Li MEGA 2024–2025· сменить
Главная › Li MEGA 2024–2025 › Умное управление › Навигационный ассистент для города (NOA)
Умное управление

Навигационный ассистент для города (NOA)Li MEGA 2024–2025

Обновлено: 29 сентября 2026

Чужие блоки сворачиваются, текст остаётся на странице.

Навигационный ассистент для города — это функция вспомогательного вождения, которая помогает снизить нагрузку на водителя в городе. Навигационный ассистент для города может менять полосу движения в соответствии с маршрутом навигации на карте автомобиля, самостоятельно обгонять медленные автомобили, регулировать скорость круиза и реагировать на сигналы светофора, чтобы проехать перекрёсток.

Навигационный ассистент для города является функцией вспомогательного вождения и не может справиться со всеми дорожными, погодными и дорожными условиями. Водитель по-прежнему должен следить за окружающими транспортными средствами, поддерживать соответствующую дистанцию, контролировать скорость, своевременно тормозить, держать руки на рулевом колесе, всегда сохранять контроль над автомобилем и своевременно вмешиваться.

  • Во время смены полосы движения и проезда перекрёстков навигационный ассистент для города будет отображать текстовые уведомления на центральном экране и автоматически включать и выключать указатели поворота с соответствующей стороны.
  • Навигационный ассистент для города не распознаёт жесты сотрудников полиции. Пожалуйста, самостоятельно разберитесь в правилах жестов и избегайте нарушений.

Информация визуально-языковой модели (VLM)

В процессе интеллектуального вождения в интерфейсе восприятия окружающей среды, развёрнутом в состоянии 2-кратного увеличения или на весь экран, будут отображаться информация о принятии решений визуально-языковой моделью и голосовое уведомление. Это сделано для того, чтобы водитель мог следить за динамикой движения автомобиля и при необходимости вмешиваться в управление.

Информация, отображаемая визуально-языковой моделью:

Li Auto: «Информация визуально-языковой модели (VLM)»
Li Auto: «Информация визуально-языковой модели (VLM)»
НомерСодержание
1Фотореальность
2Текущая полоса движения, альтернативная полоса движения
3Тип дороги, время
4Погода, время ограничения движения по автобусной полосе

Визуально-языковая модель сочетает в себе возможности обработки изображений и естественного языка, в большинстве случаев она способна точно распознавать информацию об окружающей среде. Однако всегда есть вероятность ошибочного распознавания, поэтому водитель должен постоянно следить за другими транспортными средствами, поддерживать соответствующую дистанцию, контролировать скорость и своевременно тормозить, сохраняя контроль над автомобилем и при необходимости вмешиваясь в управление.

Настройка

Можно одновременно включить и выключить городское навигационное вспомогательное вождение и высокоскоростное навигационное вспомогательное вождение через центральный экран > 【Настройки】 > 【AD Max】 > 【Умное вождение】 > 【VLA-вождение (NOA)】.

После включения функции 【Голосовое управление VLA】водитель может давать голосовые команды для управления транспортным средством, чтобы выполнить задачи, такие как поворот, смена полосы движения, остановка и начало движения.

Центральный экран: Настройки › AD Max › Умное вождение — VLA-вождение (NOA), голосовое управление VLA, способ обгона на автомагистралях, проезд пунктов оплаты ETC
Центральный экран: Настройки › AD Max › Умное вождение — VLA-вождение (NOA), голосовое управление VLA, способ обгона на автомагистралях, проезд пунктов оплаты ETC
На экранеПеревод
关闭Закрыть
打开Открыть
后备厢Багажник
智能驾驶Умное вождение
智能泊车Умная парковка
主动安全Активная защита
VLA智能驾驶(NOA)VLA-вождение (NOA)
可在高速公路和城区功能覆盖路段激活功能;车辆将沿设定的导航路径行驶,支持自主超车Функция включается на автомагистралях и на городских участках, где она доступна: автомобиль едет по заданному навигационному маршруту и может сам обгонять
VLA指挥Голосовое управление VLA
开启后,可以唤醒小理师傅或理想同学,下达跟驾驶相关的语音指令,来指挥VLA大模型完成驾驶任务。После включения можно позвать Xiaoli Shifu или Lixiang Tongxue и давать голосовые команды, связанные с вождением, — большая модель VLA выполнит нужное действие
正在按指令左转Поворачиваю налево по команде
高速NOA超车方式Способ обгона на автомагистралях
手动确认Ручное подтверждение
自主超车Автономный обгон
在高速公路、城市快速路段激活 NOA 时,符合超车变道条件,车辆会自主发起变道超车При включённом NOA на автомагистралях и городских скоростных дорогах автомобиль сам начинает перестроение для обгона, когда для этого есть условия
收费站自主通行 ETCСамостоятельный проезд пунктов оплаты (ETC)
  • Перед первым использованием этой функции необходимо пройти обучение по видео и сдать экзамен по функции 【VLA-вождение (NOA)】. Когда транспортное средство передаётся в управление другим лицам, необходимо выйти из учётной записи и сообщить соответствующим лицам о необходимости пройти обучение по видео и сдать экзамен, чтобы иметь возможность использовать эту функцию.
  • Когда автомобиль активирует функцию городского навигационного вспомогательного вождения на городских дорогах, система на основе комплексного анализа информации о скоростном ограничении на текущем участке дороги, состоянии блокировки впереди идущего автомобиля и других условиях движения принимает решение о смене полосы и выполняет операцию смены полосы.
  • При использовании функции голосового управления VLA убедитесь, что Lixiang Tongxue принял команду. Если Lixiang Tongxue не подтвердил, выполните задачи по вождению вручную.

Активация функции

Для активации функции городского навигационного вождения с помощью NOA необходимо выполнить все следующие условия:

  • С помощью карты в автомобиле задать пункт назначения и включить навигацию по маршруту.
  • Автомобиль находится в режиме D, а скорость — в диапазоне 0–80 км/ч.
  • Функционирование лидара, миллиметрового радара, камеры и других соответствующих компонентов не нарушено и не подвержено помехам.
  • Дорожные условия хорошие, сеть соответствует требованиям.
  • Педаль тормоза не нажата.
  • Не активирован сигнал поворота.
  • Отсутствует угроза безопасности:
  • Водитель и все пассажиры правильно пристегнули ремни безопасности.
  • Все двери закрыты.
  • Давление в шинах нормальное.
  • Функции ABS, AEB и другие не активированы.

Когда автомобиль въезжает на доступный участок дороги, на центральном экране в окне отображения информации об окружающей среде (сокращённо EID) появится сообщение о въезде на доступный участок.

Центральный экран: движение с городским NOA — текущая скорость и ограничение, значок NOA, карточка навигации с кнопками «Выйти из навигации» и «Обзор маршрута»
Центральный экран: движение с городским NOA — текущая скорость и ограничение, значок NOA, карточка навигации с кнопками «Выйти из навигации» и «Обзор маршрута»
На экранеПеревод
3.5 公里 进入 双后线Через 3,5 км — въезд на Шуанхоу-сянь
58分 37公里58 мин · 37 км
13:58到达Прибытие в 13:58
退出导航Выйти из навигации
查看全览Обзор маршрута

Чтобы активировать функцию городского навигационного вождения с помощью NOA, нужно два раза подряд нажать на переключатель, расположенный справа на руле.

В течение одного цикла вождения, если водитель через центральный экран переключит режим на LCC, повторная активация помощи при вождении переведёт в режим удержания в полосе движения (LCC). Чтобы активировать функцию интеллектуального вождения VLA (NOA), необходимо нажать на центральном экране «Переключить на NOA».

В течение одного цикла вождения, если водитель через центральный экран переключит режим на LCC, повторная активация помощи при вождении…
В течение одного цикла вождения, если водитель через центральный экран переключит режим на LCC, повторная активация помощи при вождении…

После активации функции городского навигационного вождения с помощью NOA значок NOA станет синим, появится синяя линия, обозначающая полосу движения, а на центральном экране будет отображаться соответствующая информация.

Li Auto: «Активация функции»
Li Auto: «Активация функции»

Регулировка скорости круиза

Во время работы функции городского навигационного ассистента вождения система в реальном времени регулирует скорость круиза, ориентируясь на информацию о скоростном ограничении на дороге из навигационной карты и заданное водителем смещение ограничения скорости. Водитель может вручную регулировать скорость круиза, прокручивая колёсико на правой стороне руля. После ручной регулировки скорости круиза водителем функция городского навигационного ассистента вождения не будет в реальном времени корректировать скорость круиза до следующего изменения информации о скоростном ограничении на навигационной карте.

  • Информация о скоростном ограничении на дороге в карте навигатора не всегда актуальна и может не соответствовать реальной ситуации на дороге. Пожалуйста, всегда обращайте внимание на актуальную информацию о скоростном ограничении и при необходимости вручную регулируйте скорость круиза или вмешивайтесь в управление автомобилем.
  • Во время работы функции городского навигационного ассистента вождения верхний предел регулировки скорости круиза составляет 80 km/h, а нижний — 5 km/h.
  • Когда городской навигационный ассистент вождения движется с ограниченной скоростью по дороге, верхний предел скорости круиза составляет значение ограничения плюс 20 km/h, но не более 80 km/h.
  • Водитель также может использовать голосовое управление VLA для запоминания скорости. После использования голосового управления VLA для запоминания скорости каждый раз, когда автомобиль проезжает этот участок дороги, скорость будет регулироваться до значения скорости, заданного через VLA.

Водитель может активно увеличивать текущую скорость, нажимая на педаль акселератора:

  • Если время нажатия на педаль акселератора меньше примерно 15 секунд и скорость меньше примерно 130 км/ч, автомобиль ускорится; после отпускания педали акселератора автомобиль замедлится, и в итоге автомобиль продолжит движение с заданной скоростью круиза.
  • Если время нажатия на педаль акселератора превышает примерно 30 секунд или скорость превышает примерно 130 km/h, функция ассистента вождения отключится, пожалуйста, всегда сохраняйте контроль над автомобилем и своевременно вмешивайтесь.

Выход из режима

Система будет за 100 метров до точки назначения навигации предупреждать водителя о необходимости управления автомобилем и постепенно снижать скорость.

При выходе из режима, если функция удержания в полосе движения (LCC) доступна, режим переключится на неё; если функция удержания в полосе движения недоступна, система завершит работу ассистента вождения, и водитель должен сохранять контроль над автомобилем и своевременно вмешиваться для обеспечения безопасного движения.

Центральный экран: NOA ведёт по навигации в городе — через 100 м интеллектуальное вождение отключится
Центральный экран: NOA ведёт по навигации в городе — через 100 м интеллектуальное вождение отключится
На экранеПеревод
208米 进入 阜荣街208 м, въезд на улицу (название улицы)
按导航По навигации
剩余100米,智能驾驶即将退出Через 100 м интеллектуальное вождение отключится
2小时20分 238公里 20:20到达2 ч 20 мин · 238 км · прибытие в 20:20
巡航车速Крейсерская скорость
切至LCCПереключение на LCC
  • Если автомобиль выдаёт системные предупреждения через приборы, голосовое оповещение и т. д., водитель должен всегда сохранять контроль над автомобилем и своевременно вмешиваться.
  • Если вы считаете, что существует опасность, немедленно возьмите управление автомобилем на себя, не испытывайте пределы работы системы.
  • Когда функция City NOA завершает работу, автомобиль может перейти в режим без помощи вождения. Водителю необходимо постоянно следить за дорожной обстановкой, всегда сохранять контроль над автомобилем и своевременно вмешиваться.

Водитель может управлять автомобилем следующими способами:

  • При нажатии на педаль тормоза.
  • Повернуть руль.
  • Поднять рычаг переключения передач.

Когда функция City NOA завершает работу, направляющая линия на центральном экране исчезает, и отображается сообщение о выходе из режима, а также система издаёт звуковой сигнал.

  • Если вы считаете, что существует опасность, немедленно возьмите управление автомобилем на себя, не испытывайте пределы работы системы.
  • Когда функция City NOA завершает работу, автомобиль может перейти в режим без помощи вождения. Водителю необходимо постоянно следить за дорожной обстановкой, всегда сохранять контроль над автомобилем и своевременно вмешиваться.
  • После того как пользователь нажмёт на центральном экране «Переключить на LCC», в течение одного цикла вождения он может повторно активировать функцию удержания в полосе движения, дважды опустив рычаг справа на руле. После активации этой функции автомобиль будет только поддерживать движение по центру полосы, не следуя по маршруту навигации на карте.

Если из-за неисправности функции система «NOA. Городское навигационное ассистирующее вождение» становится недоступна, на центральном экране появится сообщение «Пожалуйста, немедленно примите управление», сопровождаемое звуковым сигналом. Водитель должен постоянно контролировать автомобиль и своевременно вмешиваться. Если предупреждение исчезает, можно попытаться повторно активировать функцию. Если предупреждение отображается длительное время, остановите автомобиль в безопасном месте и свяжитесь с центром обслуживания клиентов Li Auto по номеру 400-080-8080.

В следующих ситуациях функция City NOA может быть деактивирована или не активирована, в том числе, но не ограничиваясь:

  • При нажатии на педаль тормоза.
  • автомобиль не находится в режиме D;
  • При открытии дверей, багажника или капота.
  • Если кто-либо в автомобиле не пристёгнут ремнём безопасности.
  • При движении по дороге с крутыми поворотами.
  • При длительном отсутствии мобильного интернета или слабом сигнале позиционирования.
  • Системный сбой.

Ассистируемое перестроение

При работе функции City NOA Navigation Assistant Drive система на основе комплексного анализа информации о ограничении скорости на текущем участке дороги и состоянии блокировки впереди идущего автомобиля и других условиях движения принимает решение о смене полосы и осуществляет маневр.

Самостоятельное перестроение: когда система определяет, что текущая дорожная обстановка позволяет перестроение, она самостоятельно включает указатель поворота в сторону перестроения и выполняет манёвр.

Мануальное перестроение: во время движения водитель может самостоятельно включить указатель поворота и инициировать перестроение. Если система определит, что условия на соседней полосе соответствуют требованиям для перестроения, она поможет водителю выполнить манёвр.

При включении указателя поворота вручную необходимо переместить рычаг управления сигналом поворота в крайнее верхнее или нижнее положение.

Ожидание перестроения: в процессе перестроения автомобиля, если система обнаруживает, что ширина целевой полосы недостаточна или на ней есть другие автомобили, или что целевая полоса обозначена сплошной линией, функция ассистируемого перестроения переходит в режим ожидания, и на центральном экране отображается соответствующее уведомление.

Li Auto: «Ассистируемое перестроение»
Li Auto: «Ассистируемое перестроение»

Отмена смены полосы: если состояние ожидания смены полосы длится более 30 секунд, система отменит этот маневр и продолжит движение по текущей полосе.

Перестроение в процессе: когда условия на соседней полосе соответствуют требованиям для перестроения, система управляете автомобилем и выполняет манёвр. Во время перестроения на центральном экране отображается уведомление о выполнении манёвра, а на целевой полосе отображается рамка парковочного места.

Центральный экран: NOA выполняет перестроение влево для повышения эффективности движения
Центральный экран: NOA выполняет перестроение влево для повышения эффективности движения
На экранеПеревод
5.2公里 南湖北路5,2 км, название улицы
提效率Повысить эффективность
正在向左变道Выполняется перестроение влево
2小时20分 238公里 20:20到达2 ч 20 мин · 238 км · прибытие в 20:20
巡航车速Крейсерская скорость
切至LCCПереключение на LCC

В сложных дорожных условиях система может быть не в состоянии выполнить перестроение. Водителю необходимо постоянно следить за ситуацией на целевой полосе и при необходимости немедленно взять управление на себя и вручную перестроиться на целевую полосу.

В процессе смены полосы в сложных условиях функция City NOA Navigation Assistant Drive может быть ограничена или не полностью реагировать:

  • При быстром слиянии с боковой полосы.
  • При встрече с близко идущим сзади автомобилем.
  • При медленном сближении с другими автомобилями на загруженных участках.
  • При быстром приближении автомобиля с задней боковой стороны.
  • При обходе неподвижного препятствия и быстром приближении встречного автомобиля.
  • При слиянии с загруженной главной дорогой.
  • При наличии ограждений или отбойников у въезда на развязку или перекресток.
  • При слиянии двух соседних полос.
  • При одновременном перестроении автомобиля на соседней полосе и вашего автомобиля в центр или при одновременном перестроении сзади идущего автомобиля и вашего автомобиля в одном направлении.
  • При внезапном ускорении и обгоне сзади идущим автомобилем во время перестроения, поворота или въезда на въездную дорожку.
  • При частичном или полном вторжении строительных или дорожных сооружений или припаркованных автомобилей на вашу полосу или соседние полосы.
  • При движении автомобиля по разделительной линии целевой полосы.
  • Препятствия на целевой полосе могут быть не распознаны, такие как конусы, барьеры, строительные ограждения, низкие бордюры и т. д.

Реагирование на сигналы светофора

Во время работы функции City Navigation Assisted Driving система использует данные навигационной карты и информацию об окружающей среде для интеллектуального распознавания полосы движения автомобиля и его намерения двигаться по ней, самостоятельно реагируя на сигналы светофора — останавливается или проезжает.

Li Auto: «Реагирование на сигналы светофора»
Li Auto: «Реагирование на сигналы светофора»

Если система не может определить состояние светофора, она выдаст предупреждение на центральном экране и голосом, чтобы напомнить водителю о необходимости проверить сигналы светофора. Водитель может подтвердить проезд перекрёстка коротким нажатием на рычаг «OK» на правой стороне руля. Если подтверждение так и не будет получено, система остановит автомобиль перед стоп-линией.

  • Нажмите кнопку «OK», чтобы подтвердить состояние светофора в соответствии с ситуацией. После подтверждения система пропустит автомобиль через перекрёсток, не обращая внимания на светофор.
  • Распознавание сигналов светофора может быть неточным, поэтому постоянно следите за дорогой и работой системы, всегда контролируйте автомобиль и своевременно вмешивайтесь.
  • Система может не распознавать временные светофоры, светофоры в центре дороги или нестандартные светофоры.
  • При наличии нескольких светофоров система может неправильно их распознать.
  • Навигационный ассистент для города не распознаёт жесты сотрудников полиции. Пожалуйста, самостоятельно разберитесь в правилах жестов и избегайте нарушений.
  • City Navigation Assisted Driving не распознаёт динамические текстовые оповещения на дорожных электронных табло, поэтому внимательно следите за ситуацией на дороге и избегайте нарушений.
  • Если светофоры расположены слишком близко друг к другу, если они закрыты или расположены слишком высоко, это повлияет на способность системы распознавать их. Поэтому постоянно следите за дорогой и работой системы, всегда контролируйте автомобиль и своевременно вмешивайтесь.

Проезд перекрёстков

Система будет самостоятельно управлять поворотом автомобиля влево/вправо, въездом/выездом на прилегающую дорогу в соответствии с текущими условиями дорожного движения.

Li Auto: «Проезд перекрёстков»
Li Auto: «Проезд перекрёстков»
  • Система в настоящее время поддерживает U-образный разворот и трёхточеный разворот, который требует движения задним ходом. В сложных дорожных условиях, при узких полосах движения и в других подобных ситуациях система может не справиться с разворотом. Необходимо постоянно контролировать дорогу и работу системы, всегда быть готовым взять управление автомобилем на себя и при необходимости оперативно вмешиваться.
  • При сложных дорожных условиях система может не суметь въехать на нужную полосу. Водителю следует следить за ситуацией на целевой полосе и при необходимости незамедлительно взять управление автомобилем на себя и вручную въехать на целевую полосу.
  • В некоторых особых случаях данная функция помощи при вождении может оказаться не в состоянии обеспечить въезд/выезд с эстакады. Водителю настоятельно рекомендуется соблюдать осторожность, всё время держать руки на руле и обращать внимание на безопасность движения.

Функция ассистирующего замедления при перехвате управления

Функцию замедления при перехвате управления можно включить и выключить через центральный экран: [Настройки] > [AD Max] > [Умное вождение] > [Замедление при перехвате управления]. Переключатель функции замедления при перехвате управления по умолчанию находится в положении «включено».

Во время работы функции навигации по городу с помощью вождения, если переключатель функции замедления при перехвате управления включён, и система выходит из режима из-за действий водителя (например, при повороте руля), то если водитель не контролирует автомобиль, автомобиль будет медленно замедляться и с помощью звуко-световых эффектов напоминать водителю.

Во время работы функции навигации по городу с помощью вождения, если переключатель функции замедления при перехвате управления выключен, и система выходит из режима из-за действий водителя (например, при повороте руля), будет использоваться звуко-световой сигнал для напоминания водителю, и автомобиль будет полностью передан под контроль водителя.

Центральный экран: Настройки › AD Max › Умное вождение — смещение ограничения скорости, замедление при перехвате управления, голосовые подсказки
Центральный экран: Настройки › AD Max › Умное вождение — смещение ограничения скорости, замедление при перехвате управления, голосовые подсказки
На экранеПеревод
关闭 / 打开Закрыть / Открыть (боковые сдвижные двери, слева и справа)
后备厢Багажник
智能驾驶Умное вождение
智能泊车Умная парковка
主动安全Активная защита
限速偏移Смещение ограничения скорости
数值Число
百分比Процент
限速偏移量Значение смещения (от −20 до +20 км/ч относительно ограничения)
根据道路限速,以及偏移量设置,作为智能驾驶的目标巡航车速Целевая скорость интеллектуального вождения — ограничение скорости на дороге с учётом заданного смещения
接管减速辅助Замедление при перехвате управления
NOA或LCC开启,驾驶员操作导致系统退出后(如驾驶员转动方向盘),如未及时接管车辆,车辆将缓慢减速,并通过声光动效提醒驾驶员Если при включённых NOA или LCC система отключилась из‑за действий водителя (например, он повернул руль), а водитель не взял управление, автомобиль плавно замедлится и предупредит водителя звуком и светом
智能驾驶语音提示Голосовые подсказки для автопилота
详细Подробнее
简洁Простой
播报全部智能驾驶状态和提示,如功能开启、操作引导等内容Озвучиваются все состояния и подсказки интеллектуального вождения: включение функций, инструкции по управлению и т. п.

Мониторинг внимания водителя

Для: Home 2025, Ultra 2025

При включённой функции городского навигационного ассистированного вождения водитель должен сохранять концентрацию внимания, иначе могут сработать предупреждающие сигналы из-за отпускания руля или отвлечения внимания.

Если водитель ненадолго отпустит руль, на центральном экране появится сообщение 【Пожалуйста, слегка поверните руль】. Подробную информацию см. в разделе «Система мониторинга внимания водителя».

Li Auto: «Мониторинг внимания водителя»
Li Auto: «Мониторинг внимания водителя»
Для: Ultra 2024

После включения системы NOA водитель должен сохранять концентрацию внимания, чтобы избежать срабатывания предупреждения из-за отвлечения или отпускания руля. Подробности см. в разделе «Система мониторинга внимания водителя».

Центральный экран: включено удержание в полосе (LCC) — предупреждение «Возьмитесь за руль», кнопка переключения на LCC
Центральный экран: включено удержание в полосе (LCC) — предупреждение «Возьмитесь за руль», кнопка переключения на LCC
На экранеПеревод
5.2公里 南湖北路5,2 км, название улицы
请注意Обратите внимание
请手扶方向盘Возьмитесь за руль
2小时20分 238公里 20:20到达2 ч 20 мин · 238 км · прибытие в 20:20
巡航车速Крейсерская скорость
切至LCCПереключение на LCC

Если водитель по-прежнему не держит руль, на центральном экране появится сообщение 【Пожалуйста, немедленно возьмите управление на себя】, сопровождаемое звуковым сигналом.

Li Auto: «Мониторинг внимания водителя»
Li Auto: «Мониторинг внимания водителя»

Если водитель в течение длительного времени не держит руки на руле, система включит сигнальную лампу опасности и заставит автомобиль плавно снизить скорость до полной остановки в пределах полосы движения. Через 3 секунды после остановки система автоматически свяжется с оператором службы поддержки Li Auto и попытается разбудить водителя. До тех пор пока передача не будет переведена в положение P, повторно активировать функцию вспомогательного вождения не получится.

Голосовое управление VLA

После активации функции голосового управления VLA во время вождения водитель может разбудить Lixiang Tongxue и отдавать голосовые команды, связанные с управлением, чтобы Lixiang Tongxue мог выполнять задачи по вождению с помощью VLA.

  • Голосовое управление VLA — это вспомогательная функция управления. Перед подачей команды убедитесь, что автомобиль движется безопасно. Водитель по-прежнему должен следить за окружающими транспортными средствами, поддерживать соответствующую дистанцию, контролировать скорость, своевременно тормозить, держать руки на руле, всегда быть готовым взять управление автомобилем на себя и своевременно вмешиваться.
  • Используя голосовое управление VLA, убедитесь, что Lixiang Tongxue получил команду. Если Lixiang Tongxue не подтвердил получение команды, выполните задачи по управлению автомобилем вручную.

Некоторые команды, которые могут быть выполнены с помощью голосового управления VLA:

Основные команды управления:

  • поворот налево/направо;
  • Переключение полосы движения влево или вправо.
  • остановка у края дороги;
  • начало движения;
  • задний ход;
  • разворот;
  • продолжить движение;
  • Обгоните xx машину.

Команды управления скоростью и дистанцией:

  • Ехать быстрее.
  • Ехать медленнее.
  • Регулировать скорость до xx.
  • Увеличить дистанцию до следующего автомобиля.
  • Сократить дистанцию до следующего автомобиля.

Команды запоминания скорости:

Для: Home 2025, Ultra 2025
  • в дальнейшем ехать по этой дороге со скоростью (XX).
Для: Ultra 2024
  • В будущем ехать по этой дороге со скоростью xx.

Команды выбора полосы движения:

  • двигаться по средней полосе.

Команды парковки:

  • остановка у края дороги;
  • проехать вперёд xx метров;
  • припарковаться возле лифта.

Команды следования в указанное место:

  • подъехать к B2;
  • заехать в зону A и остановиться;
  • выехать из гаража.

Команды дистанционного управления парковкой на территории:

  • я хочу выйти здесь;
  • я выйду первым.

Ограничения функции

Городское вспомогательное вождение не может справиться со всеми дорожными, погодными и трафиковыми условиями. Не используйте и не активируйте функцию городского вспомогательного вождения в следующих ситуациях:

  • На участке дороги ведутся строительные работы, изменены маршруты движения или проводятся работы по уходу за дорогой.
  • На участке дороги линии разметки неясные или резко меняются, например, на участках совместного движения с трамвайными путями, на участках слияния или разветвления дорог и т.д.
  • Дороги с плохим покрытием, такие как ямы, неровности, снег, лёд, затопленные и скользкие участки.
  • Извилистые дороги или дороги с крутыми поворотами и часто меняющимися условиями.
  • В плохих погодных условиях, таких как дождь, снег, туман.

Функция может быть ограничена или не полностью реагировать в следующих ситуациях, поэтому обращайте внимание на безопасность движения, будьте бдительны, держите руки на руле и всегда будьте готовы взять управление на себя, включая, но не ограничиваясь следующими ситуациями:

  • Особые или сложные дорожные условия.
  • Перегруженные дороги с большим количеством автомобилей и пешеходов.
  • Участки, где могут появляться пешеходы или велосипедисты.
  • Входы и выходы с дорог, где припаркованы большие транспортные средства или есть препятствия.
  • При сближении с другими автомобилями на близком расстоянии.
  • При медленном сближении с другими автомобилями на загруженных участках.
  • Когда пешеходы или велосипедисты движутся навстречу по вашей полосе.
  • При обгонах встречных транспортных средств.
  • На перекрёстках со смещением, без разделительных линий, при встречном движении.
  • При встрече с людьми низкого роста, сидящими, лежащими или скрытыми другими объектами.
  • При наличии ограждений, защитных барьеров, закрытых стен и других препятствий на сливающихся потоках.
  • При развороте встречных транспортных средств у дорожных ограждений.
  • При прохождении поворотов, пешеходных переходов или участков разделения и слияния полос.
  • При обходе неподвижного препятствия и быстром приближении встречного автомобиля.
  • Невозможность распознавания временных, центральных или нестандартных светофоров.
  • Когда светофоры расположены слишком близко друг к другу, когда они заблокированы или расположены слишком высоко, когда на каждой полосе есть свои светофоры.
  • Когда все светофоры погашены.
  • На наклонных дорогах, на неровных или извилистых участках с крутыми поворотами.
  • На въездах и съездах, слепых поворотах, перекрёстках и в местах скопления людей.
  • На дорогах с надписями или дорожными знаками на поверхности.
  • На участках дороги с особыми линиями разметки, такими как линии снижения скорости или направляющие линии.
  • Отсутствие дорожной разметки, неразличимая разметка или неразбериха с разметкой из-за дорожных работ.
  • У дорожных бордюров или других линий с высокой контрастностью, таких как швы на дороге, трамвайные пути и т.д.
  • Когда расстояние между боковыми линиями разметки слишком большое или слишком маленькое.
  • На участках временного изменения маршрута из-за строительных работ.
  • В туннелях, на эстакадах или под арками, где сигнал позиционирования ослаблен.
  • Когда направляющие линии на съездах недостаточны по длине или слишком широки для распознавания системой.
  • При наличии на дороге строительных машин, инженерных машин, низкорамных прицепов и других нестандартных транспортных средств.
  • При движении по узким деревенским дорогам или по дорогам, проходящим рядом с деревьями, электрическими столбами, фонарями и припаркованными немеханическими транспортными средствами.
  • Когда на дороге есть низкие препятствия, такие как картонные коробки и другие низкорослые предметы, оставленные другими транспортными средствами.
  • При последовательном левом повороте, когда впередистоящий автомобиль блокирует вид на встречную полосу, и собственный автомобиль имеет тенденцию к обходу слева.
  • При въезде на полосу для общественного транспорта в запрещённое время.
  • При переключении с основной на вспомогательную дорогу и при приближении сзади идущего транспорта.
  • При прохождении транспортных развязок и входов на эстакады, когда сложная ситуация на перекрёстке может привести к неудаче при выборе маршрута.
  • Когда транспортное средство движется по двойной поворотной полосе и может плохо спланировать траекторию соседнего поворотного транспортного средства и не сможет вовремя уступить ему дорогу.
  • При проезде через перекрёсток со светофорами, обращайте внимание на ситуацию на дороге, особенно когда другие транспортные средства проезжают перекрёсток на жёлтый свет.

Ограничения датчиков:

  • Качество изображения с камеры ухудшено. Это включает, но не ограничивается следующим:
  • Плохая видимость ночью.
  • Плохой видимостью из-за неблагоприятных погодных условий (например, сильный дождь, снег, туман, пыльные бури и т. д.).
  • Яркое освещение, встречное освещение, блики от воды, экстремальные различия в освещении, такие как свет фар встречных автомобилей или прямые солнечные лучи.
  • При ночном движении, когда перед встречной полосой идут автомобили с включёнными дальним светом.
  • Камера загрязнена грязью, льдом, снегом и т.д.
  • Экстремальные погодные условия, такие как жара или сильный холод, приводят к снижению производительности камеры.
  • Препятствия обзору камеры впереди идущим транспортным средством.
  • Точность обнаружения миллиметрового радара ухудшена. Это включает, но не ограничивается следующим:
  • Влияние окружающей среды на радар (например, электромагнитные помехи, подземные парковки, туннели, железнодорожные пути, строительные площадки, узкие и низкие мосты и т. д.).
  • Радар загрязнён грязью, льдом, снегом и т.д.
  • Экстремальные погодные условия, такие как жара или сильный холод, приводят к снижению производительности радара.
  • Точность обнаружения лазерного радара ухудшена. Это включает, но не ограничивается следующим:
  • Неблагоприятные погодные условия, такие как дождь, снег, туман, песчаная буря и т.д.
  • Прямой сильный свет, встречный свет или отражение от воды.
  • Выхлопные газы, брызги воды, снег или пыль, поднятые впереди идущим автомобилем.
  • Экстремальные погодные условия, такие как жара или сильный холод.
  • Окна лазерного радара загрязнены дождём, грязью, льдом, инеем, снегом, плёнкой на стекле и т.д.
  • Окна лазерного радара повреждены внешними силами, имеют царапины или трещины.
  • Городское навигационное вспомогательное вождение является вспомогательной функцией и не может справиться со всеми дорожными, погодными и трафиковыми условиями. Водитель должен постоянно следить за движущимся впереди транспортом, поддерживать безопасную дистанцию, контролировать скорость, своевременно тормозить, держать руки на руле и всегда быть готовым взять управление на себя и своевременно вмешиваться.
  • Городское навигационное вспомогательное вождение не может справиться с внезапными опасными ситуациями. Водитель обязан постоянно быть бдительным, безопасно управлять транспортным средством и нести основную ответственность за управление транспортным средством.
  • Не полагайтесь на городское навигационное вспомогательное вождение в случае внезапных экстренных ситуаций. Обязательно следите за дорожными условиями и будьте готовы к немедленным корректирующим действиям. В противном случае это может привести к серьёзным травмам или смерти.
  • Если транспортное средство отклоняется от навигационного маршрута, водитель должен немедленно взять управление на себя.
  • Городское навигационное вспомогательное вождение может реагировать на экстремальные дорожные условия, включая движение по сплошной линии. Обращайте внимание, всегда будьте готовы взять управление на себя и своевременно вмешиваться.
  • Будьте особенно внимательны при прохождении последовательных сложных перекрёстков. Городское навигационное вспомогательное вождение может привести к неправильному пути или ошибочному снижению скорости. Если вы заметите, что направление движения транспортного средства не соответствует навигационному маршруту, немедленно возьмите управление на себя.
  • Не используйте городское навигационное вспомогательное вождение на дорогах с крутыми поворотами, крутыми склонами, обледенелыми, скользкими покрытиями или в условиях дождя, снега, тумана.
  • Когда на полосе движения отсутствуют линии разметки, есть несколько линий разметки, линии разметки изношены, размыты или покрыты другими объектами, система может иногда случайно активировать вспомогательное рулевое управление. Немедленно возьмите управление на себя.
  • Система не всегда может правильно распознать столбы, ограждения, направляющие знаки, водные барьеры и другие препятствия. При появлении впереди участков временного строительства водитель должен немедленно взять управление на себя и обеспечить безопасное движение.
  • Система может не всегда успевать реагировать на неподвижные объекты впереди, автомобили, быстро въезжающие на вашу полосу, или автомобили, въезжающие с большой относительной скоростью.
© Официальное руководство Li Auto · MEGA 2024–2025. Перевод и комментарии клуба Ли Авто в России и странах СНГ
Этот ответ был полезен?
Спасибо за отзыв!