Удержание в полосе движения (LCC)
Функция управления центрированием в полосе активно контролирует ускорение и замедление транспортного средства, и благодаря распознаванию камерой разметки полосы движения и светофоров система управляет транспортным средством, удерживая его в середине полосы движения, и автономно реагирует на сигналы светофора для остановки или проезда.
Настройки
Включение или выключение полносценового вспомогательного вождения (LCC) на центральном экране управления > Настройки >AD Pro>NOA>LCC.
Перед первым использованием этой функции, пожалуйста, изучите видео о NOA и пройдите тест. При передаче автомобиля третьим лицам выйдите из своей учетной записи и попросите этих лиц просмотреть видео и пройти тест по использованию данной функции.
Активация и выход
1. Активация Транспортное средство находится на передаче D, текущая скорость составляет 0-130 км / ч, разметка полосы движения четкая, и транспортное средство движется в середине текущей полосы. Если система определяет, что текущая среда соответствует условиям для включения управления центрированием в полосе, на центральном информационном дисплее отобразится серый значок LCC. В этот момент двукратное последовательное перемещение рычага переключения передач вниз активирует функцию полносценового вспомогательного вождения.
Центральный экран управления выдаст сообщение о том, что полносценовое вспомогательное вождение включено, значок LCC будет подсвечен, и прозвучит звуковой сигнал-напоминание. Текущая полоса движения отображается синим цветом.
2. Пауза Когда разметка полосы движения не обнаружена, или колеса транспортного средства пересекают разметку полосы движения, или водитель поворачивает рулевое колесо, принимая управление транспортным средством, функция управления центрированием в полосе переходит в режим паузы, и система издает звуковой сигнал. Когда функция приостановлена, водитель должен своевременно принять на себя поперечное управление транспортным средством.
3. Restore (Восстановление) Когда водитель держит рулевое колесо и не вмешивается в управление транспортным средством, транспортное средство движется по дороге без резких поворотов, указатель поворота выключен, и транспортное средство находится в центре полосы движения с четкой разметкой, функция центрирования в полосе движения восстанавливается.
- Когда водитель не держит рулевое колесо, функция не может автоматически восстановиться.
- Когда линия разметки полосы не обнаружена, функция не может автоматически восстановиться.
- Когда транспортное средство движется на крутом повороте, функция не может автоматически восстановиться.
- Когда колесо транспортного средства наезжает на линию, функция не может автоматически восстановиться. 4. Выход Водитель может выйти из функции центрирования в полосе движения, повернув рычаг переключения передач вверх или нажав на педаль тормоза. Прозвучит сигнал о выходе из системы. На центральном информационном дисплее появится сообщение о том, что функция центрирования в полосе движения отключена.
Подсвеченный значок LCC исчезнет, сопровождаемый звуковым сигналом и появлением предупреждающего сообщения.
В указанных ниже обстоятельствах функция удержания в центре полосы отключится и выдаст предупреждение. Водитель обязан всегда сохранять контроль над автомобилем и быть готовым взять на себя управление в любой момент.
- педаль ускорения выжата длительное время;
- автомобиль не на передаче «D»;
- открыта дверь, багажная дверь или капот;
- расстегнут или не пристегнут ремень безопасности водителя или пассажира;
- автомобиль проходит крутой поворот.
Регулировка крейсерской скорости
Когда активирована функция вспомогательного вождения для всех сценариев, прокрутка колесика вверх или вниз позволяет регулировать скорость движения в диапазоне от 30 км / ч до 130 км / ч.
Прокрутите ролик вверх, и скорость ACC увеличится на 5 км / ч. Прокручивая ролик вниз, можно уменьшать скорость ACC на 5 км / ч.
Установка ограничения скорости в одно нажатие: Нажмите на правый ролик на рулевом колесе. Система автоматически установит скорость ACC на основе информации о текущем ограничении скорости на дороге и смещения ограничения скорости, заданного водителем в настройках.
Когда активирована функция LCC, скорость ACC также можно регулировать, нажав на значок 【 Скорость движения 】 в левом нижнем углу на интерфейсе отображения информации об окружающей обстановке центрального информационного дисплея.
Когда водитель активно ускоряется сверх установленной крейсерской скорости, он может установить текущую скорость автомобиля в качестве крейсерской скорости, потянув рычаг переключения передач вниз один раз (например, если текущая установленная крейсерская скорость составляет 60 км / ч, а автомобиль движется со скоростью 70 км / ч при нажатии на педаль акселератора, однократное потягивание рычага переключения передач вниз изменит крейсерскую скорость на 70 км / ч).
- Функция однокнопочной настройки ограничения скорости сохраняет одно значение. Оно не меняется при изменении ограничения скорости на дороге.
- Значение ограничения скорости и данные о скорости движения имеют справочный характер. Учитывайте только актуальную информацию и будьте внимательны при движении.
- Если режим навигации автомобиля не включен, фактическим ограничением скорости является текущее ограничение на дороге. Значение носит исключительно справочный характер.
При первом повороте правого регулятора на рулевом колесе после включения функции, если заданная скорость адаптивного круиз-контроля не кратна 5 км / ч, она будет автоматически скорректирована до ближайшего значения, кратного 5 км / ч (к примеру, при текущей скорости 43 км / ч прокрутка регулятора изменит значение до 45 км / ч при повороте вверх или до 40 км / ч при повороте вниз).
Регулирование дистанции до впереди идущего транспортного средства
После активации функции LCC вы можете настроить дистанцию следования, нажав на значок 【 Дистанция 】 в левом нижнем углу интерфейса отображения информации об окружающей среде на центральном информационном дисплее.
- Сокращение дистанции следования уменьшает время для реакции водителя, при этом ответственность за выбор безопасной дистанции всегда лежит на водителе.
- Для безопасной езды будьте внимательны при изменении скорости езды и соблюдайте дистанции с учетом внешних факторов: транспортного потока впереди, фактических погодных и дорожных условий.
Использование ремней безопасности
Функция управления центрированием в полосе движения не может быть активирована до тех пор, пока водитель и все пассажиры не пристегнут ремни безопасности.
Если при активированной функции удержания в полосе движения система обнаруживает, что ремень безопасности не пристегнут, на центральном информационном дисплее появляется сопровождаемое звуковым напоминанием сообщение о том, что ремень безопасности не пристегнут в соответствующем положении
Когда функция контроля центрирования в полосе работает, если водитель или пассажир отстегивает ремень безопасности, центральный информационный дисплей выдает предупреждение о том, что ремень безопасности не пристегнут должным образом, сопровождаемое звуковым напоминанием. Если водитель отстегивает ремень безопасности, сигнал тревоги будет длиться около 10 секунд; Если пассажир на переднем сиденье или пассажир на заднем сиденье отстегивает ремень безопасности, сигнал тревоги будет длиться около 60 секунд. Если предупреждение превышает указанное выше время, а ремень безопасности не пристегнут должным образом, на центральном информационном дисплее появится сообщение «Пожалуйста, немедленно возьмите управление автомобилем на себя», сопровождаемое звуковым напоминанием, и функция помощи при вождении будет отключена.
После установки детского автокресла водителю необходимо установить положение размещения детского автокресла на центральном экране управления >【 Настройки 】>【 Автомобиль 】>【 Сиденье 】>【 Взаимодействие с детским креслом 】, чтобы обеспечить нормальную активацию функции вспомогательного вождения в полном объеме.
Правильно настройте «Взаимодействие с детским креслом». После выбора наличие детского кресла не будет влиять на использование функций ассистента вождения.
Автоматическое следование
Когда текущая скорость составляет 0-60 км / ч и активировано управление центрированием в полосе движения, система может следовать по траектории впереди идущего транспортного средства, когда автомобиль следует за впереди идущим транспортным средством на участке дороги без разметки полосы движения или с нечеткой разметкой полосы движения, обеспечивая комфортное и непрерывное следование при движении на низкой скорости на городских участках дороги.
Когда система повторно распознает линии разметки с обеих сторон, функция автоматического следования автоматически отключается и восстанавливается функция вспомогательного вождения.
Вспомогательная полоса слияния потоков
Когда текущая скорость составляет 0-130 км / ч, функция центрирования в полосе движения включена, а соседняя полоса обозначена пунктиром; после того как водитель включает указатель поворота, система определит, соответствует ли окружающая обстановка на соответствующей соседней полосе требованиям для перестроения. Если требование выполнено, инициируется перестроение на соседнюю полосу.
Водители могут использовать функцию помощи при смене полосы движения, выполнив следующие действия:
1. Убедитесь, что обстановка на целевой полосе движения соответствует условиям, необходимым для смены полосы движения (например, на целевой полосе движения нет быстро приближающихся транспортных средств).
2. Включите соответствующий боковой сигнал поворота, и когда система определит, что условия для смены полосы движения соблюдены, смена полосы движения произойдет автоматически.
3. Во время автономной смены полосы движения внимательно следите за обстановкой на целевой полосе и будьте готовы к немедленным действиям.
- Ассистент смены полосы может помочь водителю перестроиться только на одну соседнюю полосу за раз и не позволяет менять полосы непрерывно. Вышеуказанные действия необходимо повторить.
- В режиме подготовки к смене полосы функцию смены полосы можно отключить, выключив сигнал поворота.
При активации в следующих сценариях функция помощи при смене полосы движения переходит в состояние ожидания и меняет полосу движения после того, как целевая полоса движения будет соответствовать заданным условиям:
- Разделительная линия на стороне смены полосы движения не соответствует требованиям.
- На целевой полосе движения находятся транспортные средства, препятствующие смене полосы движения.
- Кривизна поворота слишком мала и не соответствует требованиям по смене полосы движения.
- После ожидания продолжительностью примерно 30 секунд система отменяет перестроение и продолжает движение по текущей полосе.
- При работе ассистента перестроения на центральном информационном дисплее отображаются соответствующие сообщения. В процессе смены полосы движения:
- Когда разметка целевой полосы не соответствует требованиям, если внешние колеса пересекли линию, продолжайте смену полосы.
- Если сзади приближается быстро движущееся транспортное средство и более 1/4 кузова вашего автомобиля въехало на целевую полосу, продолжайте смену полосы.
- Если сзади приближается быстро движущееся транспортное средство и ширина кузова вашего автомобиля, въехавшего на целевую полосу, составляет менее 1/4, отмените смену полосы.
- Ассистент смены полосы представляет собой функцию ассистента вождения, которая ни в коем случае не отменяет необходимости контроля и оценки водителем обстановки на дороге. Водитель должен постоянно держаться за рулевое колесо, контролируя автомобиль и отвечая за безопасность движения автомобиля.
- При активации ассистента смены полосы систем может не среагировать на быстро приближающиеся по диагонали автомобили сзади. В этом случае водителю необходимо отменить смену полосы и взять управление на себя.
- При активации ассистента смены полосы систем может не среагировать на одновременно въезжающие на полосу автомобили. В этом случае водителю необходимо отменить смену полосы и взять управление на себя.
- При отсутствии линий полос на дороге, наличии нескольких линий, стертых или размытых линий полос, либо когда полосы заслонены какими-либо предметами, система не сможет правильно работать.
- Не используйте функцию ассистента смены полосы при езде по строящейся дороге (напр., со знаками строительных работ, дорожными конусами и т.п.)
- Не используйте функцию ассистента смены полосы при резких поворотах, большом уклоне, обледеневшей и скользкой дороге, а также во время дождя, снега, тумана и т.п.
Предупреждение о контроле внимания водителя
После активации функции контроля центрирования в полосе водитель должен оставаться сосредоточенным; в противном случае может сработать сигнализация из-за отпускания рулевого колеса или отвлечения внимания.
Если водитель на короткое время убирает руки с рулевого колеса, на центральном информационном дисплее отображается информация 【 Пожалуйста, слегка поверните рулевое колесо 】. Более подробная информация приводится в разделе «Система мониторинга внимания водителя».
Если водитель не держит рулевое колесо обеими руками, на центральном информационном дисплее отобразится информация «Пожалуйста, немедленно возьмите управление автомобилем на себя», сопровождаемая предупреждающим звуковым сигналом.
Если водитель долго не держит рулевое колесо, система включит аварийную сигнализацию и плавно замедлит автомобиль до полной остановки на текущей полосе. После остановки автомобиля на 3 секунды система автоматически совершит звонок в службу поддержки Ли Авто / Li Auto и постарается разбудить водителя. Повторная активация функции удержания в полосе станет возможной только после переключения на передачу P.
Реагирование на сигналы светофора
Если функция удержания в полосе движения включена, система использует сигналы от датчиков и на прямой полосе движения автоматически реагирует на сигнал светофора, чтобы остановиться или проехать.
Когда система не может определить состояние светофора, на центральном информационном дисплее появится сообщение 【 Вне зоны обнаружения светофора, нажмите OK для подтверждения проезда 】. Это служит напоминанием водителю о необходимости проверить состояние светофора. Водитель нажимает рычаг «OK» на правой стороне рулевого колеса вверх, чтобы подтвердить, что транспортное средство проедет перекресток. В случае неподтверждения система будет управлять транспортным средством для остановки у стоп-линии.
- Для подтверждения соответствия статуса светофора фактическим обстоятельствам, нажмите «OK». После подтверждения система проведет транспортное средство через перекресток, игнорируя сигналы светофора.
- Функция распознавания сигналов светофора может работать неточно; постоянно следите за дорогой и системой и будьте готовы при необходимости взять управление на себя.
- Система может не распознать временные светофоры, светофоры, расположенные посередине дороги, или нестандартные светофоры.
- При наличии нескольких светофоров система может неправильно распознавать их сигналы.
- Функция универсального ассистента вождения по не распознает знаки регулировщиков. Во избежание нарушений правил дорожного движения водитель должен самостоятельно распознавать их.
- Функция универсального ассистента вождения не распознает динамический текст на дорожных электронных табло. Пожалуйста, постоянно следите за дорожной обстановкой, чтобы избежать нарушений правил дорожного движения.
- Небольшое расстояние между светофорами, их загораживание и высокое расположение могут повлиять на способность системы распознавать дорожные сигналы. Всегда следите за дорогой и системой, сохраняя контроль над автомобилем и готовность в любой момент взять управление на себя.
Функциональные ограничения
Функция удержания в полосе движения может быть ограничена или недоступна при следующих обстоятельствах, включая, среди прочего, такие:
- Текущая скорость движения выходит за пределы рабочего диапазона функции.
- При слишком высокой скорости система может не успеть среагировать на неподвижные препятствия. В результате она не может вовремя применить торможение, чтобы снизить скорость автомобиля.
- В следующих условиях система может не успеть вовремя затормозить:
- Пешеходы или медленно движущиеся участники дорожного движения (немоторные транспортные средства).
- На красном сигнале светофора.
- Участники движения сбоку (например, автомобили, выезжающие с прилегающей территории, или пешеходы, пересекающие дорогу).
- Встречный транспорт.
- Дорожные препятствия (такие как дорожные конусы, ограждения, дорожные знаки и т.д.)
- Ухудшена работа камеры, в том числе, помимо прочего:
- Плохая видимость в темное время суток.
- Плохая видимость из-за плохих погодных условий (таких как сильный дождь, сильный снег, густой туман, песчаная буря и так далее).
- Яркий свет, встречная засветка, блики от воды, экстремально высокая контрастность освещения.
- Объектив камеры забрызган, загрязнен, покрыт льдом, снегом и пр.
- Снижение работоспособности камеры в условиях экстремально высоких или низких температур.
- На способность миллиметрового радара обнаруживать объекты влияют, включая, но не ограничиваясь следующим:
- На радар влияет окружающая среда (такая как помехи электромагнитного поля, подземная парковка, туннель, рельсы, строительная зона, устройство ограничения ширины, устройство ограничения высоты и так далее).
- Радар заблокирован грязью, льдом, снегом и т.д.
- Производительность радара ухудшается из-за экстремальных погодных условий, таких как чрезвычайно жаркая или холодная погода.
- Возможности обнаружения LiDAR могут быть ограничены, включая, но не ограничиваясь следующим:
- Наблюдаются неблагоприятные погодные условия, такие как дождь, снег, туман и песчаная буря.
- Присутствует прямой сильный свет, контровой свет или отражение от воды.
- Присутствуют выхлопные газы, брызги, снег или пыль от впереди идущих транспортных средств.
- Экстремально высокие или низкие температуры.
- Окно приемопередатчика LiDAR заблокировано дождем, грязью, льдом, инеем, снегом, пленкой на автомобиле и т.д.
- Окно приемопередатчика LiDAR повреждено внешним воздействием, имеются царапины или трещины.
- Функция помощи при вождении не может справиться со всеми дорожными, погодными условиями и состояниями дорожного покрытия. Водителю необходимо постоянно следить за автомобилями вокруг, соблюдением безопасной дистанции, скоростного режима, своевременностью торможения, удерживая руки на рулевом колесе и сохраняя готовность взять управление на себя в любой момент.
- При использовании помощи при вождении всегда держите рулевое колесо.
- Не используйте помощь при вождении на развилках дорог, перекрестках и т.д.
- Не используйте помощь при вождении на дорогах, отличных от основных дорог или автомагистралей.
- Не используйте помощь при вождении при движении по дорогам с ведущимися работами (с дорожными знаками, конусами и т.д.).
- Не используйте помощь при вождении на крутых поворотах, крутых склонах, обледенелых & скользких дорогах или в погодных условиях, таких как дождь, снег и туман.
- При отсутствии линий полос на дороге, наличии нескольких линий, стертых или размытых линий полос, либо когда полосы заслонены какими-либо предметами, система не сможет правильно работать.
- Если автомобиль движется слишком близко к впереди едущему автомобилю и не может обнаружить линию полосы, система может работать неправильно.