Навигационный ассистент для магистралей
Highway NOA способна управлять автомобилем на закрытых кольцевых дорогах и автомагистралях для движения по заданному маршруту бортовой навигации, регулировать скорость ACC в соответствии с ограничением скорости на дороге, интеллектуально переключаться на более быстрые полосы и помогать водителям въезжать на съезды и выезжать с них.
Highway NOA — это функция помощи при вождении, которая не может справиться со всеми дорожными условиями, погодными условиями и дорожными ситуациями. Водители должны в режиме реального времени обращать внимание на окружающие транспортные средства, поддерживать надлежащую дистанцию, контролировать текущую скорость, своевременно тормозить, держать руки на рулевом колесе на протяжении всего процесса, сохранять контроль над транспортным средством и своевременно вмешиваться.
Настройки
Включение и выключение интеллектуального вождения на высокой скорости на центральном экране управления > Настройки >AD Pro>NOA> Интеллектуальное вождение на высокой скорости.
Установите режим смены полосы на центральном экране управления > Настройки >AD Pro>NOA> Режим смены полосы.
Существует 2 режима смены полосы: 【 Рекомендуемый 】 и 【 Авто 】:
- Рекомендованный: Дается рекомендация по смене полосы. Нажмите OK для смены полосы для обгона. Навигация при смене полосы не требует подтверждения и работает автоматически.
- Автоматический: Когда условия для смены полосы выполнены, система включает сигнал поворота и автономно выполняет операцию смены полосы.
- Перед первым использованием этой функции, пожалуйста, изучите видео о NOA и пройдите тест. При передаче автомобиля третьим лицам выйдите из своей учетной записи и попросите этих лиц просмотреть видео и пройти тест по использованию данной функции.
- Во время автономной смены полосы движения сохраняйте бдительность в отношении окружающей дорожной обстановки, сохраняйте контроль над автомобилем и своевременно вмешивайтесь. Установите значение смещения ограничения скорости на центральном экране управления > Настройки >AD Pro>NOA> Смещение ограничения скорости.
Доступны два способа настройки смещения ограничения скорости:
- При выборе «Значение» диапазон смещения составляет от -20 км / ч до 20 км / ч.
- При выборе «Процент» диапазон смещения составляет от-20% до 20%.
Когда функция highway NOA работает, система будет регулировать скорость ACC, комбинируя информацию об ограничении скорости на дороге на карте и смещение ограничения скорости, установленное водителем (Например: Если текущее ограничение скорости на дороге, показанное на карте, составляет 100 км / ч, а установленное смещение ограничения скорости составляет -10 км / ч, система установит скорость ACC на 90 км / ч при работе функции highway NOA).
- При настройке верхнего запаса ограничения скорости необходимо соблюдать осторожность, чтобы не превысить ограничение скорости.
- После установки смещения ограничения скорости крейсерская скорость помощника навигации на автомагистрали будет соответствующим образом скорректирована, когда система получит следующую информацию об ограничении скорости на дороге.
- Смещение ограничения скорости в режиме помощника навигации на автомагистрали применяется только к движению по основной дороге. Скорости на въездных и съездных пандусах не зависят от настроек.
- Когда значение ограничения скорости или значение бесконечной скорости дороги не может быть запрошено, эта настройка не будет работать.
Активация и выход
1. Активация Назначен маршрут до пункта назначения с помощью штатной навигационной системы. Убедитесь, что автомобиль находится на передаче D, со скоростью от 0 до 130 км / ч, и что сигнал поворота выключен. При движении по замкнутой кольцевой дороге или автомагистрали, когда сигнал позиционирования соответствует требованиям, если активирован контроль центрирования в полосе (LCC), функция NOA для автомагистралей автоматически включится.
- Функция NOA может быть активирована только после того, как водитель и все пассажиры пристегнут ремни безопасности.
- После ручного проезда через пункт взимания платы функция NOA для автомагистралей может быть активирована, когда на центральном информационном дисплее отображается доступный значок функции NOA для автомагистралей. При активации функции на центральном информационном дисплее отображается сообщение об активации Highway NOA и направляющая линия. Система издает звуковой сигнал, а бортовая навигация отображает информацию о доступных участках дороги для Highway NOA.
На бортовой навигации синими и красными метками отмечены начало и конец доступных участков дороги.
2. Выход Когда автомобиль покидает кольцевые дороги или автомагистраль, функция Highway NOA отключается. Если функции помощи при вождении доступны, функция будет переведена в режим помощи при вождении. Если функции помощи при вождении недоступны, система выйдет из функций помощи при вождении.
В этот момент водителю необходимо взять управление автомобилем на себя для обеспечения безопасного вождения.
Водитель может активно выйти из функции Highway NOA, нажав на значок 【NOA On】 на центральном информационном дисплее. Затем функция будет переведена в режим помощи при вождении, продолжая помогать автомобилю в его движении.
Когда водитель нажимает на педаль тормоза или перемещает рычаг переключения передач вверх, система выходит из функций Highway NOA и помощи при вождении. Убедитесь, что вы сохраняете контроль над автомобилем и своевременно вмешиваетесь.
Когда функция NOA для автомагистралей отключается, направляющие линии на центральном информационном дисплее исчезают, отображается сообщение, например 【NOA отключена 】, и система издает звуковой сигнал.
Когда функция NOA для автомагистралей не может использоваться непрерывно из-за неисправности функции, на центральном информационном дисплее отобразится предупреждающее сообщение 【 Немедленно возьмите управление 】 в сопровождении звукового напоминания. Убедитесь, что вы сохраняете контроль над автомобилем и своевременно вмешиваетесь. Если предупреждающее сообщение исчезнет, попробуйте активировать функцию снова. Если предупреждающее сообщение отображается в течение длительного времени, припаркуйте автомобиль в безопасном месте и обратитесь в сервисный центр Ли Авто / Li Auto.
Когда функция помощи при навигации на высокой скорости отключается, автомобиль может находиться в состоянии без функции помощи при вождении. Пожалуйста, внимательно следите за дорожной обстановкой и сохраняйте контроль над автомобилем в любое время, своевременно вмешиваясь при необходимости. Автомобиль может выйти из функции NOA для автомагистралей, или функция NOA для автомагистралей не может быть активирована в следующих ситуациях, включая, но не ограничиваясь следующими:
- Нажата педаль тормоза.
- автомобиль не на передаче «D»;
- открыта дверь, багажная дверь или капот;
- водитель или пассажир не пристегнут ремнем безопасности;
- Автомобиль движется по дороге с крутыми поворотами.
- Долгое время отсутствует мобильная сеть или сигнал позиционирования слабый.
- Возник системный сбой.
Регулировка крейсерской скорости
Когда функция NOA для автомагистралей работает, система корректирует скорость ACC в реальном времени, ориентируясь на информацию об ограничении скорости на дороге из бортовой навигационной карты и смещение ограничения скорости, установленное водителем. Для ручной регулировки крейсерской скорости используйте колесико прокрутки на правой стороне рулевого колеса.
После того как водитель вручную отрегулирует скорость ACC, функция NOA для автомагистралей не будет снова корректировать скорость ACC в реальном времени до следующего изменения информации об ограничении скорости на дороге на бортовой карте.
- Сведения о допустимой скорости на автомобильной навигационной карте не являются актуальными в реальном времени. Они могут не соответствовать фактической дороге. Всегда учитывайте фактическое значение ограничения скорости. При необходимости измените скорость автономного круиз-контроля или возьмите управление на себя.
- Когда автомобиль движется по съезду, система будет учитывать дорожные и динамические условия движения для обеспечения разумного ограничения скорости. В некоторых случаях скорость автомобиля может превышать ограничение скорости на съезде в пределах, допустимых правилами дорожного движения и законодательством. Сохраняйте контроль над автомобилем и соблюдайте безопасность вождения. Водитель может нажать педаль акселератора для активного увеличения текущей скорости:
- Если педаль акселератора нажата менее чем примерно на 30 секунд, а скорость автомобиля составляет менее примерно 135 км / ч, автомобиль будет ускоряться.
После отпускания педали акселератора автомобиль замедлится и в конечном итоге продолжит движение с установленной крейсерской скоростью.
- Если педаль акселератора нажата дольше 30 секунд или текущая скорость превышает 135 км / ч, функция навигационного ассистента отключается, и система запрашивает, чтобы водитель немедленно взял на себя управление.
Помощь в перестроении
Когда функция NOA для автомагистралей работает, система принимает решение о смене полосы движения путем комплексной оценки условий движения, таких как информация об ограничении скорости на текущем участке дороги, состояние блокировки впереди идущего автомобиля и т.д., и выполняет операцию смены полосы движения.
Автоматическое перестроение: Когда система определяет, что текущая дорожная обстановка требует перестроения, она автоматически включает указатель поворота и выполняет маневр перестроения.
Рекомендованное перестроение: Когда система определяет, что текущие дорожные условия являются рекомендуемым временем для смены полосы движения, центральный информационный дисплей показывает сообщение 【 Перестроиться в левую (правую) полосу. Нажмите OK для подтверждения 】 или 【 Обогнать слева (справа). Нажмите OK для подтверждения 】, чтобы напомнить водителю о смене полосы движения. Водитель коротко нажимает рычаг «OK»
на правой стороне рулевого колеса вверх для подтверждения смены полосы движения; короткое нажатие рычага «Возврат» вниз на правой стороне рулевого колеса отменяет смену полосы движения.
Ручное перестроение: Во время движения водитель может вручную включить указатели поворота для активной смены полосы движения. Если система определяет, что условия соседней полосы движения с соответствующей стороны соответствуют требованиям для смены полосы движения, она поможет водителю сменить полосу движения.
Для включения указателей поворота вручную переместите под рулевой переключатель в крайнее верхнее или крайнее нижнее положение. Ожидание смены полосы движения: Во время перестроения, если система обнаруживает, что ширина целевой полосы недостаточна, на целевой полосе находятся другие транспортные средства или разметка между текущей и целевой полосами сплошная, функция помощи при перестроении переходит в режим ожидания, а на центральном дисплее появляется соответствующая информация.
Отмена смены полосы движения: Если статус ожидания смены полосы превышает примерно 30 с, система отменит смену полосы, автомобиль продолжит движение по текущей полосе, а на центральном информационном дисплее отобразится информация об отмене смены полосы. В процессе смены полосы водитель может отменить смену полосы, нажав рычаг 【 Возврат 】 с правой стороны рулевого колеса или выключив сигнал поворота; если более 1/4 кузова автомобиля уже въехало на целевую полосу, то продолжится перестроение на целевую полосу; если ширина кузова, въехавшего на целевую полосу, составляет менее 1/4 кузова автомобиля, то произойдет возврат на исходную полосу.
Процесс перестроения: Когда соседняя полоса движения соответствует условиям для смены полосы движения, система будет управлять автомобилем для смены полосы движения. В процессе перестроения на центральном информационном дисплее отображается информация о перестроении, а на целевой полосе отображается рамка положения автомобиля.
В сложной дорожной обстановке система может оказаться неспособна выполнить перестроение. Водителю необходимо постоянно следить за обстановкой на нужной полосе, сохранять контроль над автомобилем и при необходимости самостоятельно перестроиться в нужную полосу в удобный момент.
Въезд и выезд со съездов
1. Съезд с рамп Автоматическое перестроение: Система автономно управляет автомобилем для перестроения на основную дорогу в соответствии с текущими дорожными условиями.
Рекомендуемое перестроение: Когда автомобиль меняет полосу с рампы на основную дорогу, система запросит у вас подтверждение на перестроение на основную дорогу. После того как водитель нажмет рычаг 【OK】 с правой стороны рулевого колеса вверх или нажмет кнопку 【OK】 на дисплее сенсорной панели безопасного вождения, система выполнит ожидание перестроения в соответствии с текущими дорожными условиями или завершит операцию перестроения и подскажет оставшееся расстояние до слияния с основной дорогой.
Если водитель не подтвердит или не отменит действие, или если транспортное средство достигнет конца съезда, но все еще не сможет влиться в основную дорогу из-за сложных дорожных условий, система выдаст предупреждение, и все функции высокоскоростного интеллектуального вождения и вспомогательного вождения будут отключены. Водитель должен сохранять контроль над транспортным средством и своевременно вмешиваться, а также вливаться в основную дорогу в надлежащее время.
2. Въезд на съезды Автоматическое перестроение: Система автономно управляет транспортным средством для въезда на съезд в соответствии с текущими дорожными условиями и указывает оставшееся расстояние до въезда на съезд.
Рекомендуемое перестроение: Когда транспортное средство перестраивается с основной дороги на съезд, система запросит у вас подтверждение на въезд на съезд. После того как водитель нажмет рычаг 【OK】 с правой стороны рулевого колеса вверх или нажмет кнопку 【OK】 на дисплее сенсорной панели безопасного вождения, система выполнит ожидание перестроения в соответствии с текущими дорожными условиями или завершит операцию перестроения и подскажет оставшееся расстояние до въезда на съезд.
Если водитель не подтверждает или не отменяет действие, или если транспортное средство не может въехать на съезд из-за сложных дорожных условий, система выдаст предупреждение, и функция высокоскоростного интеллектуального вождения будет понижена до вспомогательного вождения, и транспортное средство продолжит движение по текущей полосе. Водитель должен сохранять контроль над транспортным средством и своевременно вмешиваться, а также перестроиться на съезд в надлежащее время. Если транспортное средство не въезжает на съезд согласно первоначальному навигационному маршруту, бортовая карта проложит новый маршрут, и функция NOA для автомагистралей будет активирована снова при соблюдении условий.
- В случае сложной дорожной обстановки система может оказаться неспособной выполнить операцию въезда на рампу или съезда с нее. Водителю необходимо постоянно следить за обстановкой на нужной полосе, сохранять контроль над автомобилем и при необходимости быстро брать управление на себя.
- В некоторых ситуациях данная функция ассистента вождения может не выполнить операцию въезда на рампу или съезда с нее. Будьте внимательны и следите за безопасностью движения.
- Когда режим смены полосы установлен на [ Рекомендуемый ], перед тем как автомобиль въедет на съезд согласно маршруту навигации, если автомобиль находится на внутренней стороне главной дороги или в средней полосе, система выдаст рекомендацию по смене полосы, чтобы направить автомобиль на перестроение на внешнюю сторону и выполнить соответствующую операцию в соответствии с решением водителя. Когда автомобиль переместится на крайнюю внешнюю полосу главной дороги, система запросит у вас подтверждение на въезд на съезд.
- Когда автомобиль движется по съезду, система будет учитывать дорожные и динамические условия движения для обеспечения разумного ограничения скорости. В некоторых случаях скорость автомобиля может превышать ограничение скорости на съезде в пределах, допустимых правилами дорожного движения и законодательством. Сохраняйте контроль над автомобилем и соблюдайте безопасность вождения.
Предупреждение о контроле внимания водителя
После активации функции NOA для автомагистралей водитель должен оставаться сосредоточенным; в противном случае может сработать сигнализация из-за отпускания рулевого колеса или отвлечения внимания.
Если водитель на короткое время убирает руки с рулевого колеса, на центральном информационном дисплее отображается информация 【 Пожалуйста, слегка поверните рулевое колесо 】. Более подробная информация приводится в разделе «Система мониторинга внимания водителя».
Если водитель не держит рулевое колесо обеими руками, на центральном информационном дисплее отобразится информация «Пожалуйста, немедленно возьмите управление автомобилем на себя», сопровождаемая предупреждающим звуковым сигналом.
Если водитель долго не держит рулевое колесо, система включит аварийную сигнализацию и плавно замедлит автомобиль до полной остановки на текущей полосе. После остановки автомобиля на 3 секунды система автоматически совершит звонок в службу поддержки Ли Авто / Li Auto и постарается разбудить водителя. Повторная активация функции удержания в полосе станет возможной только после переключения на передачу P.
Функциональные ограничения
В следующих ситуациях работа функции может быть ограничена или недоступна.
Соблюдайте осторожность и сохраняйте контроль над управлением.
- Текущая скорость движения выходит за пределы рабочего диапазона функции.
- Отсутствуют картографические данные для отдельных участков дороги.
- Тоннели, эстакады или порталы сооружений ухудшают силу сигнала позиционирования.
- Наблюдаются перебои с сетевым соединением или слабый сигнал позиционирования.
- Разметка отсутствует, нечеткая или неправильная из-за дорожных работ.
- Ухудшена работа камеры, в том числе, помимо прочего:
- Плохая видимость в темное время суток.
- Плохая видимость из-за плохих погодных условий (таких как сильный дождь, сильный снег, густой туман, песчаная буря и так далее).
- Яркий свет, встречная засветка, блики от воды, экстремально высокая контрастность освещения.
- Объектив камеры забрызган, загрязнен, покрыт льдом, снегом и пр.
- Снижение работоспособности камеры в условиях экстремально высоких или низких температур.
- На способность миллиметрового радара обнаруживать объекты влияют, включая, но не ограничиваясь следующим:
- На радар влияет окружающая среда (такая как помехи электромагнитного поля, подземная парковка, туннель, рельсы, строительная зона, устройство ограничения ширины, устройство ограничения высоты и так далее).
- Радар заблокирован грязью, льдом, снегом и т.д.
- Производительность радара ухудшается из-за экстремальных погодных условий, таких как чрезвычайно жаркая или холодная погода.
- Возможности обнаружения LiDAR могут быть ограничены, включая, но не ограничиваясь следующим:
- Наблюдаются неблагоприятные погодные условия, такие как дождь, снег, туман и песчаная буря.
- Присутствует прямой сильный свет, контровой свет или отражение от воды.
- Присутствуют выхлопные газы, брызги, снег или пыль от впереди идущих транспортных средств.
- Экстремально высокие или низкие температуры.
- Окно приемопередатчика LiDAR заблокировано дождем, грязью, льдом, инеем, снегом, пленкой на автомобиле и т.д.
- Окно приемопередатчика LiDAR повреждено внешним воздействием, имеются царапины или трещины.
- Функция Highway NOA является функцией помощи при вождении, которая не может справиться со всеми дорожными, погодными условиями и состояниями дорожного покрытия. Водители должны по-прежнему уделять внимание транспортному средству впереди в режиме реального времени, соблюдать надлежащую дистанцию, контролировать текущую скорость, своевременно тормозить, держать рулевое колесо и сохранять контроль над транспортным средством и своевременно вмешиваться.
- При отклонении автомобиля от выбранного маршрута (например, отклонение от маршрута выезда на съезд и т.п.) водителю необходимо срочно взять управление на себя.
- Не используйте Highway NOA на дорогах с крутыми поворотами, крутыми склонами, обледенелыми или скользкими поверхностями или в погодных условиях, таких как дождь, снег или туман.
- При отсутствии линий полос на дороге, наличии нескольких линий, стертых или размытых линий полос, либо когда полосы заслонены какими-либо предметами, система не сможет правильно работать.
- Система не может распознавать препятствия, такие как дорожные конусы, ограждения, дорожные знаки и пластиковые дорожные барьеры. Если впереди появляется участок временных строительных работ, водителю следует взять управление автомобилем на себя и двигаться с осторожностью.
- Система может не среагировать на неподвижный объект впереди, быстрый въезд автомобиля на вашу полосу или въезд на вашу полосу автомобиля на высокой относительной скорости. Соответственно, она может не нажать тормоз для снижения скорости. Водителям рекомендуется внимательно следить за изменениями дорожных условий и постоянно сохранять контроль над транспортным средством, своевременно вмешиваясь при необходимости.
- При приближении к скоростному контрольно-пропускному пункту или заброшенному пункту взимания платы за проезд транспортное средство не будет подавать никаких предупреждений и попытается проехать через них автономно. Пожалуйста, обращайте внимание на состояние транспортного средства и безопасность окружающей среды.