигационной карте не всегда актуальна. Она может не соответствовать реальным условиям дороги. Всегда ориентируйтесь на фактическое ограничение скорости. При необходимости скорректируйте скорость автономного круиз-контроля или возьмите управление на себя.
- Когда автомобиль движется по съезду, система учитывает дорожные и динамические условия для обеспечения разумного ограничения скорости. В некоторых случаях скорость автомобиля может превышать ограничение на съезде, но в пределах, допустимых правилами дорожного движения и законодательством. Сохраняйте контроль над автомобилем и соблюдайте безопасность вождения. Водитель может нажать педаль акселератора для активного увеличения текущей скорости:
- Если педаль акселератора нажата менее чем примерно на 30 секунд и скорость автомобиля составляет менее примерно 135 км/ч, автомобиль будет ускоряться.
После того как вы отпустите педаль акселератора, автомобиль замедлится и в итоге продолжит движение с заданной крейсерской скоростью.
- Если педаль акселератора удерживается нажатой дольше 30 секунд или текущая скорость автомобиля превышает 135 км/ч, функция навигационного ассистента отключается. Система потребует от водителя немедленно взять управление на себя.
Помощь в перестроении
Когда функция NOA для автомагистралей активна, система принимает решение о смене полосы движения, анализируя такие условия, как ограничение скорости на текущем участке дороги и состояние блокировки впереди идущего автомобиля. После этого система выполняет смену полосы движения.
Автоматическое перестроение: если система определит, что по обстановке на дороге необходимо перестроиться, она автоматически включит указатель поворота и выполнит манёвр перестроения.
Рекомендованное перестроение: когда система определяет, что текущие дорожные условия подходят для смены полосы движения, на центральном информационном дисплее появляется сообщение: «Перестроиться в левую (правую) полосу. Нажмите OK для подтверждения» или «Обогнать слева (справа). Нажмите OK для подтверждения». Это напоминает водителю о необходимости сменить полосу движения. Водитель кратко нажимает рычаг «OK».
Чтобы подтвердить смену полосы движения, нажмите рычаг на правой стороне рулевого колеса вверх. Чтобы отменить смену полосы движения, коротко нажмите рычаг «Возврат» вниз на правой стороне рулевого колеса.
Ручное перестроение: во время движения водитель может самостоятельно включить указатели поворота для активной смены полосы. Если система определит, что условия на соседней полосе с соответствующей стороны соответствуют требованиям для перестроения, она поможет водителю сменить полосу.
Чтобы включить указатели поворота вручную, переместите под рулевой переключатель в крайнее верхнее или крайнее нижнее положение. Ожидание смены полосы движения: во время перестроения система проверяет ширину целевой полосы, наличие на ней других транспортных средств и тип разметки между текущей и целевой полосами. Если ширина полосы недостаточна, на полосе есть другие машины или разметка между полосами сплошная, функция помощи при перестроении переходит в режим ожидания, а на центральном дисплее появляется соответствующая информация.
Отмена смены полосы движения: если система ожидает смены полосы более 30 секунд, она отменит манёвр. Автомобиль продолжит движение по текущей полосе, а на центральном информационном дисплее появится сообщение об отмене смены полосы. Во время смены полосы водитель может отменить манёвр, нажав рычаг 【Возврат】 с правой стороны рулевого колеса или выключив сигнал поворота. Если более четверти кузова автомобиля уже на целевой полосе, то перестроение продолжится. Если на целевую полосу въехало менее четверти ширины кузова, автомобиль вернётся на исходную полосу.
Процесс перестроения: если соседняя полоса движения подходит для смены полосы, система будет управлять автомобилем при перестроении. В процессе смены полосы на центральном информационном дисплее появится информация о манёвре, а на целевой полосе будет видна рамка положения автомобиля.
В сложной дорожной обстановке система может не справиться с выполнением перестроения. Водитель должен постоянно следить за ситуацией на нужной полосе, контролировать автомобиль и при необходимости самостоятельно перестроиться на нужную полосу в подходящий момент.
Въезд и выезд со съездов
1. Съезд с рамп. Автоматическое перестроение: система самостоятельно управляет автомобилем, чтобы выполнить перестроение на основную дорогу в соответствии с текущими дорожными условиями.
Рекомендуемое перестроение: когда автомобиль меняет полосу с рампы на основную дорогу, система запросит у вас подтверждение для перестроения на основную дорогу. После того как водитель нажмёт рычаг 【OK】 с правой стороны рулевого колеса вверх или нажмёт кнопку 【OK】 на дисплее сенсорной панели безопасного вождения, система будет ожидать возможности для перестроения в соответствии с текущими дорожными условиями или завершит операцию перестроения и покажет оставшееся расстояние до слияния с основной дорогой.
Если водитель не подтвердит и не отменит действие или автомобиль достигнет конца съезда, но всё ещё не сможет влиться в основную дорогу из-за сложных дорожных условий, система выдаст предупреждение и отключит все функции высокоскоростного интеллектуального вождения и вспомогательного вождения. Водитель должен сохранять контроль над автомобилем и своевременно вмешиваться, а также вливаться в основную дорогу в надлежащее время.
2. Въезд на съезды. Автоматическое перестроение: система самостоятельно управляет автомобилем при въезде на съезд, учитывая текущие дорожные условия, и показывает оставшееся расстояние до въезда.
Рекомендуемое перестроение: когда автомобиль перестраивается с основной дороги на съезд, система запросит подтверждение на въезд на съезд. После того как водитель нажмёт рычаг 【OK】 с правой стороны рулевого колеса вверх или нажмёт кнопку 【OK】 на дисплее сенсорной панели безопасного вождения, система будет ожидать возможности для перестроения в соответствии с текущими дорожными условиями или завершит операцию перестроения и покажет оставшееся расстояние до въезда на съезд.
Если водитель не подтверждает и не отменяет действие или автомобиль не может въехать на съезд из-за сложных дорожных условий, система выдаст предупреждение, а функция высокоскоростного интеллектуального вождения переключится на вспомогательное вождение. Автомобиль продолжит движение по текущей полосе. Водитель должен сохранять контроль над автомобилем и своевременно вмешиваться, а также перестроиться на съезд в нужный момент. Если автомобиль не въезжает на съезд по первоначальному навигационному маршруту, бортовая карта проложит новый маршрут, и функция NOA для автомагистралей снова активируется при соблюдении условий.
- В сложных дорожных условиях система может не справиться с операцией въезда на рампу или съезда с неё. Водитель должен постоянно следить за обстановкой на нужной полосе, контролировать автомобиль и при необходимости быстро брать управление на себя.
- В некоторых ситуациях функция ассистента вождения может не выполнить операцию въезда на рампу или съезда с неё. Будьте внимательны и следите за безопасностью движения.
- Когда режим смены полосы установлен на [Рекомендуемый], перед тем как автомобиль въедет на съезд согласно маршруту навигации, система выдаст рекомендацию по смене полосы, если автомобиль находится на внутренней стороне главной дороги или в средней полосе. Это нужно, чтобы направить автомобиль на перестроение на внешнюю сторону. Соответствующая операция будет выполнена в соответствии с решением водителя. Когда автомобиль переместится на крайнюю внешнюю полосу главной дороги, система запросит у вас подтверждение на въезд на съезд.
- Когда автомобиль движется по съезду, система будет учитывать дорожные и динамические условия движения для обеспечения разумного ограничения скорости. В некоторых случаях скорость автомобиля может превышать ограничение скорости на съезде в пределах, допустимых правилами дорожного движения и законодательством. Сохраняйте контроль над автомобилем и соблюдайте безопасность вождения.
Предупреждение о контроле внимания водителя
После активации функции NOA для автомагистралей водитель должен оставаться сосредоточенным; в противном случае может сработать сигнализация из-за отпускания рулевого колеса или отвлечения внимания.
Если водитель ненадолго убирает руки с рулевого колеса, на центральном информационном дисплее появляется сообщение 【Пожалуйста, слегка поверните рулевое колесо】. Более подробно об этом можно прочитать в разделе «Система мониторинга внимания водителя».
Если водитель не держит руль обеими руками, на центральном информационном дисплее появится сообщение «Пожалуйста, немедленно возьмите управление автомобилем на себя», сопровождаемое предупреждающим звуковым сигналом.
Если водитель долгое время не держит руль, система включит аварийную сигнализацию и плавно замедлит автомобиль до полной остановки на текущей полосе. После того как автомобиль остановится, система через 3 секунды автоматически совершит звонок в службу поддержки Li Auto и попытается разбудить водителя. Повторно активировать функцию удержания в полосе можно будет только после переключения на передачу P.
Функциональные ограничения
В следующих ситуациях работа функции может быть ограничена или недоступна.
Соблюдайте осторожность и сохраняйте контроль над управлением.
- Текущая скорость движения находится вне рабочего диапазона функции.
- Для некоторых участков дороги отсутствуют картографические данные.
- Проезд тоннелей, эстакад или порталов сооружений может ухудшить качество сигнала для определения местоположения.
- Есть перебои с сетевым соединением или слабый сигнал для определения местоположения.
- Разметка отсутствует, нечёткая или неправильная из-за дорожных работ.
- Ухудшилась работа камеры, в том числе:
- Плохая видимость в тёмное время суток.
- Плохая видимость из-за неблагоприятных погодных условий (например, сильного дождя, снега, густого тумана, песчаной бури и т. д.).
- Яркое освещение, встречный свет, блики от воды, экстремально высокая контрастность.
- Объектив камеры загрязнён: забрызган, покрыт льдом, снегом и т. д.
- В условиях экстремально высоких или низких температур работоспособность камеры снижается.
- На способность миллиметрового радара обнаруживать объекты влияют следующие факторы, среди прочих:
- На работу радара могут влиять различные факторы окружающей среды, такие как помехи электромагнитного поля, подземная парковка, туннель, рельсы, строительная зона, устройства ограничения ширины и высоты и так далее.
- Радар заблокирован грязью, льдом, снегом и другими веществами.
- В экстремальных погодных условиях, например, при сильной жаре или морозе, снижается эффективность работы радара.
- Возможности обнаружения LiDAR могут быть ограничены, в том числе, но не только:
- При неблагоприятных погодных условиях, таких как дождь, снег, туман или песчаная буря,
- Есть яркий прямой свет, контровой свет или отражение от воды.
- В присутствии выхлопных газов, брызг, снега или пыли от движущихся впереди транспортных средств.
- Экстремально высокие или низкие температуры.
- Окно приёмно-передающего устройства LiDAR заблокировано из-за дождя, грязи, льда, инея, снега, плёнки на автомобиле и т. д.
- Окно приёмно-передающего устройства LiDAR повреждено: есть царапины или трещины.
- Функция Highway NOA является функцией помощи при вождении, которая не может справиться со всеми дорожными, погодными условиями и состояниями дорожного покрытия. Водители должны по-прежнему уделять внимание транспортному средству впереди в режиме реального времени, соблюдать надлежащую дистанцию, контролировать текущую скорость, своевременно тормозить, держать рулевое колесо и сохранять контроль над транспортным средством и своевременно вмешиваться.
- При отклонении автомобиля от выбранного маршрута (например, отклонение от маршрута выезда на съезд и т.п.) водителю необходимо срочно взять управление на себя.
- Не используйте Highway NOA на дорогах с крутыми поворотами, крутыми склонами, обледенелыми или скользкими поверхностями или в погодных условиях, таких как дождь, снег или туман.
- При отсутствии линий полос на дороге, наличии нескольких линий, стертых или размытых линий полос, либо когда полосы заслонены какими-либо предметами, система не сможет правильно работать.
- Система не может распознавать препятствия, такие как дорожные конусы, ограждения, дорожные знаки и пластиковые дорожные барьеры. Если впереди появляется участок временных строительных работ, водителю следует взять управление автомобилем на себя и двигаться с осторожностью.
- Система может не среагировать на неподвижный объект впереди, быстрый въезд автомобиля на вашу полосу или въезд на вашу полосу автомобиля на высокой относительной скорости. Соответственно, она может не нажать тормоз для снижения скорости. Водителям рекомендуется внимательно следить за изменениями дорожных условий и постоянно сохранять контроль над транспортным средством, своевременно вмешиваясь при необходимости.
- При приближении к скоростному контрольно-пропускному пункту или заброшенному пункту взимания платы за проезд транспортное средство не будет подавать никаких предупреждений и попытается проехать через них автономно. Пожалуйста, обращайте внимание на состояние транспортного средства и безопасность окружающей среды.