Система автоматической парковки (APA)
Автоматическая система парковки получает информацию о парковочных местах, пространствах и препятствиях вокруг автомобиля с помощью камер кругового обзора и ультразвуковых радаров. После обработки информации в реальном времени система вычисляет траекторию парковки автомобиля и управляет рулевым управлением, переключением передач, ускорением и торможением для завершения процесса парковки.
Настройки
Включите или выключите функцию автоматической парковки на центральном экране > Настройки > AD Max > Интеллектуальная парковка > Парковка VLA.
Использование функции автоматической парковки
Водители могут использовать функцию парковки, следуя приведенным ниже шагам:
1. Поиск парковочного места Перед началом поиска парковочного места должны быть выполнены следующие условия:
- Активирована функция автоматической парковки.
- Система исправна.
- Наружные зеркала заднего вида разложены.
- Скорость движения не превышает 30 км / ч.
- Функция помощи при вождении не включена.
- Ультразвуковые датчики и функция панорамной камеры 360° функционируют нормально, обзор четкий и ничем не затруднен.
- Все двери, задняя дверь и капот закрыты.
- Антиблокировочная система тормозов (ABS), система контроля тяги (TCS) или система электронного контроля устойчивости (ESP) не активированы.
Когда требуется автоматическая парковка на общественных дорогах, можно использовать следующие способы парковки:
- Значок на центральном дисплее: Когда скорость автомобиля ниже 30 км / ч, на центральном информационном дисплее отображается значок автоматической парковки. В неподвижном состоянии, если значок подсвечен, это означает, что система обнаружила парковочное место, и вы можете начать процедуру парковки, нажав на значок; если значок неактивен (серый), вы можете войти в интерфейс поиска парковочного места, нажав на значок.
- Голосовые команды: Произнесите: «Найти парковочное место» или «Хочу припарковаться».
- Круговой обзор: Нажмите кнопку «Найти парковочное место» в режиме панорамного изображения.
При использовании автоматической парковки в гараже можно припарковаться следующими способами:
- Выберите парковочное место на карте окружающей обстановки (EID) на центральном дисплее.
После настройки пользователем функции автоматической парковки на кнопках рулевого колеса в интерфейс парковки можно войти, нажимая настроенные кнопки на рулевом колесе, либо кнопки центра управления на центральном информационном дисплее. После входа в интерфейс поиска парковочного места двигайтесь со скоростью ниже 30 км / ч и поддерживайте расстояние между автомобилем и парковочным местом от 0,5 м до 2 м.
Требования к парковочному месту: Ограниченные линиями места для параллельной, перпендикулярной и диагональной парковки:
- Параллельная парковка: длина парковочной рамки 5,5–7 м, ширина парковочной рамки 2,5–3 м, длина парковочного места 6,5–8 м, ширина парковочного места 2,5–3 м.
- Перпендикулярная парковка: ширина парковочной рамки ≥ 2,2 м, ширина парковочного места 2,8–4 м.
- Диагональная парковка: ширина парковочной рамки ≥ 2,5 м, ширина парковочного места 3 м, угол ≥ 45°.
Места для перпендикулярной и параллельной парковки с двойными границами без рамки:
- Перпендикулярная парковка: ширина парковочного места 2,8–4 м.
- Параллельная парковка: длина парковочного места 6,5–8 м, ширина парковочного места 2,5–3 м.
Места для параллельной парковки с одной границей без рамки:
- Параллельная парковка: ширина парковочного места 2,5–3 м.
- Функция поиска парковочного места автоматически отключится, если скорость автомобиля превысит 30 км / ч в процессе поиска парковочного места.
- В процессе поиска парковочного места направление движения автомобиля и граница въезда на парковочное место должны быть максимально параллельны, слишком большой угол приведет к отклонению в распознавании парковочного места, что повлияет на конечный результат парковки.
- При поиске парковочного места необходимо соблюдать расстояние более 2,5 м между автомобилем и препятствиями напротив парковочного места. 2. Обнаружение парковочного места При обнаружении парковочного места на центральном дисплее отобразится информация о доступных местах со звуковым сигналом.
- Места с белыми линиями указывают на доступные места. Когда доступно только одно парковочное место, в целевом парковочном месте отображается
«P», а когда выбрано более одного доступного парковочного места, целевое парковочное место и дополнительные парковочные места отображают соответствующие цифровые номера.
- Синяя подсветка обозначает рекомендованное парковочное место.
- Данная функция является только функцией ассистента вождения и не позволяет полностью избежать столкновений или иных рисков. За безопасность парковки ответственность полностью несет водитель. В процессе парковки следите за окружающей обстановкой, не выпускайте из рук рулевое колесо и сохраняйте контроль над автомобилем. При необходимости возьмите управление автомобилем на себя, исходя из окружающей обстановки или указаний системы.
- После того, как система найдет место для парковки необходимо проверить соответствие обстановки условиям парковки, не полагаясь полностью на систему парковки.
- Система может ошибочно выбрать место для парковки в кустах, проездах, на перекрестке, что требует участия водителя в определении правильности выбора места парковки.
- Система не способна определить законность и безопасность места парковки, например, парковок для инвалидов, мест с требованиями к ориентации автомобиля, и водителю необходимо принять независимое решение. 3. Начать парковку Шаг 1: После обнаружения доступного парковочного места водитель нажимает на педаль тормоза, чтобы остановить автомобиль, выбирает подходящее парковочное место, а затем нажимает на значок 【 Припарковаться сейчас 】 на центральном информационном дисплее. Или следуйте голосовым подсказкам, чтобы выбрать подходящее место и начать парковку с помощью голосовой команды.
- Система по умолчанию рекомендует парковочное место; если вам необходимо припарковаться в другом месте, нажмите на соответствующую зону на экране для выбора.
- После выбора места парковки можно задать смещение парковки, указав [ Влево ], [ По центру ] или [ Вправо ] сообразно фактическим обстоятельствам. Шаг 2: Действуйте в соответствии с информацией, указанной на центральном дисплее, и отпустите педаль тормоза и рулевое колесо.
- После начала парковки следите за тем, чтобы не получить травму от вращающегося рулевого колеса.
- После появления на центральном информационном дисплее сообщения с указанием отпустить педаль тормоза отпустите педаль тормоза, в противном случае может начаться пробуксовывание.
- Если автомобиль не включает функцию парковки и начинает качение после нажатия «Немедленно припарковаться», немедленно нажмите педаль тормоза, чтобы остановить автомобиль. После проверки безопасности окружающей обстановки поиск места парковки продолжится. 4. Завершение парковки Когда автоматическая парковка завершена, отображается сообщение 【 Парковка завершена 】, одновременно автомобиль переключается на режим P (паркинг) и активируется электронный стояночный тормоз.
Если автомобиль находится в опасной близости от препятствия или если есть риск оцарапывания и столкновения при парковке, система издаст звуковой сигнал, услышав который, водитель должен взять управление на себя, внимательно следя за окружающей обстановкой. 5. Приостановка и возобновление парковки Когда автомобиль находится в процессе автоматической парковки, функция парковки переходит в режим паузы, если открывается дверь или задняя дверь, водительское сиденье не занято, нажата педаль тормоза или обнаружено препятствие на пути парковки. После перехода в режим паузы из-за препятствия необходимо убедиться, что окружающая обстановка безопасна, прежде чем принимать решение о продолжении парковки. В приостановленном состоянии нажмите значок 【 Продолжить парковку 】 на центральном дисплее, чтобы возобновить автоматическую парковку.
- Если из-за препятствия работа функции приостанавливается на время, превышающее установленный предел, система выйдет из режима автоматической парковки.
- При чрезмерно большом числе пауз в процессе парковки результат парковки может отличаться от ожидаемого. 6. Отмена парковки При возникновении следующих ситуаций система отменит парковку, автомобиль автоматически переключится на режим P и активирует электронный ручной тормоз. Внимательно следите за окружающей обстановкой, сохраняйте контроль над автомобилем и своевременно вмешивайтесь в управление.
- Неисправность системы.
- Срабатывание антиблокировочной системы (ABS), системы регулирования тяги (TCS) или электронной системы курсовой устойчивости (ESP).
- Невозможность расчета системой маршрута парковки.
- Невозможность возобновления парковки после паузы продолжительностью более 30 секунд. Когда пользователь выполняет следующие действия, система отменит парковку, В этот момент автомобиль полностью контролируется водителем:
- Нажатие педали тормоза и переключение передачи.
- Открытие капота.
- Поворот рулевого колеса вручную.
- Нажатие значка «Отмена» в интерфейсе паузы.
Функция создания парковочного места
На поверхностях, где парковка разрешена, но нет парковочных линий, пользователи могут нарисовать временное парковочное место, перетаскивая значок парковочного места, а затем использовать функцию автоматической парковки для завершения процесса парковки.
1. Когда автомобиль неподвижен, нажмите в интерфейсе парковки «Создать парковочное место» под опцией автоматической парковки.
2. В интерфейсе создания парковочного места настройте нужное положение парковочной рамки. Для регулировки угла парковочного места используйте значок поворота на рамке.
- Перед перемещением настраиваемой области парковки полностью остановите автомобиль.
- Целевое парковочное место должно быть больше краев парковочной рамы. Не перемещайте область парковки на препятствия (бордюры, ступени, канавы или кусты).
- Центральная точка парковочной рамки не должна выходить за пределы поля зрения камеры кругового обзора.
- Область парковки не должна находиться под нависающими препятствиями (подъемными платформами, подвесными стойками или пожарными гидрантами).
- Располагайте парковочную раму вдали от низких препятствий, таких как тротуарные плиты или бордюры.
- Если цвет области парковки меняется на красный, это указывает на то, что данная зона в данный момент недоступна для парковки. Переместите область парковки в подходящее место. 3. После завершения регулировки положения парковочной рамки, рамка будет подсвечена синим цветом, и появится кнопка 【 Парковаться сейчас 】/ 【 Парковаться после выхода из автомобиля 】, позволяющая активировать функцию автоматической парковки.
Во время парковки всегда обращайте внимание на окружающую обстановку. Если вы заметите какие-либо риски для безопасности, незамедлительно нажмите на педаль тормоза и возьмите управление автомобилем на себя. 4. При успешном завершении парковки появляется сообщение «Парковка завершена», функция автоматической парковки выключается, одновременно
автомобиль переключается на передачу «P» и активируется электронный стояночный тормоз.
- Поведение приостановки или выхода из функции настраиваемого парковочного места соответствует поведению автоматической системы парковки. При постановке функции на паузу или выхода из нее немедленно возьмите управление на себя.
- Функция настраиваемого парковочного места не может гарантировать успешную парковку во всех сценариях. При неспособности системы выполнить парковку возьмите управление на себя.
- В ходе парковки система автоматически регулирует положение автомобиля, анализируя окружающее пространство. Функция не может гарантировать идеальную парковку по центру каждый раз, поэтому может потребоваться корректировка, чтобы припарковать автомобиль правильно.
Ассистент автоматического парковщика
Ассистент парковки с функцией памяти — это функция помощи водителю, которая позволяет автомобилю самостоятельно заезжать на парковку и занимать запомненное парковочное место по изученному маршруту под постоянным контролем водителя.
Запомненная парковка – функция ассистента вождения, неспособная учесть все возможные ситуации. За безопасность движения отвечает водитель. Постоянно держите руки на рулевом колесе, внимательно следите за обстановкой на дороге и будьте готовы в любой момент взять управление автомобилем на себя. Запись маршрута Включите функцию пространственной памяти, подведите автомобиль к въезду на парковку (на расстояние 100 метров) и сбросьте скорость до 25 км / ч. При въезде на территорию парковки система автоматически начнет запись маршрута движения. После установки автомобиля на парковочное место и переключения на передачу «P» появится предложение сохранить местоположение. После сохранения будет использовать запомненный маршрут для автоматического следования к этому парковочному месту.
При сбое функции запоминания маршрута водитель может устранить причину сбоя в соответствии с указаниями системы, выехать с парковки и повторно въехать на неё, чтобы функция смогла запомнить маршрут. Отказ функции запоминания маршрута может быть вызван следующими причинами:
- Текущая скорость превышает 25 км / ч.
- Уклон слишком крутой.
- Длина маршрута превышает 3 км.
- Резкое ускорение, крутые повороты, экстренное торможение и иные агрессивные манёвры.
- Манипуляции с автомобилем: открытие дверей, багажника, капота, складывание зеркал заднего вида и т.п.
- Двустороннее движение на одной полосе. После обновления версии приложения VLA Parking архитектура и функциональность интеллектуальной системы вождения модернизируются, что позволяет использовать её в более широком диапазоне ситуаций. Сохраненные маршруты памяти парковки из предыдущей версии будут стерты. При ручном выезде автомобиля с парковочного места, проезде через шлагбаум, выезде на общественную дорогу и движении на низкой скорости система автоматически завершает изучение маршрута выезда.
Запись маршрута может быть прервана в следующих случаях:
- Текущая скорость превышает 25 км / ч.
- Уклон слишком крутой.
- Длина маршрута превышает 3 км.
- Резкое ускорение, крутые повороты, экстренное торможение и иные агрессивные манёвры.
- Производились операции с автомобилем, такие как открытие любой двери, багажника, капота или складывание зеркал заднего вида.
- Двустороннее движение на одной полосе. Использование функции
Когда автомобиль достигает начальной точки изученного маршрута, на центральном экране появляется напоминание о возможности активации. Для активации ассистента парковки с функцией памяти дважды надавите на рычаг переключения передач или нажмите кнопку «Активировать интеллектуальное вождение» на центральном дисплее. Автомобиль проследует к запомненному парковочному месту и автоматически завершит процесс парковки. Если парковочное место занято или заблокировано препятствием, автомобиль выполнит поиск свободных мест для парковки поблизости.
Для активации памяти парковочного ассистента необходимо одновременное выполнение следующих условий:
- Текущая скорость ≤ 25 км / ч.
- движение по запомненному маршруту;
- Поверните рулевое колесо вправо.
- Транспортное средство движется в том же направлении, что и при запоминании маршрута;
- Все двери, багажник и капот закрыты.
- Все пассажиры пристегнуты;
- Радар и камера исправны.
- При использовании функции автоматической парковки с памятью, в случае чрезмерного приближения к препятствию или риска столкновения и царапин, система подаст звуковой сигнал, потребовав от вас оценить обстановку, сохранить контроль над транспортным средством и немедленно вмешаться.
- Функция парковки с памятью может не справиться с крутыми поворотами; пожалуйста, сохраняйте контроль над транспортным средством и будьте готовы вмешаться в любой момент.
- Функция запомненной парковки может оказаться неспособной объехать медленно движущиеся или неподвижные препятствия. Сохраняйте контроль над автомобилем и будьте готовы взять управление на себя. Сохранение парковочных мест в памяти: После парковки и переключения на передачу «P» появится предложение сохранить местоположение. Нажмите «Сохранить», чтобы отредактировать название и добавить в избранное.
Пользователи также могут в интерфейсе отображения информации об окружающей обстановке на центральном дисплее выбрать «Управление маршрутами», нажать на значок звездочки у любого парковочного места или точки на запомненном маршруте, чтобы отредактировать название и сохранить его в список избранного.
Отключение функции: При автоматическом или ручном отключении функции водитель должен сохранять контроль над автомобилем и немедленно принять управление на себя.
Система автоматически отключается в следующих случаях: Состояние автомобиля не соответствует условиям работы системы.
- Система обнаруживает отклонение от начальной точки или маршрута.
- Неисправность системы.
Ручное отключение пользователем: Система отключается, если пользователь:
- Переводит рычаг переключения передач вверх.
- Нажимает педаль тормоза.
- Поворачивает рулевое колесо.
- Отстегивает ремень безопасности.
- Открывает дверь.
- Открывает багажник.
- Складывает зеркала заднего вида.
Если после выключения функции запомненной парковки на центральном информационном дисплее появляется запрос на активацию этой функции, можно повторно активировать функцию запомненной парковки, повернув рычаг переключения передач вниз дважды или нажав кнопку «Включить условно-автономное вождение» на центральном информационном дисплее.
- Постоянно будьте готовы взять управление автомобилем на себя. Если система выдает предупреждение, незамедлительно реагируйте соответствующим вмешательством.
- Во время работы функции внимательно следите за окружающей обстановкой. Если обнаружен потенциальный риск царапания или столкновения, немедленно нажмите на педаль тормоза, чтобы взять управление на себя и предотвратить любые угрозы безопасности.
- Система может быть не в состоянии предупредить вас обо всех чрезвычайных ситуациях. Как водитель, вы должны постоянно контролировать окружающую обстановку, сохранять управление транспортным средством и оперативно вмешиваться, чтобы избежать опасности.
Ассистент передвижения по парковке
Когда автомобиль прибывает в незнакомую зону парковки, система парковки VLA автоматически распознает знаки и текстовую информацию парковки, самостоятельно идентифицирует проезжие дороги, въезжает на парковку и выезжает с нее автономно на основе навигации и может понимать общие семантические инструкции для парковки, стоянки и других операций.
- Для использования функции поиска стоянки (Campus Roaming) необходимо активировать обе функции — [ Интеллектуальное вождение VLA (NOA)] и [ Парковка VLA] — на центраном информационном дисплее.
- На парковках существует вероятность ошибочного выбора направления, особенно при длительном отсутствии видимости знаков или запаздывании навигационных данных. Перед повторным использованием функции поиска стоянки (Campus Roaming) пожалуйста, возьмите управление на себя и направьте автомобиль в нужном направлении.
ИИ-ассистент VLA
После активации ИИ-ассистента VLA водитель может активировать ИИ-ассистента Lixiang Tongxue и отдавать голосовые команды для управления вождением.
- Голосовые команды – функция ассистента вождения. Перед подачей любых команд убедитесь в безопасности движения. Водителю необходимо постоянно следить за автомобилями вокруг, соблюдением безопасной дистанции, скоростного режима, своевременностью торможения, удерживая руки на рулевом колесе и сохраняя готовность взять управление на себя в любой момент.
- При использовании функции голосовых команд каждый раз убедитесь в том, что Lixiang Tongxue (голосовой помощник) распознал и принял команду. В случае отсутствия подтверждения от системы «Lixiang Tongxue», выполните вождение самостоятельно. ИИ-ассистент VLA можно использовать для выполнения следующих команд: Команды парковки:
- Остановиться у обочины
- Проехать вперед ХХ метров
- Припарковаться рядом с подъемником Команды следования к назначенному месту:
- Направить автомобиль к B2
- Остановиться в Зоне А
- Выехать из подземного паркинга Команды удаленной парковки в пределах парковочной зоны:
- Мне нужно выйти здесь
- Я выхожу первым
Функциональные ограничения
Система автоматической парковки не может полностью заменить водителя в оценке дорожной обстановки и не гарантирует успешное выполнение парковки в каждом случае. Функция автоматической парковки имеет ограничения в следующих ситуациях.
При работе системы парковки в условиях, когда механические системы или внешняя среда не соответствуют требованиям, эффективность парковки может снизиться или транспортное средство не сможет разместиться на парковочном месте, включая, но не ограничиваясь следующими случаями:
- На рулевом колесе установлен тяжелый чехол. В процессе управления парковкой система не может точно регулировать поворота рулевого колеса и обеспечивать движение в соответствии с рассчитанным углом.
- Используются шины неоригинального размера.
- Давление в шинах недостаточное или неодинаковое.
- Установлены цепи противоскольжения.
- Функции могут использоваться только на сухих, ровных, без уклона, неровностей и выпуклостей асфальтированных поверхностях.
Когда система парковки работает, под влиянием характеристик ультразвукового радара система парковки может плохо распознавать препятствия или система вообще не может распознавать препятствия в следующих условиях, включая, но не ограничиваясь следующим:
- На парковочном месте или рядом с ним имеется заметный шов или трещина на дорожном покрытии.
- На парковочном месте или рядом с ним находятся дренажная канава, решётка водостока или люк.
- Наличие объекта меньшего размера, объект под бампером, объекты, расположенные слишком близко или слишком далеко от автомобиля.
- Имеется нависающий объект, который невозможно обнаружить.
- Вокруг слышны ультразвуковые шумы той же частоты, такие как звук металла, звук выхлопных газов и т.п.
- Препятствие имеет небольшие размеры и плохо отражает звуковые волны, например: металлическая сетка, ограждение, столб, трос, тележка для покупок и т.п.
- Препятствие представляет собой снег, хлопок или другие материалы, поверхность которых легко поглощает звуковые волны.
- Система не всегда может распознать пешеходов, велосипедистов, детей или животных, находящихся рядом с автомобилем.
- Препятствие представляет собой конический объект или объект с наклонной поверхностью.
- Препятствие представляет собой угол стены, заднюю часть транспортного средства и другие прямоугольные объекты.
- Автомобиль находится на траве или разбитой дороге.
- Вблизи радара происходит температурное расслоение.
- Ультразвуковой радар поврежден, смещен или перекрыт посторонними предметами.
Камеры также имеют ограничения. Ситуации, которые могут повлиять на нормальную работу системы парковки, включая, но не ограничиваясь следующим:
- Повреждены левое / правое внешние зеркала заднего вида или камеры переднего / заднего вида, вследствие чего камеры не работают либо имеют нарушения в настройках.
- Камера повреждена или заблокирована.
- Чрезмерно яркое окружающее освещение. Например, камера подвергается прямому воздействию солнечного света.
- Окружающая среда слишком темная. Например, подземные гаражи или ночью без освещения.
- Яркость окружающей среды резко меняется или яркость окружающей среды неравномерна, например, парковочные места в пятнистых тенях деревьев или парковочные места на поверхности с отражающей краской для пола.
- Линия парковочного места нечеткая или цветовой контраст между линией парковочного места и парковочным местом неочевиден, например, парковочные места на плиточном полу или следы, оставленные колесом при проезде по воде.
- Парковочные места неправильной формы, например, трапециевидные парковочные места с неодинаковой шириной спереди и сзади или изогнутые парковочные места в парковочных зданиях.
- Рядом с парковочным местом находится круглая / квадратная колонна.
- Часть препятствия входит в парковочное место или примыкает к нему.
- Система не может распознать и исключить зарезервированные парковочные места или парковочные места без разметочных линий, конусных ограждений, табличек ограничения парковки, парковочных замков.
- Система не может исключить парковочные места с препятствиями, такими как пешеходы, велосипеды, трехколесные велосипеды, низкий мусор, кирпичи и т.д.
- Парковка может не получиться на местах, расположенных вплотную к бордюрам, на съездах (пандусах) или на ступенях.
- Механизированные парковочные места не поддерживаются.
- Не паркуйтесь на неровных поверхностях, возле ступеней, обрывов или береговой линии.
- Цементная колонна с цветом плинтуса, совпадающим с цветом пола.
- Парковочные места с граффити.
Система парковки не может использоваться в каждом сценарии, и следующие сценарии в частности требуют внимания:
- Парковочные места расположены рядом с крутыми склонами и ступенями
- Имеются многоярусные гаражи.
- Рядом с парковочным местом есть углубление или выбоина.
Рядом с парковочным местом есть углубление.
Рядом с парковочным местом отсутствует покрытие.
- Имеется препятствие чрезвычайно близко к парковочному месту.
При наличии препятствия в непосредственной близости от парковочного места (например, бетонной колонны вплотную к линии парковки или частично заходящей на её территорию), в связи с ограничениями датчиков возникает определенная погрешность в определении расстояния до объекта. Будьте особо внимательны и своевременно принимайте управление на себя, чтобы избежать опасности поцарапать автомобиль.
Наличие цементной колонны в непосредственной близости к парковочному месту.
Имеется цементный столб, который частично входит в парковочное место.
- Нависающее препятствие Когда имеются нависающие препятствия (например, пожарные ящики, запасные колеса транспортных средств, задние части грузовиков), из-за ограничений датчиков препятствия не могут быть обнаружены, или эффект обнаружения плохой, существует риск царапин, не выбирайте такие места для парковки.
Рядом находится пожарный гидрант, который не может быть обнаружен системой.
Имеется внешнее запасное колесо, которое не может быть обнаружено.
Имеется хвостовая часть грузовика, которая не может быть обнаружена.
- Имеется препятствие со специальной формой.
От препятствий нестандартной формы (прямоугольные колонны, буксирные крюки, объекты с острыми краями, неправильной формы) датчики получают слабый обратный сигнал, что может привести к обнаружению с задержкой или невозможности обнаружения. Это создает риск столкновения и царапин.
Сохраняйте контроль над автомобилем и своевременно вмешивайтесь в управление.
Наличие прямоугольной цементной колонны.
Буксировочный крюк
Имеется дверь с острыми углами.
Имеются нестандартные препятствия.
