Экстренное торможение при движении на малой скорости
В сценариях движения на малой скорости, таких как движение задним ходом или начало движения, если система панорамной камеры 360° обнаруживает на пути автомобиля неподвижные препятствия, создающие риск столкновения, она автоматически задействует тормоза, чтобы помочь водителю минимизировать потенциальную опасность. Кроме того, в других аварийных ситуациях, например, когда водитель не успевает правильно среагировать за короткое времени, система сама снизит скорость или остановит автомобиль, чтобы минимизировать возможные травмы и повреждения.
- Функция автономного экстренного торможения на низкой скорости предназначена для реагирования только на статичные препятствия, такие как пешеходы и транспортные средства. Она не функционирует для динамичных препятствий или неподвижных объектов, таких как фонарные столбы, стволы деревьев или стены.
- Функция низкоскоростного автономного экстренного торможения рассчитана на скорость движения в диапазоне 1–15 км / ч.
Настройки
Включите или выключите функцию автоматического экстренного торможения на низкой скорости на центральном экране управления > Настройки >AD Pro> Активная безопасность > Автоматическое экстренное торможение на низкой скорости.

При активации функции, если транспортное средство движется на низкой скорости и система обнаруживает потенциальный риск столкновения или столкновения с окружающими неподвижными препятствиями, она выдаст визуальные и звуковые предупреждения и инициирует экстренное торможение. После отключения функции немедленно возьмите управление транспортным средством под свой контроль. Данная функция позволяет избежать оцарапывания или столкновения не во всех ситуациях. При возникновении опасных обстоятельств своевременно примите меры по уклонению от риска.
- После выключения функции функция автоматического экстренного торможения автомобиля не сработает даже при обнаружении риска столкновения.
- Способность функции низкоскоростного автономного экстренного торможения к обнаружению неподвижных препятствий является вспомогательной. Система неспособна обнаруживать препятствия в следующих ситуациях:
- низкая контрастность препятствия на окружающем фоне;
- вокруг препятствия слишком темно;
- пешеход и объекты частично заслонены либо в одежде, не дающей четкого изображения контуров тела;
- Функция низкоскоростного автономного экстренного торможения может несвоевременно сработать или не сработать вообще в как минимум следующих обстоятельствах:
- слишком низкое препятствие;
- препятствием является движущийся быстро объект.
- Функция низкоскоростного автономного экстренного торможения при обнаружении препятствия впереди может не нажать тормоз или прекратить нажимать тормоз в как минимум следующих обстоятельствах:
- выжимание водителем педали ускорения или тормоза;
- обнаружение системой исчезновения риска столкновения на пути движения.
Информационное сообщение
При срабатывании функции экстренного торможения на малой скорости на центральном экране отображается сообщение " Аварийное торможение ", сопровождаемое звуковым предупреждением, в то время как система выполняет торможение.

Временное отключение экстренного торможения на малой скорости
Функция автоматического экстренного торможения на малой скорости создает очень высокое тормозное усилие при срабатывании. Поэтому необходимо, чтобы водитель и все пассажиры были правильно пристегнуты ремнями безопасности для предотвращения травм от удара. Если система обнаруживает, что пассажир на каком-либо сиденье не пристегнут ремнем безопасности, функция экстренного торможения на малой скорости временно отключается, а на центральном экране появляется напоминание водителю о необходимости соблюдать осторожность при вождении. Как только пассажиры сядут правильно и пристегнутся ремнями безопасности, функция экстренного торможения на малой скорости возобновит работу, а сообщение о ее отключении исчезнет. Для обеспечения максимальной безопасности водителей и пассажиров просим соблюдать правила дорожного движения и пристегивать ремни безопасности.
Узнать о способе безопасного закрепления детского автокресла можно, перейдя на центральном информационном дисплее Настройки > Автомобиль > Сиденья > Установка детского автокресла. Если в сиденье, для которого настроена установка детского автокресла, еде не пристегнутый ремнем безопасности пассажир, функция автоматического экстренного торможения сработает в штатном режиме.
Функциональные ограничения
Функция автоматического экстренного торможения на малой скорости может работать с ограничениями или некорректно при следующих условиях (помимо прочего):
- Экстренное торможение на малой скорости применяется только в условиях движения с малой скоростью и не срабатывает при скорости выше 15 км / ч.
- В некоторых крайне узких проездах возможны случаи ложного срабатывания или несрабатывания системы.
- Возможности формирования изображения камерой ограничены. Ситуации включают в себя следующее без ограничений:
- Плохая видимость в темное время суток.
- Плохая видимость из-за плохих погодных условий (таких как сильный дождь, сильный снег, густой туман, песчаная буря и так далее).
- Яркий свет, встречная засветка, блики от воды, экстремально высокая контрастность освещения.
- Объектив камеры забрызган, загрязнен, покрыт льдом, снегом и пр.
- Снижение работоспособности камеры в условиях экстремально высоких или низких температур.
- Возможности обнаружения миллиметрового радара ограничены. Ситуации включают в себя следующее без ограничений:
- На радар влияет окружающая среда (такая как помехи электромагнитного поля, подземная парковка, туннель, рельсы, строительная зона, устройство ограничения ширины, устройство ограничения высоты и так далее).
- Радар заблокирован грязью, льдом, снегом и т.д.
- Производительность радара ухудшается из-за экстремальных погодных условий, таких как чрезвычайно жаркая или холодная погода.
- Возможности обнаружения LiDAR ограничены. Ситуации включают в себя следующее без ограничений:
- Наблюдаются неблагоприятные погодные условия, такие как дождь, снег, туман и песчаная буря.
- Присутствует прямой яркий свет, контровое освещение или отражение от воды.
- Присутствуют выхлопные газы, брызги, снег или пыль от впереди идущих транспортных средств.
- Экстремально высокие или низкие температуры.
- Окно приемопередатчика LiDAR заблокировано дождем, грязью, льдом, инеем, снегом, пленкой на автомобиле и т.д.
- Окно приемопередатчика LiDAR повреждено внешним воздействием, имеются царапины или трещины.
- Низкоскоростное автоматическое экстренное торможение представляет собой функцию ассистента вождения, обеспечивающую физическое торможение при обнаружении риска столкновения. Однако данная система не позволяет избежать столкновения или необходимости самостоятельного торможения во всех случаях. Использование данной функции ни в коем случае не освобождает водителя от необходимости наблюдения за обстановкой и оценки обстоятельств, а также ответственности за безопасность движения автомобиля. Водителю необходимо держаться за рулевое колесо и сохранять контроль над автомобилем все время в пути, следить за окружающей обстановкой и сохранять контроль над автомобилем, а также быть готовым немедленно взять управление автомобилем на себя.
- Водитель имеет наивысший приоритет в управлении автомобилем. Функция низкоскоростного автоматического экстренного торможения может не сработать при выжимании водителем педали тормоза или ускорения для предотвращения столкновения, чтобы не создать помех действиям водителя.
- Водитель не должен чрезмерно полагаться на функцию низкоскоростного автоматического экстренного торможения, а также преднамеренно проверять срабатывание функции или преднамеренно выжидать до ее срабатывания. В силу влияния таких факторов, как окружающая обстановка и эксплуатационные характеристики оборудования система может оказаться неспособной точно определить все опасные ситуации. Водитель должен всегда сохранять контроль над автомобилем.
- Радар и камера не могут правильно обнаруживать объекты во всех условиях из-за дорожной обстановки в реальном времени, состояния дороги, погоды и других сложных условий вождения. Если радар и камера не смогут обнаружить окружающие препятствия, автоматическое экстренное торможение на низкой скорости не будет активировано.
- При срабатывании автоматического экстренного торможения на низкой скорости педаль тормоза быстро опустится вниз, убедитесь, что под педалью тормоза нет препятствий, которые могут помешать её работе, таких как коврики.