Удержание в полосе движения (LCC)Li L6 Pro 2024
Обновлено: 22 июня 2026
Функция управления центрированием в полосе активно контролирует ускорение и замедление транспортного средства, и благодаря распознаванию камерой разметки полосы движения и светофоров система управляет транспортным средством, удерживая его в середине полосы движения, и автономно реагирует на сигналы светофора для остановки или проезда.
Настройки
Включение или выключение полностью сценарного вспомогательного вождения (LCC) на центральном экране управления > Настройки >AD Pro> Интеллектуальное вождение >LCC.
Перед первым использованием функции NOA обязательно изучите видеоинструкцию и пройдите тест. Если вы передаёте автомобиль третьим лицам, выйдите из своей учётной записи и попросите их посмотреть видео и пройти тест по использованию этой функции.
Активация и выход
1. Активация Автомобиль находится на передаче «D», а текущая скорость составляет от 0 до 130 км / ч. Разметка полосы движения четкая, и транспортное средство движется в середине текущей полосы. Если система определяет, что текущая среда соответствует условиям для включения управления центрированием в полосе, на информационном дисплее будет отображаться серый значок LCC. В этот момент двукратное последовательное перемещение рычага переключения передач вниз активирует функцию вспомогательного вождения. Центральный экран управления выдаст подсказку о том, что вспомогательное вождение включено, значок LCC будет подсвечен, и прозвучит звуковой сигнал. Текущая полоса движения отображается синим цветом.
2. Пауза Когда разметка полосы движения не может быть обнаружена, или когда колеса транспортного средства пересекают разметку полосы движения, или когда водитель поворачивает рулевое колесо для управления транспортным средством, функция вспомогательного вождения переходит в состояние паузы, и система издает звуковой сигнал. Когда функция приостановлена, пожалуйста, постоянно поддерживайте боковое управление транспортным средством и своевременно вмешивайтесь.
3. Restore (Восстановление) Когда водитель держит рулевое колесо и не вмешивается в управление транспортным средством, транспортное средство движется по дороге без резких поворотов, указатель поворота выключен, и транспортное средство находится в центре полосы движения с четкой разметкой, функция вспомогательного вождения восстанавливается.
- Когда водитель не держит рулевое колесо, функция не может автоматически восстановиться.
- Когда линия разметки полосы не обнаружена, функция не может автоматически восстановиться.
- Когда транспортное средство движется на крутом повороте, функция не может автоматически восстановиться.
- Когда колесо транспортного средства наезжает на линию, функция не может автоматически восстановиться. 4. Выход Водитель может выйти из функции центрирования в полосе движения, повернув рычаг переключения передач вверх или нажав на педаль тормоза. Прозвучит сигнал о выходе из системы. Центральный информационный дисплей выдаст сообщение о том, что вспомогательное вождение отключено. Подсвеченный значок LCC исчезнет, сопровождаемый звуковым сигналом и появлением предупреждающего сообщения.
В указанных ниже обстоятельствах функция удержания в центре полосы отключится и выдаст предупреждение. Водитель обязан всегда сохранять контроль над автомобилем и быть готовым взять на себя управление в любой момент.
- педаль ускорения выжата длительное время;
- автомобиль не на передаче «D»;
- открыта дверь, багажная дверь или капот;
- расстегнут или не пристегнут ремень безопасности водителя или пассажира;
- автомобиль проходит крутой поворот.
Регулировка скорости ACC
Когда функция вспомогательного вождения активирована, прокрутка колесика вверх или вниз позволяет регулировать скорость движения в диапазоне от 30 км / ч до 130 км / ч.
Прокрутите ролик вверх, и скорость ACC увеличится на 5 км / ч. Прокручивая ролик вниз, можно уменьшать скорость ACC на 5 км / ч.
Чтобы установить ограничение скорости в одно нажатие, нажмите на правый ролик на рулевом колесе. Система автоматически задаст скорость ACC, используя данные о текущем ограничении скорости на дороге и настройках смещения ограничения скорости, которые установил водитель.
Когда активирована функция LCC, скорость ACC также можно регулировать, нажав на значок 【 Скорость движения 】 в левом нижнем углу на интерфейсе отображения информации об окружающей обстановке центрального информационного дисплея.
Если водитель активно ускоряется и превышает заданную крейсерскую скорость, он может установить текущую скорость автомобиля в качестве новой крейсерской. Для этого нужно один раз потянуть рычаг переключения передач вниз. Например, если заданная крейсерская скорость составляет 60 км/ч, а автомобиль движется со скоростью 70 км/ч при нажатии на педаль акселератора, однократное потягивание рычага переключения передач вниз изменит крейсерскую скорость на 70 км/ч.
- Функция однокнопочной настройки ограничения скорости сохраняет одно значение, которое не изменяется при смене ограничения скорости на дороге.
- Значение ограничения скорости и данные о скорости движения предоставляются для справки. Учитывайте только актуальную информацию и будьте внимательны при движении.
- Если режим навигации автомобиля не включён, то фактическим ограничением скорости будет текущее ограничение на дороге. Указанное значение имеет исключительно справочный характер.
При первом повороте правого регулятора на рулевом колесе после включения функции заданная скорость адаптивного круиз-контроля, если она не кратна 5 км/ч, будет автоматически скорректирована до ближайшего значения, кратного 5 км/ч. Например, при текущей скорости 43 км/ч прокрутка регулятора изменит значение до 45 км/ч при повороте вверх или до 40 км/ч при повороте вниз.
Регулирование дистанции до впереди идущего транспортного средства
После активации функции LCC вы можете настроить дистанцию следования, нажав на значок 【 Дистанция 】 в левом нижнем углу интерфейса отображения информации об окружающей среде на центральном информационном дисплее.
- Сокращение дистанции следования уменьшает время для реакции водителя, при этом ответственность за выбор безопасной дистанции всегда лежит на водителе.
- Для безопасной езды будьте внимательны при изменении скорости езды и соблюдайте дистанции с учетом внешних факторов: транспортного потока впереди, фактических погодных и дорожных условий.
Использование ремней безопасности
Функция удержания в полосе движения активируется только после того, как водитель и все пассажиры пристегнут ремни безопасности.
Если функция удержания в полосе движения активирована и система обнаруживает, что ремень безопасности не пристёгнут, на центральном информационном дисплее появится сообщение о непристёгнутом ремне безопасности в соответствующем положении, сопровождаемое звуковым напоминанием.
Когда функция контроля центрирования в полосе работает, при отстёгивании ремня безопасности у водителя или пассажира центральный информационный дисплей выдаёт предупреждение о том, что ремень безопасности не пристёгнут должным образом, сопровождаемое звуковым напоминанием. Если ремень отстёгивает водитель, сигнал тревоги будет длиться около 10 секунд. Если ремень отстёгивает пассажир на переднем или заднем сиденье — около 60 секунд. Если предупреждение превышает указанное выше время, а ремень безопасности по-прежнему не пристёгнут, на центральном информационном дисплее появится сообщение: «Пожалуйста, немедленно возьмите управление автомобилем на себя», сопровождаемое звуковым напоминанием, и функция помощи при вождении будет отключена.
После установки детского автокресла водитель должен настроить его параметры на центральном экране управления. Для этого необходимо перейти в 【Настройки】 → 【Автомобиль】 → 【Сиденье】 → 【Связь с детским креслом】, чтобы функция помощи при вождении активировалась корректно.
Правильно настройте «Взаимодействие с детским креслом», чтобы после выбора этого параметра наличие детского кресла не влияло на использование функций ассистента вождения.
Автоматическое следование
Когда текущая скорость составляет 0-60 км / ч и активировано управление центрированием в полосе движения, система может следовать по траектории впереди идущего автомобиля, когда транспортное средство следует за впереди идущим автомобилем на участке дороги без разметки полосы движения или с нечеткой разметкой полосы движения. Эта функция обеспечивает комфортное и непрерывное следование при движении на малой скорости на городских участках дороги.
Когда система повторно распознает линии разметки с обеих сторон, функция автоматического следования автоматически отключается и восстанавливается функция вспомогательного вождения.
Вспомогательная полоса слияния потоков
Когда текущая скорость составляет 0-130 км / ч, функция помощи при вождении включена, а разметка соседней полосы прерывистая; после того как водитель включает указатель поворота, система определяет, соответствует ли окружающая обстановка на соответствующей соседней полосе требованиям для перестроения.
Если требование выполнено, инициируется перестроение на соседнюю полосу.
Водители могут активировать функцию помощи при смене полосы движения следующим образом:
1. Убедитесь, что на целевой полосе движения нет препятствий для перестроения, например быстро приближающихся транспортных средств.
2. Включите соответствующий боковой сигнал поворота. Когда система определит, что условия для смены полосы движения соблюдены, смена полосы движения произойдёт автоматически.
3. Во время автономной смены полосы движения внимательно наблюдайте за ситуацией на полосе, на которую собираетесь перестроиться, и будьте готовы немедленно реагировать.
- Ассистент смены полосы может помочь водителю перестроиться только на одну соседнюю полосу за раз и не позволяет менять полосы непрерывно. Вышеуказанные действия необходимо повторить.
- В режиме подготовки к смене полосы функцию смены полосы можно отключить, выключив сигнал поворота.
При активации в следующих сценариях функция помощи при смене полосы движения переходит в состояние ожидания и меняет полосу движения после того, как целевая полоса движения будет соответствовать заданным условиям:
- Разделительная линия на стороне смены полосы движения не соответствует требованиям.
- На целевой полосе движения находятся транспортные средства, препятствующие смене полосы движения.
- Кривизна поворота слишком мала и не соответствует требованиям по смене полосы движения.
- После ожидания продолжительностью примерно 30 секунд система отменяет перестроение и продолжает движение по текущей полосе.
- При работе ассистента перестроения на центральном информационном дисплее отображаются соответствующие сообщения. В процессе смены полосы движения:
- Когда разметка целевой полосы не соответствует требованиям, если внешние колеса пересекли линию, продолжайте смену полосы.
- Если сзади приближается быстро движущееся транспортное средство и более 1/4 кузова вашего автомобиля въехало на целевую полосу, продолжайте смену полосы.
- Если сзади приближается быстро движущееся транспортное средство и ширина кузова вашего автомобиля, въехавшего на целевую полосу, составляет менее 1/4, отмените смену полосы.
- Ассистент смены полосы представляет собой функцию ассистента вождения, которая ни в коем случае не отменяет необходимости контроля и оценки водителем обстановки на дороге. Водитель должен постоянно держаться за рулевое колесо, контролируя автомобиль и отвечая за безопасность движения автомобиля.
- При активации ассистента смены полосы систем может не среагировать на быстро приближающиеся по диагонали автомобили сзади. В этом случае водителю необходимо отменить смену полосы и взять управление на себя.
- При активации ассистента смены полосы систем может не среагировать на одновременно въезжающие на полосу автомобили. В этом случае водителю необходимо отменить смену полосы и взять управление на себя.
- При отсутствии линий полос на дороге, наличии нескольких линий, стертых или размытых линий полос, либо когда полосы заслонены какими-либо предметами, система не сможет правильно работать.
- Не используйте функцию ассистента смены полосы при езде по строящейся дороге (напр., со знаками строительных работ, дорожными конусами и т.п.)
- Не используйте функцию ассистента смены полосы при резких поворотах, большом уклоне, обледеневшей и скользкой дороге, а также во время дождя, снега, тумана и т.п.
Напоминание об обнаружении захвата
После включения функции управления центрированием полосы движения водитель должен держать рулевое колесо в обычном положении захвата. В противном случае может сработать напоминание из-за малой площади контакта или силы захвата.
Если водитель на короткое время убирает руки с рулевого колеса, на центральном информационном дисплее появится сообщение 【Пожалуйста, держите рулевое колесо】.
Если водитель не держит руль обеими руками, на центральном информационном дисплее появится сообщение «Пожалуйста, немедленно возьмите управление автомобилем на себя», сопровождаемое предупреждающим звуковым сигналом.
Если водитель долгое время не держит руль, система включит аварийную сигнализацию и плавно замедлит автомобиль до полной остановки на текущей полосе. После того как автомобиль остановится, система через 3 секунды автоматически совершит звонок в службу поддержки Li Auto и попытается разбудить водителя. Повторно активировать функцию удержания в полосе можно будет только после переключения на передачу P.
Реагирование на сигналы светофора
Если функция удержания в полосе движения включена, система использует сигналы от датчиков и на прямой полосе движения автоматически реагирует на сигналы светофора для остановки или продолжения движения.
Когда система не может определить состояние светофора, на центральном информационном дисплее появится сообщение 【 Вне зоны обнаружения светофора, нажмите OK для подтверждения проезда 】. Это служит напоминанием водителю о необходимости проверить состояние светофора. Водитель нажимает рычаг «OK» на правой стороне рулевого колеса вверх, чтобы подтвердить, что транспортное средство проедет перекресток. В случае неподтверждения система будет управлять транспортным средством для остановки у стоп-линии.
- Чтобы подтвердить соответствие статуса светофора текущей ситуации, нажмите «OK». После этого система проведёт автомобиль через перекрёсток, не обращая внимания на сигналы светофора.
- Функция распознавания сигналов светофора может работать с ошибками. Постоянно следите за дорогой и системой, будьте готовы при необходимости взять управление на себя.
- Система может не распознать временные светофоры, расположенные посередине дороги или нестандартные светофоры.
- Если на дороге несколько светофоров, система может неправильно распознать их сигналы.
- Функция универсального ассистента вождения не распознаёт знаки регулировщиков. Во избежание нарушений правил дорожного движения водитель должен самостоятельно распознавать их.
- Функция универсального ассистента вождения не распознаёт динамический текст на дорожных электронных табло. Пожалуйста, постоянно следите за дорожной обстановкой, чтобы избежать нарушений правил дорожного движения.
- На способность системы распознавать дорожные сигналы могут повлиять небольшое расстояние между светофорами, их загораживание и высокое расположение. Всегда следите за дорогой и системой, сохраняя контроль над автомобилем и готовность в любой момент взять управление на себя.
Функциональные ограничения
Функция удержания в полосе движения может быть ограничена или недоступна в следующих случаях:
- Текущая скорость движения находится вне рабочего диапазона функции.
- При слишком высокой скорости система может не успеть среагировать на неподвижные препятствия и не сможет вовремя применить торможение для снижения скорости автомобиля.
- В следующих условиях система может не успеть своевременно затормозить:
- Пешеходы или участники дорожного движения, которые движутся медленно (немоторные транспортные средства).
- На красном сигнале светофора.
- Транспортные средства, выезжающие с прилегающей территории, например, и пешеходы, переходящие дорогу.
- Встречный транспорт.
- Дорожные препятствия (например, конусы, ограждения, знаки и т. д.)
- Возможности камеры по формированию изображения ограничены. Это касается следующих ситуаций:
- Плохая видимость в тёмное время суток.
- Плохая видимость из-за неблагоприятных погодных условий (например, сильного дождя, снега, густого тумана, песчаной бури и т. д.).
- Яркое освещение, встречный свет, блики от воды, экстремально высокая контрастность.
- Объектив камеры загрязнён: забрызган, покрыт льдом, снегом и т. д.
- В условиях экстремально высоких или низких температур работоспособность камеры снижается.
- Возможности обнаружения миллиметрового радара ограничены. Это касается, в частности, следующих ситуаций (список не является исчерпывающим):
- На работу радара могут влиять различные факторы окружающей среды, такие как помехи электромагнитного поля, подземная парковка, туннель, рельсы, строительная зона, устройства ограничения ширины и высоты и так далее.
- Радар заблокирован грязью, льдом, снегом и другими веществами.
- В экстремальных погодных условиях, например, при сильной жаре или морозе, снижается эффективность работы радара.
- Функция помощи при вождении не может справиться со всеми дорожными, погодными условиями и состояниями дорожного покрытия. Водителю необходимо постоянно следить за автомобилями вокруг, соблюдением безопасной дистанции, скоростного режима, своевременностью торможения, удерживая руки на рулевом колесе и сохраняя готовность взять управление на себя в любой момент.
- При использовании помощи при вождении всегда держите рулевое колесо.
- Не используйте помощь при вождении на развилках дорог, перекрестках и т.д.
- Не используйте помощь при вождении на дорогах, отличных от основных дорог или автомагистралей.
- Не используйте помощь при вождении при движении по дорогам с ведущимися работами (с дорожными знаками, конусами и т.д.).
- Не используйте помощь при вождении на крутых поворотах, крутых склонах, обледенелых & скользких дорогах или в погодных условиях, таких как дождь, снег и туман.
- При отсутствии линий полос на дороге, наличии нескольких линий, стертых или размытых линий полос, либо когда полосы заслонены какими-либо предметами, система не сможет правильно работать.
- Если автомобиль движется слишком близко к впереди едущему автомобилю и не может обнаружить линию полосы, система может работать неправильно.