Система автоматической парковки (APA)Li L6 Pro 2024
Обновлено: 22 июня 2026
Автоматическая система парковки получает информацию о парковочных местах, пространствах и препятствиях вокруг автомобиля с помощью камер кругового обзора и ультразвуковых радаров. Обработав данные в реальном времени, система вычисляет траекторию парковки и управляет рулевым управлением, переключением передач, ускорением и торможением, чтобы завершить процесс парковки.
Настройки
Вы можете включить и выключить функцию автоматической парковки на центральном информационном дисплее > 【 Настройки 】 > 【AD Pro】 > 【APA】 > 【 Помощь при автоматической парковке 】.
Использование функции автоматической парковки
Водители могут воспользоваться функцией парковки, выполнив следующие шаги:
1. Поиск парковочного места. Перед тем как начать поиск парковочного места, необходимо убедиться, что выполнены следующие условия:
- Функция автоматической парковки активирована.
- Система исправна.
- Наружные зеркала заднего вида развёрнуты.
- Скорость движения должна быть не более 30 км/ч.
- Функция помощи при вождении отключена.
- Ультразвуковые датчики и функция панорамной камеры 360° работают нормально, обзор чёткий и ничем не затруднён.
- Все двери, включая заднюю дверь и капот, закрыты.
- Антиблокировочная система тормозов (ABS), система контроля тяги (TCS) или система электронного контроля устойчивости (ESP) не активированы.
- Граница хранения целевого парковочного места находится в диапазоне от 0,3 до 4 метров от борта автомобиля, и кузов автомобиля не может занимать парковочное место или находиться слишком далеко от него.
- Передняя часть автомобиля должна просканировать границу хранения парковочного места.
При выполнении условий войдите в интерфейс поиска парковочного места с помощью голосовых команд, таких как «Найди парковочное место» и «Я хочу припарковаться».
После того как пользователь настроит функцию автоматической парковки на кнопки рулевого колеса или центр управления, доступ к интерфейсу парковки можно получить через настроенные кнопки рулевого колеса или кнопки центра управления центрального информационного дисплея. После входа в интерфейс поиска парковочного места двигайтесь со скоростью ниже 30 км / ч и поддерживайте расстояние между автомобилем и парковочным местом от 0,5 м до 2 м.
Требования к парковочному месту: места для параллельной, перпендикулярной и диагональной парковки, ограниченные линиями.
- Параллельная парковка: длина парковочной рамки — 5,5–7 м, ширина парковочной рамки — 2,5–3 м, длина парковочного места — 6,5–8 м, ширина парковочного места — 2,5–3 м.
- Перпендикулярная парковка: ширина парковочной рамки должна быть не менее 2,2 м, ширина парковочного места — 2,8–4 м.
- Диагональная парковка: ширина парковочной рамки должна быть не менее 2,5 м, ширина парковочного места — 3 м, угол — не менее 45°.
Места для перпендикулярной и параллельной парковки с двойными линиями без разметки.
- Перпендикулярная парковка: ширина парковочного места должна составлять от 2,8 до 4 метров.
- Параллельная парковка: длина парковочного места должна составлять от 6,5 до 8 метров, ширина — от 2,5 до 3 метров.
Места для параллельной парковки с одной границей без рамки:
- Параллельная парковка: ширина парковочного места должна составлять от 2,5 до 3 метров.
- Функция поиска парковочного места автоматически отключится, если скорость автомобиля превысит 30 км / ч в процессе поиска парковочного места.
- В процессе поиска парковочного места направление движения автомобиля и граница въезда на парковочное место должны быть максимально параллельны, слишком большой угол приведет к отклонению в распознавании парковочного места, что повлияет на конечный результат парковки.
- При поиске парковочного места необходимо соблюдать расстояние более 2,5 м между автомобилем и препятствиями напротив парковочного места. 2. Обнаружение парковочного места При обнаружении парковочного места на центральном дисплее отобразится информация о доступных местах со звуковым сигналом.
- Места с белыми линиями указывают на доступные места. Когда доступно только одно парковочное место, в целевом парковочном месте отображается «P», а когда выбрано более одного доступного парковочного места, целевое парковочное место и дополнительные парковочные места отображают соответствующие цифровые номера.
- Синяя подсветка обозначает рекомендованное парковочное место.
- Данная функция является только функцией ассистента вождения и не позволяет полностью избежать столкновений или иных рисков. За безопасность парковки ответственность полностью несет водитель. В процессе парковки следите за окружающей обстановкой, не выпускайте из рук рулевое колесо и сохраняйте контроль над автомобилем. При необходимости возьмите управление автомобилем на себя, исходя из окружающей обстановки или указаний системы.
- После того, как система найдет место для парковки необходимо проверить соответствие обстановки условиям парковки, не полагаясь полностью на систему парковки.
- Система может ошибочно выбрать место для парковки в кустах, проездах, на перекрестке, что требует участия водителя в определении правильности выбора места парковки.
- Система не способна определить законность и безопасность места парковки, например, парковок для инвалидов, мест с требованиями к ориентации автомобиля, и водителю необходимо принять независимое решение. 3. Начать парковку Шаг 1: После обнаружения доступного парковочного места водитель нажимает на педаль тормоза, чтобы остановить автомобиль, выбирает подходящее парковочное место, а затем нажимает на значок 【 Припарковаться сейчас 】 на центральном информационном дисплее. Или следуйте голосовым подсказкам, чтобы выбрать подходящее место и начать парковку с помощью голосовой команды.
Система по умолчанию рекомендует парковочное место; если вам необходимо припарковаться в другом месте, нажмите на соответствующую зону на экране для выбора. Шаг 2: Действуйте в соответствии с информацией, указанной на центральном дисплее, и отпустите педаль тормоза и рулевое колесо.
- После начала парковки следите за тем, чтобы не получить травму от вращающегося рулевого колеса.
- После появления на центральном информационном дисплее сообщения с указанием отпустить педаль тормоза отпустите педаль тормоза, в противном случае может начаться пробуксовывание.
- Если автомобиль не включает функцию парковки и начинает качение после нажатия «Немедленно припарковаться», немедленно нажмите педаль тормоза, чтобы остановить автомобиль. После проверки безопасности окружающей обстановки поиск места парковки продолжится. 4. Завершение парковки Когда автоматическая парковка завершена, отображается сообщение 【 Парковка завершена 】, одновременно автомобиль переключается на режим P (паркинг) и активируется электронный стояночный тормоз.
Если автомобиль слишком близко приблизился к препятствию или есть риск поцарапать его при парковке и столкнуться с ним, система подаст звуковой сигнал. Услышав его, водитель должен взять управление на себя и внимательно следить за окружающей обстановкой. 5. Приостановка и возобновление парковки Когда автомобиль паркуется автоматически, функция парковки переходит в режим паузы, если: * открывается дверь или задняя дверь; * водительское сиденье не занято; * нажата педаль тормоза; * обнаружено препятствие на пути парковки. Если режим паузы активировался из-за препятствия, сначала убедитесь, что вокруг безопасно, а уже потом решайте, продолжать ли парковку. Чтобы возобновить автоматическую парковку в приостановленном состоянии, нажмите значок 【Продолжить парковку】 на центральном дисплее.
- Если из-за препятствия работа функции приостанавливается на время, превышающее установленный предел, система выйдет из режима автоматической парковки.
- При чрезмерно большом числе пауз в процессе парковки результат парковки может отличаться от ожидаемого. 6. Отмена парковки При возникновении следующих ситуаций система отменит парковку, автомобиль автоматически переключится на режим P и активирует электронный ручной тормоз. Внимательно следите за окружающей обстановкой, сохраняйте контроль над автомобилем и своевременно вмешивайтесь в управление.
- Неисправность системы.
- Срабатывание антиблокировочной системы (ABS), системы регулирования тяги (TCS) или электронной системы курсовой устойчивости (ESP).
- Невозможность расчета системой маршрута парковки.
- Невозможность возобновления парковки после паузы продолжительностью более 30 секунд. При выполнении пользователем следующих действий система отменит парковку и полный контроль над автомобилем перейдет к водителю:
- Нажатие педали тормоза и переключение передачи.
- Открытие капота.
- Поворот рулевого колеса вручную.
- Нажатие значка «Отмена» в интерфейсе паузы.
Функция создания парковочного места
На поверхностях, где парковка разрешена, но нет парковочных линий, пользователи могут обозначить временное парковочное место, перетаскивая значок парковочного места, а затем воспользоваться функцией автоматической парковки для завершения процесса.
1. При неподвижном автомобиле в интерфейсе парковки выберите опцию «Создать парковочное место» для автоматической парковки.
2. В интерфейсе создания парковочного места установите необходимое положение парковочной рамки. Для настройки угла парковочного места воспользуйтесь значком поворота на рамке.
- Перед тем как переместить настраиваемую область парковки, обязательно полностью остановите автомобиль.
- Целевое парковочное место должно быть больше по размеру, чем края парковочной рамы. Не перемещайте область парковки на препятствия, такие как бордюры, ступени, канавы или кусты.
- Центральная точка парковочной рамки должна оставаться в пределах поля зрения камеры кругового обзора.
- Область парковки не должна находиться под нависающими препятствиями, такими как подъёмные платформы, подвесные стойки или пожарные гидранты.
- Располагайте парковочную раму вдали от низких препятствий, таких как тротуарные плиты или бордюры.
- Если область парковки становится красной, значит, эта зона сейчас недоступна для парковки. Переместите область парковки в другое место. 3. После того как вы настроите положение парковочной рамки, она подсветится синим, и появится кнопка 【Парковаться сейчас】 / 【Парковаться после выхода из автомобиля】, с помощью которой можно активировать функцию автоматической парковки.
Во время парковки всегда следите за окружающей обстановкой. Если заметите какие-либо риски для безопасности, сразу нажмите на педаль тормоза и возьмите управление автомобилем на себя. 4. При успешном завершении парковки появится сообщение «Парковка завершена», функция автоматической парковки выключится, одновременно
Автомобиль переключается в режим передачи «P» и активирует электронный стояночный тормоз.
- Поведение при приостановке или выходе из функции настраиваемого парковочного места соответствует работе автоматической системы парковки. Если вы приостановили функцию или вышли из неё, немедленно возьмите управление на себя.
- Функция настраиваемого парковочного места не гарантирует успешную парковку во всех ситуациях. Если система не может выполнить парковку, возьмите управление на себя.
- Во время парковки система автоматически регулирует положение автомобиля, анализируя окружающее пространство. Функция не всегда может гарантировать идеальную парковку по центру, поэтому может потребоваться корректировка для правильной парковки автомобиля.
Использование функции дистанционного управления движением по прямой
Функция прямолинейного вызова — это дополнительная функция к автоматической парковке. Если автомобиль стоит на узком парковочном месте и водителю неудобно садиться в него или выходить из него, можно активировать функцию прямолинейного вызова через приложение Ideal Car. С её помощью водитель может управлять движением автомобиля вперёд и назад по прямой линии, что упрощает парковку или выезд с парковочного места.
1. Вход в режим дистанционного управления. В приложении Ли Авто / Li Auto откройте интерфейс «Ли Авто / Li Auto» и нажмите кнопку «Дистанционное управление движением по прямой», чтобы активировать дистанционное управление автомобилем.
2. Дистанционное управление автомобилем. Перед использованием функции дистанционного управления необходимо включить разрешения Bluetooth и геолокации на смартфоне, активировать переключатель цифрового ключа в приложении и установить соединение с транспортным средством.
При входе на страницу функции дистанционного управления система проводит самодиагностику каждого модуля. Если система проходит самодиагностику, аварийная сигнализация автомобиля включится и продолжит гореть.
Если самодиагностика не пройдена, водитель может узнать причину недоступности функции через приложение Ли Авто / Li Auto.
После завершения самопроверки автомобиля водитель может управлять движением автомобиля вперёд или назад через приложение Li Auto в зависимости от ситуации.
- Нажмите и удерживайте кнопку «Вперёд», чтобы автомобиль начал движение вперёд по прямой. Когда отпустите кнопку, автомобиль остановится и будет стоять неподвижно.
- Нажмите и удерживайте кнопку «Задний ход», чтобы автомобиль начал двигаться назад по прямой. Когда отпустите кнопку, автомобиль остановится и будет стоять неподвижно.
- Один пульт дистанционного управления обеспечивает полный контроль над движением автомобиля в пределах 10 м. После превышения этого расстояния функция дистанционного управления по прямой отключается (например, после того как транспортное средство проедет 6 м вперед, оставшееся расстояние, которое транспортное средство может проехать, составляет 4 м вперед или назад).
- Функция дистанционного управления по прямой поддерживает только прямолинейное движение автомобиля вперед или назад.
- Нажмите [ Начать дистанционное управление ], и автомобиль будет разблокирован. Пожалуйста, не забудьте заблокировать автомобиль после завершения или остановки дистанционного управления. 3. Пауза и возобновление режима дистанционного управления Пауза: При управлении водителем движением транспортного средства вперед или назад через приложение Ли Авто / Li Auto, система оповещает о распознанных препятствиях и автоматически прекращает движение, останавливаясь до столкновения с преградой, после чего функция переходит в приостановленное состояние. Возобновление:
После устранения препятствия или подтверждения водителем безопасности окружающей обстановки водитель может продолжить управление движением автомобиля через приложение Ли Авто / Li Auto. Система определит, соответствует ли окружающая обстановка условиям для движения, и выполнит соответствующее управление автомобилем.
Если препятствие находится сбоку от бампера автомобиля, в приложении Ли Авто / Li Auto появится всплывающее окно с предупреждением о риске царапины.
После того, как водитель подтвердит, что окружающая обстановка с обеих сторон автомобиля безопасна, если водитель выберет " Игнорировать обе стороны ", система больше не будет предупреждать о боковых препятствиях возле автомобиля, и затем водитель сможет продолжить управление движением автомобиля.
Водитель может перейти в раздел «Настройки», коснувшись в верхней правой части интерфейса дистанционного управления в приложении Ли Авто / Li Auto. При активации в разделе «Настройки» пункта «Игнорировать препятствия с обеих сторон» система перестает предупреждать о препятствиях по сторонам. При этом возникает риск оцарапывания при продолжении движения автомобиля. Водителю рекомендуется убедиться в том, что между автомобилем и препятствиями по бокам имеется достаточно пространства для безопасного проезда. Функция дистанционного управления недоступна в следующих ситуациях, включая, среди прочего, такие:
- На дороге слишком большой уклон.
- Открыты дверь салона, дверь багажника или капот.
- Экран мобильного телефона заблокирован или не отображается на экране пульта дистанционного управления.
- После завершения самопроверки автомобиль не эксплуатируется более 30 секунд.
- Мобильное приложение не используется для управления автомобилем более 30 секунд после приостановки функции.
- Соединение Bluetooth прерывается из-за расстояния между мобильным телефоном и автомобилем, нестабильной связи и помех окружающей среды.
- Выявлено присутствие водителя или пассажира в автомобиле.
- Переключение передач, нажатие педали акселератора, нажатие педали тормоза, поворот рулевого колеса и другие операции передачи управления водителю.
- Функция дистанционного управления прямолинейным движением — это только вспомогательная функция, она не заменяет вашего наблюдения и оценки окружающих условий. При использовании этой функции внимательно осматривайте окружающую обстановку и сохраняйте контроль над автомобилем. Если вы заметите риск повреждения или другие опасности, немедленно прекратите использование функции.
- Обязательно используйте функцию дистанционного управления прямолинейным движением, когда автомобиль находится в пределах вашей видимости.
- При активации функции дистанционного управления прямолинейным движением рулевое колесо и колёса автоматически вернутся в правильное положение. Убедитесь, что рулевое колесо может поворачиваться нормально.
- После завершения дистанционного управления, при разблокировке автомобиля через приложение Li Auto, ключ Bluetooth, интеллектуальный ключ или внешнюю ручку, наружные зеркала заднего вида автоматически раскроются. Перед разблокировкой убедитесь, что окружающая обстановка безопасна, чтобы избежать царапин раскрывающимися зеркалами на препятствиях или других транспортных средствах.
- Ознакомьтесь с местным законодательством относительно доступности функции дистанционного управления прямолинейным движением.
Функциональные ограничения
Система автоматической парковки не может полностью заменить водителя в оценке дорожной обстановки и не гарантирует успешное выполнение парковки в каждом случае. Функции автоматической парковки и вызова по прямой линии имеют ограничения в следующих ситуациях.
При работе системы парковки в условиях, когда механические системы или внешняя среда не соответствуют требованиям, парковка может быть менее эффективной или автомобиль не сможет занять парковочное место. Это может произойти в следующих и других подобных случаях:
- На рулевом колесе установлен тяжёлый чехол. Во время управления парковкой система не может точно регулировать поворот рулевого колеса и обеспечивать движение согласно рассчитанному углу.
- Используются шины нестандартного размера.
- Давление в шинах слишком низкое или неравномерно.
- Установлены цепи противоскольжения.
- Функции можно использовать только на сухих, ровных асфальтированных поверхностях без уклонов, неровностей и выпуклостей.
При работе системы парковки из-за особенностей ультразвукового радара система может некорректно распознавать препятствия или вовсе не обнаруживать их в следующих условиях, в том числе:
- На парковочном месте или рядом с ним есть заметный шов или трещина на дорожном покрытии.
- На парковочном месте или рядом с ним есть дренажная канава, решётка водостока или люк.
- Наличие небольшого объекта, объекта под бампером, а также объектов, расположенных слишком близко или слишком далеко от автомобиля.
- Присутствует нависающий объект, который не удаётся обнаружить.
- Вокруг слышны ультразвуковые шумы той же частоты, например звук металла или выхлопных газов.
- Препятствие небольшого размера плохо отражает звуковые волны, например металлическая сетка, ограждение, столб, трос, тележка для покупок и т. п.
- Препятствие состоит из снега, хлопка или других материалов, которые легко поглощают звуковые волны.
- Система не всегда способна обнаружить пешеходов, велосипедистов, детей или животных, находящихся вблизи автомобиля.
- Препятствие имеет форму конуса или наклонную поверхность.
- Препятствие может быть углом стены, задней частью транспортного средства или другим прямоугольным объектом.
- Автомобиль находится на травянистом участке или разбитой дороге.
- Возле радара происходит температурное расслоение.
- Ультразвуковой радар повреждён, смещён или закрыт посторонними предметами.
Камеры имеют ограничения. На нормальную работу системы парковки могут повлиять следующие ситуации, но не только они:
- Левое или правое наружное зеркало заднего вида повреждено, либо не работает камера переднего или заднего вида, либо в их настройках есть нарушения.
- Камера повреждена или заблокирована.
- Слишком яркое внешнее освещение, например, когда камера находится под прямыми солнечными лучами.
- Окружающая среда слишком тёмная, например, подземные гаражи или ночное время без освещения.
- Если яркость окружающей среды резко меняется или неравномерна, например, в пятнистых тенях деревьев на парковочных местах или на поверхности с отражающей краской для пола.
- Линия парковочного места размытая или цветовой контраст между линией и самим парковочным местом слабый, например, на плиточном полу или если на линии есть следы от проезда колеса по воде.
- Парковочные места неправильной формы, например, трапециевидные (с разной шириной спереди и сзади) или изогнутые места в парковочных сооружениях.
- Рядом с парковочным местом расположена круглая или квадратная колонна.
- Часть препятствия находится на парковочном месте или рядом с ним.
- Система не способна распознавать и учитывать зарезервированные парковочные места или места без разметочных линий, конусных ограждений, табличек с ограничением парковки или парковочных замков.
- Система не может исключить парковочные места, на которых есть препятствия, такие как пешеходы, велосипеды, трёхколёсные велосипеды, мелкий мусор, кирпичи и так далее.
- Цементная колонна, цвет плинтуса которой совпадает с цветом пола.
- Парковочные места с граффити.
Система парковки не подходит для всех ситуаций. Обратите внимание на следующие сценарии:
- Парковочные места находятся рядом с крутыми склонами и ступенями.
- Имеются многоярусные гаражи.
- Рядом с парковочным местом есть углубление или яма.
Рядом с парковочным местом есть углубление.
Отсутствие дорожного покрытия рядом с парковочным местом
- Препятствие находится очень близко к парковочному месту.
Если рядом с парковочным местом есть препятствие, например, бетонная колонна, которая находится вплотную к линии парковки или частично заходит на её территорию, то из-за ограничений датчиков может быть погрешность в определении расстояния до объекта. Будьте внимательны и вовремя возьмите управление на себя, чтобы не поцарапать автомобиль.
Наличие цементной колонны рядом с парковочным местом.
На парковочном месте расположен цементный столб, который частично его занимает.
- Нависающие препятствия. Если над местом парковки есть нависающие объекты, например, пожарные ящики, запасные колёса транспортных средств или задние части грузовиков, датчики могут не обнаружить препятствия или сделать это недостаточно эффективно. Это создаёт риск царапин. Не выбирайте такие места для парковки.
Рядом находится пожарный гидрант, который система не может обнаружить.
Внешнее запасное колесо не обнаруживается.
Грузовик имеет неопознанную хвостовую часть.
- Присутствует препятствие специальной формы.
Из-за препятствий нестандартной формы, таких как прямоугольные колонны, буксирные крюки и объекты с острыми краями или неправильной формой, датчики могут получать слабый обратный сигнал. Это может привести к задержке в обнаружении или невозможности обнаружения. Существует риск столкновения и царапин.
Сохраняйте контроль над автомобилем и своевременно вмешивайтесь в управление.
Буксировочный крюк
Имеется дверь с острыми углами.
Имеются нестандартные препятствия.
