Ассистент автоматического парковщика
Помощь при парковке с запоминанием маршрута — это функция помощи при вождении, которая позволяет автомобилю автоматически перемещаться от входа в крытую парковку до запомненного парковочного места по изученному маршруту под контролем водителя.
Запомненная парковка – функция ассистента вождения, неспособная учесть все возможные ситуации. За безопасность движения отвечает водитель. Постоянно держите руки на рулевом колесе, внимательно следите за обстановкой на дороге и будьте готовы в любой момент взять управление автомобилем на себя.
Настройки
Включите или выключите функцию парковки с запоминанием маршрута на центральном экране управления > Настройки >AD Pro>APA> Парковка с запоминанием.
Нажмите на значок «Управление маршрутами», чтобы просмотреть маршруты парковки с запоминанием, которые были изучены с помощью «Активного обучения» или «Фонового обучения». После активации функции «Автоматическое обучение маршруту парковки» начнется сеанс фонового обучения, и система автоматически изучит маршрут до вашего парковочного места. Успешно изученный маршрут можно использовать сразу.
Для обеспечения вашей безопасности при использовании функции помощи при парковке с памятью должны быть соблюдены следующие условия:
- Перед первым использованием данной функции необходимо пройти видеообучение и экзамены по функции помощи при парковке с памятью.
- Радар и камера исправны.
Обучение маршруту
Ограничения обучения маршруту при помощи функции памяти парковки:
- За исключением парковки, водитель должен вручную управлять транспортным средством для завершения обучения маршруту и не может использовать функцию NOA.
- В рамках функции памяти парковки может быть изучен только один маршрут парковки для каждого паркинга.
- Данная функция в настоящее время применима к закрытым парковочным помещениям. Шаг 1: После въезда автомобиля на крытую парковку на центральном экране управления появится информация об обучении маршруту парковки. Нажмите кнопку «Начать обучение» и двигайтесь со скоростью ниже 25 км / ч до вашего парковочного места, чтобы завершить обучение маршруту парковки.
Шаг 2: После приближения к целевому парковочному месту пользователь может припарковаться вручную или автоматически на парковочном месте. После ручной парковки переключитесь на передачу P вручную (при автоматической парковке автомобиль переключается на передачу P автоматически). На центральном информационном дисплее отображается 【 Обучение маршруту парковки завершено 】.
Когда парковочное место, на котором вы хотите припарковаться, занято другим транспортным средством, вы можете сначала нажать на парковочное место, а затем нажать кнопку [ Сохранить парковочное место ], и вы все равно сможете успешно завершить изучение маршрута и настройку парковочного места.
Когда обучение маршруту не удается, водитель может устранить причину сбоя в соответствии с указаниями системы, выехать из крытой парковки и повторно въехать с уровня земли, а затем заново задать маршрут. Отказ функции запоминания маршрута может быть вызван следующими причинами:
- Текущая скорость превышает 25 км / ч.
- Движение задним ходом на большие расстояния во время движения по маршруту.
- Уклон слишком крутой.
- Длина маршрута превышает 2 км.
- При задании маршрута для парковки на парковочном месте автомобиль не припаркован в пределах разметки парковочного места.
- Резкое ускорение, крутые повороты, экстренное торможение и иные агрессивные манёвры.
- Выполняются операции с автомобилем, такие как открытие дверей, открытие двери багажника, открытие крышки переднего отсека, складывание зеркал заднего вида и т.д.
- Двустороннее движение на одной полосе.
Использование маршрутов
Для активации памяти парковочного ассистента необходимо одновременное выполнение следующих условий:
- Текущая скорость ≤ 25 км / ч.
- Подъезжайте ко входу на крытую парковку.
- движение по запомненному маршруту;
- Поверните рулевое колесо вправо.
- Транспортное средство движется в том же направлении, что и при запоминании маршрута;
- Все двери, двери багажника и капот двигателя закрыты.
- Все пассажиры пристегнуты;
- Радар и камера исправны. При движении к начальной точке маршрута обучения на центральном экране управления появляется активируемое напоминание. Активируйте помощник памяти парковки, дважды непрерывно переместив рычаг переключения передач вниз или нажав кнопку запуска памяти парковки на центральном экране управления.
Если функция помощи при парковке с памятью не может быть активирована после того, как автомобиль достигнет начальной точки изученного маршрута, повторно въезжайте на крытую парковку, чтобы попробовать снова, функция продолжает оптимизироваться.
- При использовании функции автоматической парковки с памятью, в случае чрезмерного приближения к препятствию или риска столкновения и царапин, система подаст звуковой сигнал, потребовав от вас оценить обстановку, сохранить контроль над транспортным средством и немедленно вмешаться.
- Функция парковки с памятью может не справиться с крутыми поворотами; пожалуйста, сохраняйте контроль над транспортным средством и будьте готовы вмешаться в любой момент.
- Функция запомненной парковки может оказаться неспособной объехать медленно движущиеся или неподвижные препятствия. Сохраняйте контроль над автомобилем и будьте готовы взять управление на себя.
Управление маршрутами
Когда транспортное средство прибывает на крытую парковку, где было завершено обучение маршруту, вы можете просмотреть информацию о маршруте для текущей парковки в интерфейсе парковки для управления удалением и переименованием. Пользователи также могут управлять всеми парковочными местами в интерфейсе настроек памяти парковки.
Отключение функции
При автоматическом или ручном отключении функции водитель должен сохранять контроль над автомобилем и немедленно принять управление на себя.
Система автоматически отключается в следующих случаях: Состояние автомобиля не соответствует условиям работы системы.
- Система обнаруживает отклонение от начальной точки или маршрута.
- Неисправность системы.
Ручное отключение пользователем: Система отключается, если пользователь:
- Переводит рычаг переключения передач вверх.
- Нажимает педаль тормоза.
- Поворачивает рулевое колесо.
- Отстегивает ремень безопасности.
- Открывает дверь.
- Открывает багажник.
- Складывает зеркала заднего вида.
Если после выключения функции запомненной парковки на центральном информационном дисплее появляется запрос на активацию этой функции, можно повторно активировать функцию запомненной парковки, повернув рычаг переключения передач вниз дважды или нажав кнопку «Включить условно-автономное вождение» на центральном информационном дисплее.
- Постоянно будьте готовы взять управление автомобилем на себя. Если система выдает предупреждение, незамедлительно реагируйте соответствующим вмешательством.
- Во время работы функции внимательно следите за окружающей обстановкой. Если обнаружен потенциальный риск царапания или столкновения, немедленно нажмите на педаль тормоза, чтобы взять управление на себя и предотвратить любые угрозы безопасности.
- Система может быть не в состоянии предупредить вас обо всех чрезвычайных ситуациях. Как водитель, вы должны постоянно контролировать окружающую обстановку, сохранять управление транспортным средством и оперативно вмешиваться, чтобы избежать опасности.
Функциональные ограничения
Помощник памяти парковки является вспомогательной функцией, которая не может полностью заменить оценку водителем информации об окружающей среде.
Память парковки имеет ограничения в следующих случаях.
Память парковки не может справиться со всеми дорожными условиями и окружающей средой. Обращайте внимание на окружающую обстановку в следующих сценариях:
- Водитель не находится на водительском сиденье.
- Транспортное средство находится на пандусе крытой парковки.
- На маршруте обучения присутствуют необнаруживаемые подвесные объекты, такие как пожарные гидранты и ограждения.
- Пассажиры садятся / выходят из транспортного средства впереди.
- Место, отличное от крытой парковки, без открытых площадок.
- Крытые парковки в темных или плохо освещенных условиях.
- На пути движения присутствуют пешеходы, велосипедисты, другие транспортные средства и объекты.
- Встреча с проходящими пешеходами, велосипедистами, другими транспортными средствами или животными.
- Пешеходы невысокого роста, сидящие, лежащие или загороженные другими объектами пешеходы.
- На парковочном месте находятся транспортные средства, отличные от легковых автомобилей, такие как погрузчики, тележки, торговые тележки и т.д.
- Два соседних крытых парковочных места находятся близко друг к другу и имеют соответственно установленный маршрут.
- Водитель намеревается запомнить, когда парковочное место узкое или находится вблизи конца дороги.
Система парковки не может выполнить парковку в условиях, не соответствующих требованиям механической системы, что повлияет на эффект парковки или приведет к отказу парковочного места, включая, но не ограничиваясь:
- Установлены цепи противоскольжения;
- Используются шины нестандартного размера;
- Недостаточное или неравномерное давление в шинах;
- На рулевом колесе установлен тяжелый чехол. В процессе управления парковкой система не может точно регулировать поворота рулевого колеса и обеспечивать движение в соответствии с рассчитанным углом.
Ограничения датчиков
Когда система парковки работает, под влиянием характеристик ультразвукового радара система парковки может плохо распознавать препятствия или система вообще не может распознавать препятствия в следующих условиях, включая, но не ограничиваясь следующим:
- На парковочном месте или рядом с ним имеется заметный шов или трещина на дорожном покрытии.
- На парковочном месте или рядом с ним находятся дренажная канава, решётка водостока или люк.
- Наличие объекта меньшего размера, объект под бампером, объекты, расположенные слишком близко или слишком далеко от автомобиля.
- Имеется нависающий объект, который невозможно обнаружить.
- Вокруг слышны ультразвуковые шумы той же частоты, такие как звук металла, звук выхлопных газов и т.п.
- Препятствие имеет небольшие размеры и плохо отражает звуковые волны, например: металлическая сетка, ограждение, столб, трос, тележка для покупок и т.п.
- Препятствие представляет собой снег, хлопок или другие материалы, поверхность которых легко поглощает звуковые волны.
- Система не всегда может распознать пешеходов, велосипедистов, детей или животных, находящихся рядом с автомобилем.
- Препятствие представляет собой конический объект или объект с наклонной поверхностью.
- Препятствие представляет собой угол стены, заднюю часть транспортного средства и другие прямоугольные объекты.
- Автомобиль находится на траве или разбитой дороге.
- Вблизи радара происходит температурное расслоение.
- Ультразвуковой радар поврежден, смещен или перекрыт посторонними предметами.
Камеры также имеют ограничения. Ситуации, которые могут повлиять на нормальную работу системы парковки, включая, но не ограничиваясь следующим:
- Повреждены левое / правое внешние зеркала заднего вида или камеры переднего / заднего вида, вследствие чего камеры не работают либо имеют нарушения в настройках.
- Камера повреждена или заблокирована.
- Чрезмерно яркое окружающее освещение. Например, камера подвергается прямому воздействию солнечного света.
- Окружающая среда слишком темная. Например, подземные гаражи или ночью без освещения.
- Яркость окружающей среды резко меняется или яркость окружающей среды неравномерна, например, парковочные места в пятнистых тенях деревьев или парковочные места на поверхности с отражающей краской для пола.
- Линия парковочного места нечеткая или цветовой контраст между линией парковочного места и парковочным местом неочевиден, например, парковочные места на плиточном полу или следы, оставленные колесом при проезде по воде.
- Парковочные места неправильной формы, например, трапециевидные парковочные места с неодинаковой шириной спереди и сзади или изогнутые парковочные места в парковочных зданиях.
- Рядом с парковочным местом находится круглая / квадратная колонна.
- Часть препятствия входит в парковочное место или примыкает к нему.
- Система не может распознать и исключить зарезервированные парковочные места или парковочные места без разметочных линий, конусных ограждений, табличек ограничения парковки, парковочных замков.
- Система не может исключить парковочные места с препятствиями, такими как пешеходы, велосипеды, трехколесные велосипеды, низкий мусор, кирпичи и т.д.
- Цементная колонна с цветом плинтуса, совпадающим с цветом пола.
- Парковочные места с граффити.
Предупреждения, меры предосторожности и ограничения, упомянутые выше, не охватывают все ситуации, которые могут повлиять на нормальную работу парковки с памятью. Как вспомогательная функция вождения, парковка с памятью не может справиться со всеми дорожными условиями и условиями движения. За контроль над автомобилем отвечает водитель. При использовании системы будьте внимательны, следите за обстановкой на дороге, при необходимости – принимайте соответствующие меры и сохраняйте контроль над автомобилем и готовность вмешаться в любой момент. Несоблюдение этих указаний может привести к получению серьезной травмы или смерти.