Система автоматической парковки (APA)
Автоматическая система парковки получает информацию о парковочных местах, пространствах и препятствиях вокруг автомобиля с помощью камер кругового обзора и ультразвуковых радаров. После обработки информации в реальном времени система вычисляет траекторию парковки автомобиля и управляет рулевым управлением, переключением передач, ускорением и торможением для завершения процесса парковки.
Настройки
Включение и выключение функции автоматической парковки осуществляется на центральном экране управления > Настройки >AD Pro>APA> Помощь при автоматической парковке.
Использование функции автоматической парковки
Водители могут использовать функцию парковки, следуя приведенным ниже шагам:
1. Поиск парковочного места Перед началом поиска парковочного места должны быть выполнены следующие условия:
- Активирована функция автоматической парковки.
- Система исправна.
- Наружные зеркала заднего вида разложены.
- Скорость движения не превышает 30 км / ч.
- Функция помощи при вождении не включена.
- Ультразвуковые датчики и функция панорамной камеры 360° функционируют нормально, обзор четкий и ничем не затруднен.
- Все двери, задняя дверь и капот закрыты.
- Антиблокировочная система тормозов (ABS), система контроля тяги (TCS) или система электронного контроля устойчивости (ESP) не активированы.
- Граница хранения целевого парковочного места находится в диапазоне от 0,3 до 4 метров от борта автомобиля, и кузов автомобиля не может занимать парковочное место или находиться слишком далеко от него.
- Передняя часть автомобиля должна просканировать границу хранения парковочного места.
При выполнении условий войдите в интерфейс поиска парковочного места с помощью голосовых команд, таких как «Найди парковочное место» и «Я хочу припарковаться».
После того как пользователь настроит функцию автоматической парковки на кнопки рулевого колеса или центр управления, доступ к интерфейсу парковки можно получить через настроенные кнопки рулевого колеса или кнопки центра управления центрального информационного дисплея. После входа в интерфейс поиска парковочного места двигайтесь со скоростью ниже 30 км / ч и поддерживайте расстояние между автомобилем и парковочным местом от 0,5 м до 2 м.
Требования к парковочному месту: Ограниченные линиями места для параллельной, перпендикулярной и диагональной парковки:
- Параллельная парковка: длина парковочной рамки 5,5–7 м, ширина парковочной рамки 2,5–3 м, длина парковочного места 6,5–8 м, ширина парковочного места 2,5–3 м.
- Перпендикулярная парковка: ширина парковочной рамки ≥ 2,2 м, ширина парковочного места 2,8–4 м.
- Диагональная парковка: ширина парковочной рамки ≥ 2,5 м, ширина парковочного места 3 м, угол ≥ 45°.
Места для перпендикулярной и параллельной парковки с двойными границами без рамки:
- Перпендикулярная парковка: ширина парковочного места 2,8–4 м.
- Параллельная парковка: длина парковочного места 6,5–8 м, ширина парковочного места 2,5–3 м.
Места для параллельной парковки с одной границей без рамки:
- Параллельная парковка: ширина парковочного места 2,5–3 м.
- Функция поиска парковочного места автоматически отключится, если скорость автомобиля превысит 30 км / ч в процессе поиска парковочного места.
- В процессе поиска парковочного места направление движения автомобиля и граница въезда на парковочное место должны быть максимально параллельны, слишком большой угол приведет к отклонению в распознавании парковочного места, что повлияет на конечный результат парковки.
- При поиске парковочного места необходимо соблюдать расстояние более 2,5 м между автомобилем и препятствиями напротив парковочного места. 2. Обнаружение парковочного места При обнаружении парковочного места на центральном дисплее отобразится информация о доступных местах со звуковым сигналом.
- Места с белыми линиями указывают на доступные места. Когда доступно только одно парковочное место, в целевом парковочном месте отображается «P», а когда выбрано более одного доступного парковочного места, целевое парковочное место и дополнительные парковочные места отображают соответствующие цифровые номера.
- Синяя подсветка обозначает рекомендованное парковочное место.
- Данная функция является только функцией ассистента вождения и не позволяет полностью избежать столкновений или иных рисков. За безопасность парковки ответственность полностью несет водитель. В процессе парковки следите за окружающей обстановкой, не выпускайте из рук рулевое колесо и сохраняйте контроль над автомобилем. При необходимости возьмите управление автомобилем на себя, исходя из окружающей обстановки или указаний системы.
- После того, как система найдет место для парковки необходимо проверить соответствие обстановки условиям парковки, не полагаясь полностью на систему парковки.
- Система может ошибочно выбрать место для парковки в кустах, проездах, на перекрестке, что требует участия водителя в определении правильности выбора места парковки.
- Система не способна определить законность и безопасность места парковки, например, парковок для инвалидов, мест с требованиями к ориентации автомобиля, и водителю необходимо принять независимое решение. 3. Начать парковку Шаг 1: После обнаружения доступного парковочного места водитель нажимает на педаль тормоза, чтобы остановить автомобиль, выбирает подходящее парковочное место, а затем нажимает на значок 【 Припарковаться сейчас 】 на центральном информационном дисплее. Или следуйте голосовым подсказкам, чтобы выбрать подходящее место и начать парковку с помощью голосовой команды.
Система по умолчанию рекомендует парковочное место; если вам необходимо припарковаться в другом месте, нажмите на соответствующую зону на экране для выбора. Шаг 2: Действуйте в соответствии с информацией, указанной на центральном дисплее, и отпустите педаль тормоза и рулевое колесо.
- После начала парковки следите за тем, чтобы не получить травму от вращающегося рулевого колеса.
- После появления на центральном информационном дисплее сообщения с указанием отпустить педаль тормоза отпустите педаль тормоза, в противном случае может начаться пробуксовывание.
- Если автомобиль не включает функцию парковки и начинает качение после нажатия «Немедленно припарковаться», немедленно нажмите педаль тормоза, чтобы остановить автомобиль. После проверки безопасности окружающей обстановки поиск места парковки продолжится. 4. Завершение парковки Когда автоматическая парковка завершена, отображается сообщение 【 Парковка завершена 】, одновременно автомобиль переключается на режим P (паркинг) и активируется электронный стояночный тормоз.
Если автомобиль находится в опасной близости от препятствия или если есть риск оцарапывания и столкновения при парковке, система издаст звуковой сигнал, услышав который, водитель должен взять управление на себя, внимательно следя за окружающей обстановкой. 5. Приостановка и возобновление парковки Когда автомобиль находится в процессе автоматической парковки, функция парковки переходит в режим паузы, если открывается дверь или задняя дверь, водительское сиденье не занято, нажата педаль тормоза или обнаружено препятствие на пути парковки. После перехода в режим паузы из-за препятствия необходимо убедиться, что окружающая обстановка безопасна, прежде чем принимать решение о продолжении парковки. В приостановленном состоянии нажмите значок 【 Продолжить парковку 】 на центральном дисплее, чтобы возобновить автоматическую парковку.
- Если из-за препятствия работа функции приостанавливается на время, превышающее установленный предел, система выйдет из режима автоматической парковки.
- При чрезмерно большом числе пауз в процессе парковки результат парковки может отличаться от ожидаемого. 6. Отмена парковки При возникновении следующих ситуаций система отменит парковку, автомобиль автоматически переключится на режим P и активирует электронный ручной тормоз. Внимательно следите за окружающей обстановкой, сохраняйте контроль над автомобилем и своевременно вмешивайтесь в управление.
- Неисправность системы.
- Срабатывание антиблокировочной системы (ABS), системы регулирования тяги (TCS) или электронной системы курсовой устойчивости (ESP).
- Невозможность расчета системой маршрута парковки.
- Невозможность возобновления парковки после паузы продолжительностью более 30 секунд. При выполнении пользователем следующих действий система отменит парковку и полный контроль над автомобилем перейдет к водителю:
- Нажатие педали тормоза и переключение передачи.
- Открытие капота.
- Поворот рулевого колеса вручную.
- Нажатие значка «Отмена» в интерфейсе паузы.
Функция создания парковочного места
На поверхностях, где парковка разрешена, но нет парковочных линий, пользователи могут нарисовать временное парковочное место, перетаскивая значок парковочного места, а затем использовать функцию автоматической парковки для завершения процесса парковки.
1. Когда автомобиль неподвижен, нажмите в интерфейсе парковки «Создать парковочное место» под опцией автоматической парковки.
2. В интерфейсе создания парковочного места настройте нужное положение парковочной рамки. Для регулировки угла парковочного места используйте значок поворота на рамке.
- Перед перемещением настраиваемой области парковки полностью остановите автомобиль.
- Целевое парковочное место должно быть больше краев парковочной рамы. Не перемещайте область парковки на препятствия (бордюры, ступени, канавы или кусты).
- Центральная точка парковочной рамки не должна выходить за пределы поля зрения камеры кругового обзора.
- Область парковки не должна находиться под нависающими препятствиями (подъемными платформами, подвесными стойками или пожарными гидрантами).
- Располагайте парковочную раму вдали от низких препятствий, таких как тротуарные плиты или бордюры.
- Если цвет области парковки меняется на красный, это указывает на то, что данная зона в данный момент недоступна для парковки. Переместите область парковки в подходящее место. 3. После завершения регулировки положения парковочной рамки, рамка будет подсвечена синим цветом, и появится кнопка 【 Парковаться сейчас 】/ 【 Парковаться после выхода из автомобиля 】, позволяющая активировать функцию автоматической парковки.
Во время парковки всегда обращайте внимание на окружающую обстановку. Если вы заметите какие-либо риски для безопасности, незамедлительно нажмите на педаль тормоза и возьмите управление автомобилем на себя. 4. При успешном завершении парковки появляется сообщение «Парковка завершена», функция автоматической парковки выключается, одновременно
автомобиль переключается на передачу «P» и активируется электронный стояночный тормоз.
- Поведение приостановки или выхода из функции настраиваемого парковочного места соответствует поведению автоматической системы парковки. При постановке функции на паузу или выхода из нее немедленно возьмите управление на себя.
- Функция настраиваемого парковочного места не может гарантировать успешную парковку во всех сценариях. При неспособности системы выполнить парковку возьмите управление на себя.
- В ходе парковки система автоматически регулирует положение автомобиля, анализируя окружающее пространство. Функция не может гарантировать идеальную парковку по центру каждый раз, поэтому может потребоваться корректировка, чтобы припарковать автомобиль правильно.
Функциональные ограничения
Система автоматической парковки не может полностью заменить водителя в оценке дорожной обстановки и не гарантирует успешное выполнение парковки в каждом случае. Функции автоматической парковки и вызова по прямой линии имеют ограничения в следующих ситуациях.
При работе системы парковки в условиях, когда механические системы или внешняя среда не соответствуют требованиям, эффективность парковки может снизиться или транспортное средство не сможет разместиться на парковочном месте, включая, но не ограничиваясь следующими случаями:
- На рулевом колесе установлен тяжелый чехол. В процессе управления парковкой система не может точно регулировать поворота рулевого колеса и обеспечивать движение в соответствии с рассчитанным углом.
- Используются шины неоригинального размера.
- Давление в шинах недостаточное или неодинаковое.
- Установлены цепи противоскольжения.
- Функции могут использоваться только на сухих, ровных, без уклона, неровностей и выпуклостей асфальтированных поверхностях.
Когда система парковки работает, под влиянием характеристик ультразвукового радара система парковки может плохо распознавать препятствия или система вообще не может распознавать препятствия в следующих условиях, включая, но не ограничиваясь следующим:
- На парковочном месте или рядом с ним имеется заметный шов или трещина на дорожном покрытии.
- На парковочном месте или рядом с ним находятся дренажная канава, решётка водостока или люк.
- Наличие объекта меньшего размера, объект под бампером, объекты, расположенные слишком близко или слишком далеко от автомобиля.
- Имеется нависающий объект, который невозможно обнаружить.
- Вокруг слышны ультразвуковые шумы той же частоты, такие как звук металла, звук выхлопных газов и т.п.
- Препятствие имеет небольшие размеры и плохо отражает звуковые волны, например: металлическая сетка, ограждение, столб, трос, тележка для покупок и т.п.
- Препятствие представляет собой снег, хлопок или другие материалы, поверхность которых легко поглощает звуковые волны.
- Система не всегда может распознать пешеходов, велосипедистов, детей или животных, находящихся рядом с автомобилем.
- Препятствие представляет собой конический объект или объект с наклонной поверхностью.
- Препятствие представляет собой угол стены, заднюю часть транспортного средства и другие прямоугольные объекты.
- Автомобиль находится на траве или разбитой дороге.
- Вблизи радара происходит температурное расслоение.
- Ультразвуковой радар поврежден, смещен или перекрыт посторонними предметами.
Камеры также имеют ограничения. Ситуации, которые могут повлиять на нормальную работу системы парковки, включая, но не ограничиваясь следующим:
- Повреждены левое / правое внешние зеркала заднего вида или камеры переднего / заднего вида, вследствие чего камеры не работают либо имеют нарушения в настройках.
- Камера повреждена или заблокирована.
- Чрезмерно яркое окружающее освещение. Например, камера подвергается прямому воздействию солнечного света.
- Окружающая среда слишком темная. Например, подземные гаражи или ночью без освещения.
- Яркость окружающей среды резко меняется или яркость окружающей среды неравномерна, например, парковочные места в пятнистых тенях деревьев или парковочные места на поверхности с отражающей краской для пола.
- Линия парковочного места нечеткая или цветовой контраст между линией парковочного места и парковочным местом неочевиден, например, парковочные места на плиточном полу или следы, оставленные колесом при проезде по воде.
- Парковочные места неправильной формы, например, трапециевидные парковочные места с неодинаковой шириной спереди и сзади или изогнутые парковочные места в парковочных зданиях.
- Рядом с парковочным местом находится круглая / квадратная колонна.
- Часть препятствия входит в парковочное место или примыкает к нему.
- Система не может распознать и исключить зарезервированные парковочные места или парковочные места без разметочных линий, конусных ограждений, табличек ограничения парковки, парковочных замков.
- Система не может исключить парковочные места с препятствиями, такими как пешеходы, велосипеды, трехколесные велосипеды, низкий мусор, кирпичи и т.д.
- Цементная колонна с цветом плинтуса, совпадающим с цветом пола.
- Парковочные места с граффити.
Система парковки не может использоваться в каждом сценарии, и следующие сценарии в частности требуют внимания:
- Парковочные места расположены рядом с крутыми склонами и ступенями
- Имеются многоярусные гаражи.
- Рядом с парковочным местом есть углубление или выбоина.
Рядом с парковочным местом есть углубление.
Отсутствие дорожного покрытия рядом с парковочным местом
- Имеется препятствие чрезвычайно близко к парковочному месту.
Когда имеются препятствия, которые находятся близко к парковочному месту (такие как цементные столбы, которые находятся близко к парковочной линии или частично вторгаются в парковочное место), из-за ограничений датчиков могут быть некоторые ошибки в определении расстояния до препятствий.
Пользователям необходимо повысить свое внимание и своевременно взять управление транспортным средством на себя, когда они обнаружат риск царапин.
Наличие цементной колонны в непосредственной близости к парковочному месту.
Имеется цементный столб, который частично входит в парковочное место.
- Нависающее препятствие Когда имеются нависающие препятствия (например, пожарные ящики, запасные колеса транспортных средств, задние части грузовиков), из-за ограничений датчиков препятствия не могут быть обнаружены, или эффект обнаружения плохой, существует риск царапин, не выбирайте такие места для парковки.
Рядом находится пожарный гидрант, который не может быть обнаружен системой.
Имеется внешнее запасное колесо, которое не может быть обнаружено.
Имеется хвостовая часть грузовика, которая не может быть обнаружена.
- Имеется препятствие со специальной формой.
Когда имеется препятствие со специальной формой (такое как цементный столб с прямым углом, буксировочный крюк, препятствие с острым углом, препятствие неправильной формы), поскольку обратная информация, получаемая датчиком, слабая, система не может распознать препятствие или распознает его с задержкой.
В этом случае существует риск столкновения и появления царапин. Пожалуйста, будьте внимательны и будьте готовы взять управление автомобилем на себя в любой момент.
Наличие прямоугольной цементной колонны.
Буксировочный крюк
Имеется дверь с острыми углами.
Имеются нестандартные препятствия.
