Система автоматической парковки (APA)Li L7 Ultra 2024
Обновлено: 22 июня 2026
Автоматическая система парковки получает информацию о парковочных местах, пространствах и препятствиях вокруг автомобиля с помощью камер кругового обзора и ультразвуковых радаров. Обработав данные в реальном времени, система вычисляет траекторию парковки и управляет рулевым управлением, переключением передач, ускорением и торможением, чтобы завершить процесс парковки.
Настройки
Чтобы включить или выключить функцию автоматической парковки, перейдите на центральный экран в раздел «Настройки» > «AD Max» > «Интеллектуальная парковка» > «Парковка VLA».
Использование функции автоматической парковки
Водители могут воспользоваться функцией парковки, выполнив следующие шаги:
1. Поиск парковочного места. Перед тем как начать поиск парковочного места, необходимо убедиться, что выполнены следующие условия:
- Функция автоматической парковки активирована.
- Система исправна.
- Наружные зеркала заднего вида развёрнуты.
- Скорость движения должна быть не более 30 км/ч.
- Функция помощи при вождении отключена.
- Ультразвуковые датчики и функция панорамной камеры 360° работают нормально, обзор чёткий и ничем не затруднён.
- Все двери, включая заднюю дверь и капот, закрыты.
- Антиблокировочная система тормозов (ABS), система контроля тяги (TCS) или система электронного контроля устойчивости (ESP) не активированы.
Когда требуется автоматическая парковка на общественных дорогах, можно воспользоваться следующими способами:
- Значок на центральном дисплее: когда скорость автомобиля ниже 30 км/ч, на центральном информационном дисплее появляется значок автоматической парковки. Если автомобиль стоит и значок подсвечен, значит, система обнаружила парковочное место, и вы можете начать процедуру парковки, нажав на значок. Если значок неактивен (серый), вы можете войти в интерфейс поиска парковочного места, нажав на значок.
- Голосовые команды: скажите «Найти парковочное место» или «Хочу припарковаться».
- Круговой обзор: нажмите кнопку «Найти парковочное место» в режиме панорамного изображения.
При использовании автоматической парковки в гараже можно выбрать следующие способы для парковки:
- Выберите парковочное место на карте окружающей обстановки (EID) на центральном дисплее.
После того как пользователь настроит функцию автоматической парковки на кнопках рулевого колеса, можно войти в интерфейс парковки. Для этого нужно нажать настроенные кнопки на рулевом колесе или кнопки центра управления на центральном информационном дисплее. После входа в интерфейс поиска парковочного места двигайтесь со скоростью ниже 30 км/ч и поддерживайте расстояние между автомобилем и парковочным местом от 0,5 до 2 метров.
Требования к парковочному месту: места для параллельной, перпендикулярной и диагональной парковки, ограниченные линиями.
- Параллельная парковка: длина парковочной рамки — 5,5–7 м, ширина парковочной рамки — 2,5–3 м, длина парковочного места — 6,5–8 м, ширина парковочного места — 2,5–3 м.
- Перпендикулярная парковка: ширина парковочной рамки должна быть не менее 2,2 м, ширина парковочного места — 2,8–4 м.
- Диагональная парковка: ширина парковочной рамки должна быть не менее 2,5 м, ширина парковочного места — 3 м, угол — не менее 45°.
Места для перпендикулярной и параллельной парковки с двойными линиями без разметки.
- Перпендикулярная парковка: ширина парковочного места должна составлять от 2,8 до 4 метров.
- Параллельная парковка: длина парковочного места должна составлять от 6,5 до 8 метров, ширина — от 2,5 до 3 метров.
Места для параллельной парковки с одной границей без рамки:
- Параллельная парковка: ширина парковочного места должна составлять от 2,5 до 3 метров.
- Функция поиска парковочного места автоматически отключится, если во время поиска скорость автомобиля превысит 30 км/ч.
- Во время поиска парковочного места направление движения автомобиля и граница въезда на парковочное место должны быть максимально параллельны. Слишком большой угол приведёт к тому, что система неправильно распознает парковочное место, что повлияет на конечный результат парковки.
- При поиске парковочного места необходимо соблюдать расстояние более 2,5 м между автомобилем и препятствиями напротив парковочного места. 2. Обнаружение парковочного места При обнаружении парковочного места на центральном дисплее отобразится информация о доступных местах со звуковым сигналом.
- Места с белыми линиями указывают на доступные места. Когда доступно только одно парковочное место, в целевом парковочном месте отображается…
На экране отображается буква «P». Если доступно более одного парковочного места, то целевое и дополнительные парковочные места отмечаются соответствующими цифровыми номерами.
- Синим светом обозначено рекомендованное парковочное место.
- Эта функция — лишь помощник при вождении, она не гарантирует полного предотвращения столкновений или других рисков. Водитель несёт полную ответственность за безопасность парковки. Во время манёвра следите за обстановкой вокруг, не отпускайте руль и сохраняйте контроль над автомобилем. При необходимости, в зависимости от ситуации или указаний системы, возьмите управление на себя.
- После того как система найдёт место для парковки, убедитесь, что обстановка соответствует условиям для парковки, не полагайтесь полностью на систему парковки.
- Система может ошибочно выбрать место для парковки в кустах, проездах, на перекрёстке, поэтому водитель должен сам проверить правильность выбора места.
- Система не может определить, разрешено ли парковаться в выбранном месте, например, на местах для инвалидов или там, где есть требования к ориентации автомобиля. Водитель должен самостоятельно принять решение о возможности парковки. 3. Начать парковку Шаг 1: После обнаружения подходящего места водитель должен нажать на педаль тормоза, чтобы остановить автомобиль, выбрать место для парковки, а затем нажать на значок 【Припарковаться сейчас】 на центральном информационном дисплее. Или можно следовать голосовым подсказкам, чтобы выбрать место и начать парковку с помощью голосовой команды.
- Система по умолчанию предлагает парковочное место. Если вам нужно припарковаться в другом месте, выберите нужную зону на экране.
- После выбора места парковки вы можете задать смещение: нажмите [Влево], [По центру] или [Вправо] в зависимости от ситуации. Шаг 2: следуйте инструкциям на центральном дисплее, отпустите педаль тормоза и рулевое колесо.
- После начала парковки внимательно следите за тем, чтобы не травмироваться из-за вращающегося рулевого колеса.
- Когда на центральном информационном дисплее появится сообщение с указанием отпустить педаль тормоза, обязательно отпустите её, иначе может начаться пробуксовывание.
- Если после нажатия кнопки «Немедленно припарковаться» автомобиль не включает функцию парковки и начинает катиться, немедленно нажмите педаль тормоза, чтобы остановить его. После проверки безопасности окружающей обстановки поиск места парковки продолжится. 4. Завершение парковки Когда автоматическая парковка завершена, на дисплее появится сообщение 【Парковка завершена】, одновременно автомобиль переключится на режим P (паркинг) и активируется электронный стояночный тормоз.
Если автомобиль слишком близко приблизился к препятствию или есть риск поцарапать его при парковке и столкнуться с ним, система подаст звуковой сигнал. Услышав его, водитель должен взять управление на себя и внимательно следить за окружающей обстановкой. 5. Приостановка и возобновление парковки Когда автомобиль паркуется автоматически, функция парковки переходит в режим паузы, если: * открывается дверь или задняя дверь; * водительское сиденье не занято; * нажата педаль тормоза; * обнаружено препятствие на пути парковки. Если режим паузы активировался из-за препятствия, сначала убедитесь, что вокруг безопасно, а уже потом решайте, продолжать ли парковку. Чтобы возобновить автоматическую парковку в приостановленном состоянии, нажмите значок 【Продолжить парковку】 на центральном дисплее.
- Если из-за препятствия работа функции приостанавливается на время, превышающее установленный предел, система выйдет из режима автоматической парковки.
- При слишком большом числе пауз в процессе парковки результат может отличаться от ожидаемого. 6. Отмена парковки При возникновении следующих ситуаций система отменит парковку, автомобиль автоматически переключится на режим P и активирует электронный ручной тормоз. Внимательно следите за окружающей обстановкой, сохраняйте контроль над автомобилем и своевременно вмешивайтесь в управление:
- Неисправность системы.
- Срабатывание антиблокировочной системы (ABS), системы регулирования тяги (TCS) или электронной системы курсовой устойчивости (ESP).
- Невозможность расчёта системой маршрута парковки.
- Невозможность возобновления парковки после паузы продолжительностью более 30 секунд. Когда пользователь выполняет следующие действия, система отменит парковку, и в этот момент автомобиль полностью контролируется водителем:
- Нажатие педали тормоза и переключение передачи.
- Открытие капота.
- Поворот рулевого колеса вручную.
- Нажатие значка «Отмена» в интерфейсе паузы.
Функция создания парковочного места
На поверхностях, где парковка разрешена, но нет парковочных линий, пользователи могут обозначить временное парковочное место, перетаскивая значок парковочного места, а затем воспользоваться функцией автоматической парковки для завершения процесса.
1. При неподвижном автомобиле в интерфейсе парковки выберите опцию «Создать парковочное место» для автоматической парковки.
2. В интерфейсе создания парковочного места установите необходимое положение парковочной рамки. Для настройки угла парковочного места воспользуйтесь значком поворота на рамке.
- Перед тем как переместить настраиваемую область парковки, обязательно полностью остановите автомобиль.
- Целевое парковочное место должно быть больше по размеру, чем края парковочной рамы. Не перемещайте область парковки на препятствия, такие как бордюры, ступени, канавы или кусты.
- Центральная точка парковочной рамки должна оставаться в пределах поля зрения камеры кругового обзора.
- Область парковки не должна находиться под нависающими препятствиями, такими как подъёмные платформы, подвесные стойки или пожарные гидранты.
- Располагайте парковочную раму вдали от низких препятствий, таких как тротуарные плиты или бордюры.
- Если область парковки становится красной, значит, эта зона сейчас недоступна для парковки. Переместите область парковки в другое место. 3. После того как вы настроите положение парковочной рамки, она подсветится синим, и появится кнопка 【Парковаться сейчас】 / 【Парковаться после выхода из автомобиля】, с помощью которой можно активировать функцию автоматической парковки.
Во время парковки всегда следите за окружающей обстановкой. Если заметите какие-либо риски для безопасности, сразу нажмите на педаль тормоза и возьмите управление автомобилем на себя. 4. При успешном завершении парковки появится сообщение «Парковка завершена», функция автоматической парковки выключится, одновременно
Автомобиль переключается в режим передачи «P» и активирует электронный стояночный тормоз.
- Поведение при приостановке или выходе из функции настраиваемого парковочного места соответствует работе автоматической системы парковки. Если вы приостановили функцию или вышли из неё, немедленно возьмите управление на себя.
- Функция настраиваемого парковочного места не гарантирует успешную парковку во всех ситуациях. Если система не может выполнить парковку, возьмите управление на себя.
- Во время парковки система автоматически регулирует положение автомобиля, анализируя окружающее пространство. Функция не всегда может гарантировать идеальную парковку по центру, поэтому может потребоваться корректировка для правильной парковки автомобиля.
Ассистент автоматического парковщика
Ассистент парковки с функцией памяти — это система помощи водителю, которая позволяет автомобилю автоматически заезжать на парковку и занимать сохранённое место по заранее изученному маршруту под постоянным контролем водителя.
Запомненная парковка — это функция ассистента вождения, которая не может учесть все возможные ситуации. За безопасность движения отвечает водитель. Постоянно держите руки на рулевом колесе, внимательно следите за обстановкой на дороге и будьте готовы в любой момент взять управление автомобилем на себя. Запись маршрута: 1. Включите функцию пространственной памяти. 2. Подведите автомобиль к въезду на парковку (на расстояние 100 метров) и сбросьте скорость до 25 км/ч. 3. При въезде на территорию парковки система автоматически начнёт запись маршрута движения. 4. После установки автомобиля на парковочное место и переключения на передачу «P» появится предложение сохранить местоположение. 5. После сохранения система будет использовать запомненный маршрут для автоматического следования к этому парковочному месту.
Если функция запоминания маршрута работает со сбоями, водитель может устранить проблему в соответствии с указаниями системы. Для этого нужно выехать с парковки и снова заехать на неё, чтобы функция смогла запомнить маршрут. Функция запоминания маршрута может не работать по следующим причинам:
- Текущая скорость превышает 25 км/ч.
- Уклон слишком крутой.
- Длина маршрута превышает 3 км.
- Резкое ускорение, крутые повороты, экстренное торможение и другие агрессивные манёвры.
- Манипуляции с автомобилем: открытие дверей, багажника, капота, складывание зеркал заднего вида и т. п.
- Двустороннее движение на одной полосе. После обновления версии приложения VLA Parking архитектура и функциональность интеллектуальной системы вождения будут модернизированы, что позволит использовать её в более широком диапазоне ситуаций. Сохранённые маршруты памяти парковки из предыдущей версии будут стёрты. При ручном выезде автомобиля с парковочного места, проезде через шлагбаум, выезде на общественную дорогу и движении на низкой скорости система автоматически завершит изучение маршрута выезда.
Запись маршрута может быть прервана в следующих случаях:
- Текущая скорость превышает 25 км/ч.
- Уклон слишком крутой.
- Длина маршрута превышает 3 км.
- Резкое ускорение, крутые повороты, экстренное торможение и другие агрессивные манёвры.
- Были выполнены какие-либо операции с автомобилем, например, открытие любой двери, багажника, капота или складывание зеркал заднего вида.
- Двустороннее движение на одной полосе.
Когда автомобиль достигнет начальной точки изученного маршрута, на центральном экране появится напоминание о возможности активации. Чтобы активировать ассистента парковки с функцией памяти, дважды нажмите на рычаг переключения передач или нажмите кнопку «Активировать интеллектуальное вождение» на центральном дисплее. Автомобиль проедет к запомненному парковочному месту и автоматически припаркуется. Если парковочное место занято или заблокировано препятствием, автомобиль найдёт свободное место для парковки поблизости.
Для активации памяти парковочного ассистента необходимо одновременное выполнение следующих условий:
- текущая скорость должна быть ≤ 25 км/ч;
- движение должно осуществляться по запомненному маршруту;
- необходимо повернуть рулевое колесо вправо.
- Транспортное средство движется в том же направлении, что и во время запоминания маршрута.
- Все двери, багажник и капот закрыты.
- Все пассажиры пристёгнуты.
- Радар и камера исправны.
- При использовании функции автоматической парковки с памятью, если вы слишком близко приблизитесь к препятствию или возникнет риск столкновения и царапин, система подаст звуковой сигнал. Вам необходимо оценить обстановку, сохранить контроль над транспортным средством и немедленно вмешаться.
- Функция парковки с памятью может не справиться с крутыми поворотами. Сохраняйте контроль над транспортным средством и будьте готовы вмешаться в любой момент.
- Функция запомненной парковки может оказаться неспособной объехать медленно движущиеся или неподвижные препятствия. Сохраняйте контроль над автомобилем и будьте готовы взять управление на себя. Сохранение парковочных мест в памяти: После парковки и переключения на передачу «P» появится предложение сохранить местоположение. Нажмите «Сохранить», чтобы отредактировать название и добавить в избранное.
Пользователи могут открыть интерфейс отображения информации об окружающей обстановке на центральном дисплее, выбрать «Управление маршрутами», нажать на значок звёздочки у любого парковочного места или точки на запомненном маршруте, чтобы отредактировать название и сохранить его в список избранного.
Отключение функции: при автоматическом или ручном отключении функции водитель должен продолжать контролировать автомобиль и немедленно перейти на ручное управление.
Система автоматически отключается в следующих случаях: если состояние автомобиля не соответствует условиям работы системы.
- Система обнаруживает отклонение от начальной точки или заданного маршрута.
- Неисправность системы.
Ручное отключение системы пользователем: система отключается, если пользователь:
- Поднимите рычаг переключения передач вверх.
- Нажимает педаль тормоза.
- Поворачивает рулевое колесо.
- Отстегивает ремень безопасности.
- Открывает дверь.
- Открывает багажник.
- Складывает зеркала заднего вида.
Если после выключения функции запомненной парковки на центральном информационном дисплее появляется запрос на её активацию, вы можете снова включить эту функцию. Для этого дважды поверните рычаг переключения передач вниз или нажмите кнопку «Включить условно-автономное вождение» на центральном информационном дисплее.
- Всегда будьте готовы взять управление автомобилем на себя. При появлении предупреждения от системы немедленно реагируйте и вмешивайтесь.
- Во время работы функции внимательно следите за окружающей обстановкой. При обнаружении потенциального риска царапания или столкновения немедленно нажмите на педаль тормоза, чтобы взять управление на себя и предотвратить угрозы безопасности.
- Система может не предупредить вас обо всех чрезвычайных ситуациях. Как водитель вы должны постоянно контролировать окружающую обстановку, сохранять управление транспортным средством и оперативно вмешиваться, чтобы избежать опасности.
Ассистент передвижения по парковке
Когда автомобиль заезжает в незнакомую зону парковки, система парковки VLA автоматически распознаёт знаки и текстовую информацию на парковке. Она самостоятельно определяет проезжие дороги, въезжает на парковку и выезжает с неё автономно на основе навигации. Система способна понимать общие семантические инструкции для парковки, стоянки и других операций.
- Для использования функции поиска стоянки (Campus Roaming) необходимо активировать обе функции — [Интеллектуальное вождение VLA (NOA)] и [Парковка VLA] — на центральном информационном дисплее.
- На парковках существует вероятность ошибочного выбора направления, особенно при длительном отсутствии видимости знаков или запаздывании навигационных данных. Перед повторным использованием функции поиска стоянки (Campus Roaming) возьмите управление на себя и направьте автомобиль в нужном направлении.
ИИ-ассистент VLA
После активации ИИ-ассистента VLA водитель может включить ИИ-ассистента Lixiang Tongxue и управлять автомобилем с помощью голосовых команд.
- Голосовые команды — это функция ассистента вождения. Прежде чем давать какие-либо команды, убедитесь, что движение безопасно. Водителю необходимо постоянно следить за окружающими автомобилями, соблюдать безопасную дистанцию и скоростной режим, своевременно тормозить, держать руки на руле и быть готовым в любой момент взять управление на себя.
- При использовании функции голосовых команд каждый раз проверяйте, что Lixiang Tongxue (голосовой помощник) распознал и принял команду. Если система Lixiang Tongxue не подтвердила приём команды, управляйте автомобилем самостоятельно. ИИ-ассистент VLA можно использовать для выполнения следующих команд: Команды парковки:
- Остановиться у обочины
- Проехать вперед ХХ метров
- Чтобы припарковаться рядом с подъёмником, выполните следующие команды:
- Направить автомобиль к B2
- Остановиться в Зоне А
- Выезд с подземной парковки. Команды для удалённой парковки в пределах парковочной зоны:
- Мне нужно выйти здесь
- Я выхожу первым
Функциональные ограничения
Система автоматической парковки не может полностью заменить водителя в оценке дорожной обстановки и не гарантирует успешное выполнение парковки в каждом случае. Функция автоматической парковки имеет ограничения в следующих ситуациях:
При работе системы парковки в условиях, когда механические системы или внешняя среда не соответствуют требованиям, парковка может быть менее эффективной или автомобиль не сможет занять парковочное место. Это может произойти в следующих и других подобных случаях:
- На рулевом колесе установлен тяжёлый чехол. Во время управления парковкой система не может точно регулировать поворот рулевого колеса и обеспечивать движение согласно рассчитанному углу.
- Используются шины нестандартного размера.
- Давление в шинах слишком низкое или неравномерно.
- Установлены цепи противоскольжения.
- Функции можно использовать только на сухих, ровных асфальтированных поверхностях без уклонов, неровностей и выпуклостей.
При работе системы парковки из-за особенностей ультразвукового радара система может некорректно распознавать препятствия или вовсе не обнаруживать их в следующих условиях, в том числе:
- На парковочном месте или рядом с ним есть заметный шов или трещина на дорожном покрытии.
- На парковочном месте или рядом с ним есть дренажная канава, решётка водостока или люк.
- Наличие небольшого объекта, объекта под бампером, а также объектов, расположенных слишком близко или слишком далеко от автомобиля.
- Присутствует нависающий объект, который не удаётся обнаружить.
- Вокруг слышны ультразвуковые шумы той же частоты, например звук металла или выхлопных газов.
- Препятствие небольшого размера плохо отражает звуковые волны, например металлическая сетка, ограждение, столб, трос, тележка для покупок и т. п.
- Препятствие состоит из снега, хлопка или других материалов, которые легко поглощают звуковые волны.
- Система не всегда способна обнаружить пешеходов, велосипедистов, детей или животных, находящихся вблизи автомобиля.
- Препятствие имеет форму конуса или наклонную поверхность.
- Препятствие может быть углом стены, задней частью транспортного средства или другим прямоугольным объектом.
- Автомобиль находится на травянистом участке или разбитой дороге.
- Возле радара происходит температурное расслоение.
- Ультразвуковой радар повреждён, смещён или закрыт посторонними предметами.
Камеры имеют ограничения. На нормальную работу системы парковки могут повлиять следующие ситуации, но не только они:
- Левое или правое наружное зеркало заднего вида повреждено, либо не работает камера переднего или заднего вида, либо в их настройках есть нарушения.
- Камера повреждена или заблокирована.
- Слишком яркое внешнее освещение, например, когда камера находится под прямыми солнечными лучами.
- Окружающая среда слишком тёмная, например, подземные гаражи или ночное время без освещения.
- Если яркость окружающей среды резко меняется или неравномерна, например, в пятнистых тенях деревьев на парковочных местах или на поверхности с отражающей краской для пола.
- Линия парковочного места размытая или цветовой контраст между линией и самим парковочным местом слабый, например, на плиточном полу или если на линии есть следы от проезда колеса по воде.
- Парковочные места неправильной формы, например, трапециевидные (с разной шириной спереди и сзади) или изогнутые места в парковочных сооружениях.
- Рядом с парковочным местом расположена круглая или квадратная колонна.
- Часть препятствия находится на парковочном месте или рядом с ним.
- Система не способна распознавать и учитывать зарезервированные парковочные места или места без разметочных линий, конусных ограждений, табличек с ограничением парковки или парковочных замков.
- Система не может исключить парковочные места, на которых есть препятствия, такие как пешеходы, велосипеды, трёхколёсные велосипеды, мелкий мусор, кирпичи и так далее.
- Парковка может не удаться на местах, расположенных вплотную к бордюрам, на съездах (пандусах) или на ступенях.
- Механизированные парковочные места не поддерживаются.
- Не паркуйтесь на неровной поверхности, у ступеней, обрывов или береговой линии.
- Цементная колонна, цвет плинтуса которой совпадает с цветом пола.
- Парковочные места с граффити.
Система парковки не подходит для всех ситуаций. Обратите внимание на следующие сценарии:
- Парковочные места находятся рядом с крутыми склонами и ступенями.
- Имеются многоярусные гаражи.
- Рядом с парковочным местом есть углубление или яма.
Рядом с парковочным местом есть углубление.
Рядом с парковочным местом нет покрытия.
- Препятствие находится очень близко к парковочному месту.
Если рядом с парковочным местом есть препятствие, например, бетонная колонна, которая находится вплотную к линии парковки или частично заходит на её территорию, то из-за ограничений датчиков может быть погрешность в определении расстояния до объекта. Будьте внимательны и вовремя возьмите управление на себя, чтобы не поцарапать автомобиль.
Наличие цементной колонны рядом с парковочным местом.
На парковочном месте расположен цементный столб, который частично его занимает.
- Нависающие препятствия. Если над местом парковки есть нависающие объекты, например, пожарные ящики, запасные колёса транспортных средств или задние части грузовиков, датчики могут не обнаружить препятствия или сделать это недостаточно эффективно. Это создаёт риск царапин. Не выбирайте такие места для парковки.
Рядом находится пожарный гидрант, который система не может обнаружить.
Внешнее запасное колесо не обнаруживается.
Грузовик имеет неопознанную хвостовую часть.
- Присутствует препятствие специальной формы.
Из-за препятствий нестандартной формы, таких как прямоугольные колонны, буксирные крюки и объекты с острыми краями или неправильной формой, датчики могут получать слабый обратный сигнал. Это может привести к задержке в обнаружении или невозможности обнаружения. Существует риск столкновения и царапин.
Сохраняйте контроль над автомобилем и своевременно вмешивайтесь в управление.
Наличие прямоугольной цементной колонны.
Буксировочный крюк
Имеется дверь с острыми углами.
Имеются нестандартные препятствия.
