Навигационный ассистент для города (NOA)Li L6 Pro 2025
Обновлено: 27 сентября 2026
Навигационный ассистент для города — это функция ассистирования водителю в городе, которая помогает снизить нагрузку на водителя. Навигационный ассистент для города может переключать полосы движения, самостоятельно обгонять медленные автомобили, регулировать скорость круиза и реагировать на сигналы светофора, чтобы проехать перекрёсток по маршруту навигации на карте автомобиля.
Навигационный ассистент для города — это вспомогательная функция вождения, которая не может справиться со всеми дорожными, погодными и дорожными условиями. Водитель должен постоянно следить за окружающими транспортными средствами, поддерживать соответствующую дистанцию, контролировать скорость, своевременно тормозить, держать руки на руле и всегда сохранять контроль над автомобилем, чтобы вовремя вмешиваться.
- Навигационный ассистент для города при смене полосы движения и проезде перекрёстков будет отображать текстовые уведомления на экране центрального управления и может автоматически включать и выключать указатели поворота с соответствующей стороны.
- Навигационный ассистент для города не может распознавать жесты полицейских, поэтому вам следует самостоятельно разобраться в правилах жестов и избегать нарушений.
Настройки
Можно одновременно включить и выключить функции городского навигационного вспомогательного вождения и высокоскоростного навигационного вспомогательного вождения через центральный экран >【Настройки】>【AD Pro】>【Умное вождение】>【Всесценарное интеллектуальное вождение (NOA)】.
| На экране | Перевод |
|---|---|
| 智能驾驶 | Умное вождение |
| 智能泊车 | Умная парковка |
| 主动安全 | Активная защита |
| 全场景智能驾驶（NOA） | Всесценарное интеллектуальное вождение (NOA) |
| 可在高速公路和城区功能覆盖路段激活功能；车辆将沿设定的导航路径行驶，支持自主超车 | Функция включается на автомагистралях и на городских участках, где она доступна: автомобиль едет по заданному навигационному маршруту и может сам обгонять |
| 变道方式 | Способ перестроения |
| 手动确认 | Ручное подтверждение |
| 自主变道 | Самостоятельное перестроение |
| 智能驾驶激活时，符合超车变道条件时，车辆自主超车 | При включённом интеллектуальном вождении автомобиль сам обгоняет, когда есть условия для перестроения |
| 全场景辅助驾驶（LCC） | Удержание в полосе движения (LCC) |
| 可自动控制跟车距离，在当前车道内居中行驶，同时可在直行车道响应信号灯启停 | Автомобиль сам поддерживает дистанцию до впереди идущего и едет по центру полосы, а на полосе для движения прямо трогается и останавливается по сигналам светофора |
- Перед первым использованием этой функции необходимо пройти обучение по видео и сдать экзамен по функции 【Всесценарное интеллектуальное вождение (NOA)】. Когда автомобиль передаётся в управление другому лицу, необходимо выйти из аккаунта и сообщить соответствующему лицу о необходимости пройти обучение по видео и сдать экзамен, чтобы использовать эту функцию.
- Когда автомобиль активирует функцию городского навигационного вспомогательного вождения на городских дорогах, система на основе комплексного анализа информации об ограничении скорости на текущем участке дороги, состоянии блокировки впереди идущего автомобиля и других условиях движения принимает решение о смене полосы движения и осуществляет манёвр.
Активация функции
Для активации функции городского навигационного пилотирования (NOA) необходимо выполнить все следующие условия:
- С помощью автомобильной карты задать пункт назначения и включить навигацию по маршруту.
- Автомобиль находится на передаче D, а скорость составляет от 0 до 80 km/h.
- Функционирование лидара, миллиметрового радара, камеры и других связанных компонентов не нарушено и не подвергается помехам.
- Дорожные условия хорошие, сеть соответствует требованиям.
- Педаль тормоза не нажата.
- Поворотники не включены.
- Отсутствуют риски для безопасности:
- Водитель и все пассажиры правильно пристегнули ремни безопасности.
- Все двери закрыты.
- Давление в шинах нормальное.
- Функции ABS, AEB и другие не активированы.
Когда автомобиль въезжает на доступный участок дороги, на экране отображения информации об окружении (EID) появится сообщение о въезде на доступный участок.
| На экране | Перевод |
|---|---|
| 3.5公里 进入 双后线 | 3,5 км, въезд на улицу (название улицы) |
| 3月5日 周二 多云 17° 优46 | 5 марта, вторник, облачно, 17°, качество воздуха отличное (46) |
| 东北 20° | Северо-восток 20° |
| 退出导航 | Выйти из навигации |
| 58分 37公里 13:58到达 | 58 мин · 37 км · прибытие в 13:58 |
| 查看全览 | Обзор маршрута |
Чтобы активировать функцию городского навигационного пилотирования, нужно два раза подряд нажать рычаг на правом руле вниз.
В течение одного цикла вождения, если водитель через центральный экран выберет «Переключить на LCC», повторное включение помощи при вождении приведёт к активации удержания в полосе движения (LCC). Чтобы активировать функцию полного интеллектуального вождения (NOA), необходимо через центральный экран нажать «Переключить на NOA».
После активации функции городского навигационного пилотирования значок NOA станет синим, появится синяя линия направления полосы движения, а на центральном экране отобразится соответствующая информация.
Регулировка скорости круиза
При работе функции городского навигационного ассистирования вождения система использует информацию о ограничении скорости на дорогах из навигационной карты и заданное водителем смещение ограничения скорости для регулировки скорости круиза в реальном времени. Водитель может вручную отрегулировать скорость круиза, прокрутив колёсико на правой стороне руля. После ручной регулировки скорости круиза водителем функция городского навигационного ассистирования вождения не будет регулировать скорость круиза до следующего изменения информации об ограничении скорости на навигационной карте.
- Информация об ограничении скорости на автомобильных навигационных картах не всегда точна и может не соответствовать фактической скорости на дороге. Всегда обращайте внимание на актуальную информацию об ограничении скорости и при необходимости вручную регулируйте скорость круиза или своевременно вмешивайтесь.
- При работе функции городского навигационного ассистирования вождения верхний предел регулировки скорости круиза составляет 80 km/h, а нижний предел — 5 km/h.
- Когда городское навигационное ассистирование вождения движется с ограниченной скоростью, верхний предел скорости круиза составляет значение ограничения +20 km/h, но не более 80 km/h.
Водитель может активно увеличивать текущую скорость, нажимая на педаль акселератора:
- Если время нажатия на педаль акселератора составляет менее приблизительно 15 секунд и скорость менее приблизительно 130 km/h, автомобиль ускорится; после отпускания педали акселератора автомобиль замедлится и в конечном итоге продолжит движение с заданной скоростью круиза.
- Если время нажатия на педаль акселератора превышает приблизительно 30 секунд или скорость превышает приблизительно 130 km/h, функция ассистирования вождения отключается. Водитель должен постоянно контролировать автомобиль и своевременно вмешиваться.
Выход из режима
Система будет уведомлять водителя о необходимости управления транспортным средством за 100 метров до конечного пункта навигации и постепенно снижать скорость.
При выходе из режима, если функция удержания в полосе движения (LCC) доступна, система перейдёт в режим LCC; если функция LCC недоступна, система завершит работу ассистента вождения, и водитель должен будет постоянно контролировать транспортное средство и своевременно вмешиваться для обеспечения безопасного движения.
| На экране | Перевод |
|---|---|
| 208米 进入 阜荣街 | 208 м, въезд на улицу (название улицы) |
| 按导航 | По навигации |
| 剩余100米，智能驾驶即将退出 | Через 100 м интеллектуальное вождение отключится |
| 2小时20分 238公里 20:20到达 | 2 ч 20 мин · 238 км · прибытие в 20:20 |
| 中 跟车距离 | Средняя дистанция следования |
| 巡航车速 | Крейсерская скорость |
| 切至LCC | Переключиться на LCC |
- Если транспортное средство подаёт сигналы через приборную панель, голосовые оповещения и т. д., водитель должен постоянно контролировать транспортное средство и своевременно вмешиваться.
- Если вы считаете, что существует опасность, немедленно возьмите управление транспортным средством на себя, не испытывайте пределы возможностей системы.
- Когда функция городского навигационного ассистента вождения завершается, транспортное средство может перейти в режим без поддержки ассистента вождения. Водитель должен постоянно следить за дорожной обстановкой, контролировать транспортное средство и своевременно вмешиваться.
Водитель может управлять транспортным средством следующими способами:
- Нажать на педаль тормоза.
- Повернуть руль.
- Поднять рычаг переключения передач.
Когда функция городского навигационного ассистента вождения завершается, направляющая линия на центральном экране исчезает, и отображается сообщение о выходе из режима с звуковым сигналом.
- Если вы считаете, что существует опасность, немедленно возьмите управление транспортным средством на себя, не испытывайте пределы возможностей системы.
- Когда функция городского навигационного ассистента вождения завершается, транспортное средство может перейти в режим без поддержки ассистента вождения. Водитель должен постоянно следить за дорожной обстановкой, контролировать транспортное средство и своевременно вмешиваться.
- После того как пользователь нажмёт на центральном экране «Переключить на LCC», в течение одного цикла вождения он может активировать функцию LCC, дважды нажав рычаг на правой стороне руля вниз. При активации этой функции система будет только поддерживать транспортное средство в центре полосы, не следуя маршруту, указанному на карте.
Если из-за сбоя функция городского навигационного ассистента вождения становится недоступной, на центральном экране появится сообщение «Пожалуйста, немедленно возьмите управление на себя» с звуковым оповещением. Водитель должен постоянно контролировать транспортное средство и своевременно вмешиваться. Если предупреждение исчезнет, можно попытаться снова активировать функцию. Если предупреждение отображается длительное время, припаркуйте транспортное средство в безопасном месте и свяжитесь с центром обслуживания клиентов Li Auto по номеру Telegram-чат клуба (https://t.me/lixiangautorussia).
В следующих ситуациях функция городского навигационного ассистента вождения может быть завершена или не активирована, в том числе, но не ограничиваясь:
- Нажатие на педаль тормоза.
- Транспортное средство не находится в режиме D.
- Открытие двери, багажника или капота.
- Пассажиры в салоне не пристёгнуты ремнями безопасности.
- Движение транспортного средства по крутой кривой.
- Длительное отсутствие мобильного интернета, слабый сигнал определения местоположения.
- Системный сбой.
Ассистирующее перестроение
При работе функции городского навигационного ассистирующего вождения система принимает решение о перестроении и выполняет его, учитывая ограничения скорости на текущем участке дороги, состояние блокировки впереди идущим транспортным средством и другие условия движения.
Автономное перестроение: когда система определяет, что дорожная ситуация позволяет перестроение, она самостоятельно включает указатель поворота в сторону перестроения и выполняет манёвр.
Мануальное перестроение: в процессе движения водитель может вручную включить указатель поворота для активного перестроения. Если система определит, что условия на соседнем ряду соответствуют требованиям для перестроения, она будет помогать водителю, создавая крутящий момент для поворота.
Для ручного включения указателя поворота необходимо перевести рычаг управления сигналом поворота в верхнее или нижнее крайнее положение.
Ожидание перестроения: в процессе перестроения, если система обнаруживает, что ширина целевой полосы недостаточна или на ней есть другие транспортные средства, либо линия разметки на целевой полосе сплошная, функция ассистирующего перестроения переходит в режим ожидания, и на центральном экране отображается информация об ожидании перестроения.
Отмена перестроения: если состояние ожидания перестроения длится более 30 секунд, система отменит текущее перестроение и продолжит движение по текущей полосе.
Перестроение в процессе: когда соседняя полоса соответствует условиям для перестроения, система контролирует транспортное средство и выполняет манёвр перестроения. Во время перестроения на центральном экране отображается информация о текущем манёвре, а на целевой полосе — рамка позиционирования.
В сложных дорожных условиях система может быть не в состоянии выполнить перестроение. Водителю следует постоянно следить за ситуацией на целевой полосе и при необходимости немедленно взять управление на себя и вручную перестроиться на целевую полосу.
В процессе перестроения в сложных дорожных условиях функциональность городского навигационного ассистирующего вождения может быть ограничена или система может не полностью реагировать:
- когда сбоку быстро вклинивается транспортное средство;
- при встрече с автомобилем, который внезапно замедляется на близком расстоянии;
- в условиях затора, когда соседнее транспортное средство медленно вклинивается;
- при быстром приближении автомобиля сбоку сзади;
- при объезде неподвижного препятствия, когда навстречу быстро приближается другое транспортное средство;
- при вхождении в загруженный основной поток движения;
- если на выезде или разветвлении есть ограждения или отбойники;
- при слиянии двух соседних полос;
- в процессе перестроения, когда на соседней полосе автомобиль и ваше транспортное средство одновременно перестраиваются в середину или заднее транспортное средство и ваш автомобиль перестраиваются в одном направлении;
- во время перестроения, поворота, въезда на съезд, когда сзади находящееся транспортное средство внезапно ускоряется и обгоняет;
- если дорожные работы, измерительные устройства или припаркованные автомобили частично заходят на вашу полосу или полностью блокируют вашу полосу и соседние;
- если на целевой полосе для перестроения транспортное средство движется по разделительной линии;
- возможные неузнаваемые препятствия на целевой полосе для перестроения, такие как конусы, бетонные блоки, ограждения строительных площадок, низкие бордюры и т.д.
Реагирование на сигналы светофора
Во время работы функции помощи при вождении в условиях города система использует информацию навигационной карты и данные об окружающей среде для интеллектуального распознавания полосы движения автомобиля и его намерений при проезде. Система самостоятельно реагирует на сигналы светофора, останавливаясь или продолжая движение.
Если система не может определить состояние светофора, она выдаст предупреждение на центральном экране и голосом, чтобы напомнить водителю о необходимости проверить состояние светофора. Водитель может подтвердить проезд перекрёстка коротким нажатием на рычаг «OK» на правой стороне руля. Если подтверждение так и не будет получено, система остановит автомобиль перед стоп-линией.
- Пожалуйста, в соответствии с реальной ситуацией нажмите кнопку «OK», чтобы подтвердить состояние светофора. После подтверждения система позволит автомобилю проехать перекрёсток, игнорируя наличие светофора.
- Распознавание сигналов светофора может быть неточным. Постоянно контролируйте дорожную ситуацию и работу системы, всегда сохраняйте контроль над автомобилем и своевременно вмешивайтесь.
- Система может не распознать временные светофоры, светофоры в центре дороги или нестандартные светофоры.
- При наличии нескольких светофоров система может неправильно их распознать.
- Помощь при вождении в условиях города не распознаёт жесты сотрудников ДПС. Понимание правил жестов лежит на водителе, избегайте нарушений.
- Помощь при вождении в условиях города не распознаёт динамические текстовые оповещения на дорожных электронных табло. Постоянно следите за дорожной ситуацией, чтобы избежать нарушений.
- Близкое расположение светофоров друг к другу, загораживание светофоров или их слишком высокое расположение могут повлиять на способность системы распознавать сигналы светофора. Постоянно контролируйте дорожную ситуацию и работу системы, всегда сохраняйте контроль над автомобилем и своевременно вмешивайтесь.
Проезд перекрёстков
Система будет самостоятельно управлять поворотом автомобиля налево/направо, въездом/выездом на боковые дороги в зависимости от текущих дорожных условий.
- Система в настоящее время поддерживает разворот в форме буквы U. В условиях кругового движения, сложных дорожных условий, узкого дорожного полотна и других подобных ситуациях система может не справиться с разворотом. Необходимо постоянно следить за дорогой и работой системы, всегда контролировать автомобиль и при необходимости своевременно вмешиваться.
- При сложных дорожных условиях система может не суметь въехать на правильную полосу движения. Водителю следует наблюдать за ситуацией на целевой полосе и при необходимости немедленно взять управление на себя и вручную въехать на целевую полосу.
- Эта функция вспомогательного вождения в некоторых особых случаях может не обеспечить возможность въезда/выезда на/с полосы движения. Водителю необходимо быть предельно внимательным, держать руки на руле на протяжении всего времени и обращать внимание на безопасность движения.
Функция взятия управления с замедлением
Функцию взятия управления с замедлением можно включить и выключить через экран центрального управления: 【Настройки】>【AD Pro】>【Умное вождение】>【Замедление при перехвате управления】. По умолчанию переключатель функции взятия управления с замедлением находится в включённом состоянии.
Когда функция вспомогательного вождения с городским навигатором работает и переключатель взятия управления с замедлением включён, если действия водителя приводят к выходу из системы (например, поворот рулевого колеса), и водитель не контролирует автомобиль, то автомобиль будет медленно замедляться и предупреждать водителя с помощью светозвуковых эффектов.
Когда функция вспомогательного вождения с городским навигатором работает и переключатель взятия управления с замедлением выключен, если действия водителя приводят к выходу из системы (например, поворот рулевого колеса), то автомобиль будет полностью передан под управление водителя, а водителя предупредят с помощью светозвуковых эффектов.
| На экране | Перевод |
|---|---|
| 智能驾驶 | Умное вождение |
| 智能泊车 | Умная парковка |
| 主动安全 | Активная защита |
| 限速偏移 | Смещение ограничения скорости |
| 数值 | Число |
| 百分比 | Процент |
| 限速偏移量 | Значение смещения (от −20 до +20 км/ч относительно ограничения) |
| 根据道路限速，以及偏移量设置，作为智能驾驶的目标巡航车速 | Целевая скорость интеллектуального вождения — ограничение скорости на дороге с учётом заданного смещения |
| 接管减速辅助 | Замедление при перехвате управления |
| NOA或LCC开启，驾驶员操作导致系统退出后（如驾驶员转动方向盘），如未及时接管车辆，车辆将缓慢减速，并通过声光动效提醒驾驶员 | Если при включённых NOA или LCC система отключилась из‑за действий водителя (например, он повернул руль), а водитель не взял управление, автомобиль плавно замедлится и предупредит водителя звуком и светом |
| 邻车靠近避让 | Контроль опасного сближения (в тексте book — «Избежание приближающихся транспортных средств») |
| 在智能驾驶过程中，对侧方邻近车辆采取适当避让措施 | Во время интеллектуального вождения автомобиль уступает место приближающимся сбоку транспортным средствам |
Мониторинг внимания водителя
При включённой функции City NOA (навигационная система помощи при вождении в городе) водитель должен сохранять концентрацию внимания, иначе из-за отпускания руля или отвлечения внимания может сработать сигнал предупреждения.
Если водитель ненадолго отпустит руль, на центральном экране появится сообщение: «Пожалуйста, слегка поверните руль». Подробную информацию см. в разделе «Система мониторинга внимания водителя».
Если водитель по-прежнему не держит руль, на центральном экране появится сообщение: «Пожалуйста, немедленно возьмите управление на себя», сопровождаемое звуковым сигналом.
Если водитель долгое время не держит руль, система включит индикатор опасного предупреждения и обеспечит плавное снижение скорости автомобиля до полной остановки в пределах полосы движения. Через 3 секунды после остановки система автоматически свяжется с оператором службы поддержки Li Auto и попытается разбудить водителя. Функцию помощи при вождении нельзя будет активировать снова до тех пор, пока передача не будет переведена в режим P.
Ограничения функциональности
Городское вспомогательное вождение не может справиться со всеми дорожными, погодными и дорожными условиями. Не используйте и не активируйте функцию городского вспомогательного вождения в следующих ситуациях:
- На участке дороги ведутся строительные работы, изменена дорога, проводятся работы по уходу за дорогой.
- На участке дороги линии разметки неясные, сложное и резкое изменение линий разметки, например, участки с совместным движением трамваев, участки разделения и слияния дорог и т. д.
- Дороги с плохим состоянием покрытия, такие как ямы, выбоины, кочки, снег, лёд, затопление и скользкость.
- Извилистые дороги или дороги с крутыми поворотами и частыми изменениями условий.
- В неблагоприятных погодных условиях, таких как дождь, снег, туман.
Функциональность может быть ограничена или не может полностью реагировать в следующих ситуациях, обратите внимание на безопасность движения, будьте бдительны, всегда держите руки на руле и будьте готовы управлять транспортным средством, включая, но не ограничиваясь следующими ситуациями:
- Особые или сложные дорожные условия.
- Перегруженные дороги с большим количеством автомобилей и пешеходов.
- Участки, где могут появляться пешеходы или велосипедисты.
- Входы и выходы на дороги с припаркованными большими транспортными средствами или предметами, закрывающими обзор.
- Приближение соседнего транспортного средства на близком расстоянии.
- Медленное приближение соседнего транспортного средства в условиях загруженности.
- Пешеходы или велосипедисты движутся навстречу по полосе вашего автомобиля.
- Встречное транспортное средство совершает обгон, занимая полосу.
- Неправильная разметка перекрёстков, отсутствие разделительных линий на полосах, при встрече с встречным транспортным средством.
- При встрече с людьми низкого роста, сидящими, лежащими или скрытыми другими объектами.
- При наличии ограждений, противоударных блоков, закрытых стен и других предметов, закрывающих обзор на слиянии потоков.
- При развороте встречного транспортного средства у ограждения дороги.
- При проезде поворотов, пешеходных переходов, а также участков разделения и слияния полос.
- При обходе неподвижного препятствия встречное транспортное средство быстро приближается.
- Временные светофоры, светофоры в центре дороги, нестандартные светофоры не распознаются.
- Светофоры расположены слишком близко друг к другу, светофоры закрыты или расположены слишком высоко, каждый ряд имеет свой собственный светофор.
- Все светофоры погашены.
- Наклонные дороги, неровное или извилистое покрытие с крутыми поворотами.
- Въезды и выезды, слепые повороты, перекрёстки и перегруженные участки.
- На поверхности дороги есть надписи или дорожные знаки.
- На дороге есть линии снижения скорости, направляющие линии и другие характерные линии разметки.
- Отсутствие линий разметки, неясные линии разметки, неразбериха из-за строительных работ.
- У края дороги есть бордюры или другие линии с высокой контрастностью, такие как швы на дороге, трамвайные пути и т. д.
- Расстояние между линиями разметки на дорогах слишком большое или слишком маленькое.
- Временные строительные работы, изменяющие маршрут движения.
- Туннели, эстакады или другие сооружения, влияющие на интенсивность сигнала позиционирования.
- Длина направляющих линий на съездах недостаточная или слишком большая, что приводит к невозможности распознавания системой.
- На дороге находятся строительные машины, инженерные машины, низкорамные прицепы и другие нестандартные транспортные средства.
- Транспортное средство движется по узким дорогам в сельской местности или по дорогам, проходящим рядом с деревьями, электрическими столбами, фонарями, припаркованными мотоциклами и другими препятствиями у края дороги.
- На дороге есть низкие препятствия, такие как картонные коробки и другие низкие предметы, оставленные другими транспортными средствами.
- При последовательном левом повороте, когда впереди стоящее транспортное средство закрывает вид на встречную полосу, и ваше транспортное средство имеет тенденцию к обгону слева.
- Если вы въезжаете на полосу движения для общественного транспорта в запрещённое время.
- При переключении с основной дороги на второстепенную и наоборот, при приближении транспортного средства сзади.
- При прохождении транспортных средств через эстакады и другие входы в многоуровневое транспортное сообщение, сложные ситуации на перекрёстках могут привести к сбоям в навигации.
- При движении по дороге с двойным поворотом транспортное средство может не спланировать траекторию поворота соседнего транспортного средства и не сможет своевременно уступить дорогу.
- При проезде перекрёстка со светофорами обращайте внимание на ситуацию на дороге, особенно когда другие транспортные средства проезжают перекрёсток на жёлтый свет.
Ограничения датчиков:
- Качество изображения с камеры ухудшается. Включая, но не ограничиваясь следующим:
- Плохая видимость из-за наступления ночи.
- Плохая видимость из-за неблагоприятных погодных условий (например, сильный дождь, снег, туман, пыльные бури и т. д.).
- Сильный свет, встречный свет, отражение от воды, экстремальные различия в освещении, такие как свет фар встречных автомобилей или прямые солнечные лучи.
- При ночной езде, когда перед встречной полосой движется транспортное средство с включённым дальним светом.
- Камеры закрыты грязью, льдом, снегом и т. д.
- Экстремальные погодные условия, такие как жара или сильный холод, приводят к снижению производительности камер.
- Впереди идущее транспортное средство загораживает обзор камеры.
- Снижение способности миллиметрового радара к обнаружению. Включая, но не ограничиваясь следующим:
- Влияние окружающей среды на радар (например, электромагнитные помехи, подземные парковки, туннели, железнодорожные пути, строительные зоны, ограниченные по ширине и высоте конструкции и т. д.).
- Радар закрыт грязью, льдом, снегом и т. д.
- Экстремальные погодные условия, такие как жара или сильный холод, приводят к снижению производительности радара.
- Снижение способности лидара к обнаружению. Включая, но не ограничиваясь следующим:
- Неблагоприятные погодные условия, такие как дождь, снег, туман, пыльные бури и т. д.
- Прямые сильные лучи света, встречный свет или отражение от воды.
- Выхлопные газы, брызги воды, снежинки или пыль, поднятые впереди идущим транспортным средством.
- Экстремальные погодные условия, такие как жара или сильный холод.
- Окна лидара закрыты дождевой водой, грязью, льдом, инеем, снегом, плёнкой и т. д.
- Окна лидара повреждены внешними силами, имеют царапины или трещины.
- Городское навигационное вспомогательное вождение — это вспомогательная функция вождения, которая не может справиться со всеми дорожными, погодными и дорожными условиями, водитель по-прежнему должен постоянно следить за впереди идущим транспортным средством, поддерживать безопасную дистанцию, контролировать скорость, своевременно тормозить, держать руки на руле и всегда быть готовым к управлению транспортным средством и своевременному вмешательству.
- Городское навигационное вспомогательное вождение не может справиться с внезапными опасными ситуациями, водитель обязан постоянно быть внимательным, безопасно управлять транспортным средством и нести основную ответственность за управление транспортным средством.
- Не полагайтесь на городское навигационное вспомогательное вождение в случае внезапных чрезвычайных ситуаций. Обязательно следите за дорожной обстановкой и будьте готовы принять корректирующие меры. В противном случае это может привести к серьёзным травмам или смерти.
- Когда транспортное средство отклоняется от навигационного маршрута, водитель должен немедленно взять управление на себя.
- Городское навигационное вспомогательное вождение может в чрезвычайных ситуациях выполнять манёвры с пересечением сплошной линии, следите за дорогой и всегда будьте готовы взять управление на себя и своевременно вмешаться.
- Будьте особенно внимательны при проезде через серию сложных перекрёстков. Городское навигационное вспомогательное вождение может ошибиться с маршрутом или неправильно снизить скорость. Если вы заметите, что направление движения транспортного средства не соответствует навигационному маршруту, немедленно возьмите управление на себя.
- Не используйте городское навигационное вспомогательное вождение на дорогах с крутыми поворотами, крутыми склонами, обледенелым покрытием, скользким покрытием или в условиях дождя, снега, тумана.
- Если на полосе движения нет линий разметки, есть несколько линий разметки, линии разметки изношены, размыты или закрыты другими предметами, система может случайно совершить непроизвольный поворот. В таком случае немедленно возьмите управление на себя.
- Система не всегда может правильно распознать столбы, ограждения, направляющие знаки, дорожные блоки и другие препятствия. При появлении впереди участка с временными строительными работами водитель должен немедленно взять управление на себя и обеспечить безопасное движение.
- Система может не всегда успевать затормозить или снизить скорость перед неподвижными объектами, автомобилями, быстро перестраивающимися в полосу вашего движения, или автомобилями, которые входят в полосу вашего движения с большой относительной скоростью.