Удержание в полосе движения (LCC)Li MEGA 2024–2025
Обновлено: 29 сентября 2026
Функция удержания в полосе движения активно контролирует ускорение и замедление автомобиля и с помощью камеры распознаёт линии разметки и сигналы светофора. Система удерживает автомобиль посередине полосы, самостоятельно меняет полосу для обгона медленно едущего впереди транспорта и на прямом участке самостоятельно реагирует на сигналы светофора — останавливается или проезжает.
Настройка
На центральном экране > 【Настройки】> 【AD Max】> 【Умное вождение】> 【Удержание в полосе движения (LCC)】 включите или выключите удержание в полосе движения.
После включения настройки опции удержания в полосе движения нажмите на вариант ниже 【Высокоскоростное автономное перестроение LCC】, чтобы выбрать способ высокоскоростного автономного перестроения LCC.
| На экране | Перевод |
|---|---|
| 关闭 | Закрыть |
| 打开 | Открыть |
| 后备厢 | Багажник |
| 智能驾驶 | Умное вождение |
| 智能泊车 | Умная парковка |
| 主动安全 | Активная защита |
| 全场景辅助驾驶（LCC） | Удержание в полосе движения (LCC) |
| 当前智能驾驶为端到端+VLM版本，全场景辅助驾驶激活时，可自动控制跟车距离，并自主超车变道和在路口前变道到直行车道，同时可在直行车道响应信号灯启停 | Текущая версия интеллектуального вождения — сквозная модель (End-to-End) + VLM. При включённом LCC автомобиль сам поддерживает дистанцию, перестраивается для обгона и перед перекрёстком перестраивается в полосу для движения прямо, а на ней трогается и останавливается по сигналам светофора |
| 高速LCC自主变道 | Самостоятельное перестроение LCC на автомагистрали |
| 不变道 | Без перестроения |
| 自主变道 | Самостоятельное перестроение |
| 全场景辅助驾驶（LCC）激活时，在高速公路行驶会自主变道，超越慢车 | При включённом LCC на автомагистрали автомобиль самостоятельно перестраивается и обгоняет медленные машины |
| 限速偏移 | Смещение ограничения скорости |
| 数值 | Число |
| 百分比 | Процент |
| 限速偏移量 | Значение смещения |
Перед первым использованием этой функции необходимо пройти видеообучение и экзамен по использованию функции интеллектуального вождения. Когда автомобиль передаётся другому человеку, выйдите из учётной записи и сообщите соответствующему лицу, что для использования этой функции необходимо пройти видеообучение и экзамен.
Активация и выход
- Активация
Когда автомобиль находится в режиме D, скорость находится в диапазоне 0~130 km/h и световые сигналы поворота выключены, если система определит, что текущие условия соответствуют требованиям для активации функции LCC (полное управление движением), на центральном экране появится серый значок LCC. В это время для активации функции полного управления движением необходимо дважды подряд нажать рычаг переключения передач вниз. На центральном экране появится уведомление о том, что функция управления движением активирована, значок LCC будет выделен, одновременно прозвучит звуковой сигнал. Текущая полоса движения круиза будет выделена синим цветом.
Когда функция удержания в полосе движения (LCC) активирована и задана активация функции самостоятельного перестроения на высокой скорости (LCC), если автомобиль движется по автомагистрали, будет активирована функция самостоятельного перестроения на высокой скорости (LCC).
Функция удержания в полосе движения в городских условиях:
- перед перекрёстком выполняется перестроение в полосу для движения прямо; если не удаётся своевременно въехать в полосу для движения прямо, то движение прямо осуществляется в полосе для поворота налево/направо;
- при активации функции на полосе для поворота налево, направо или разворота выполняется самостоятельное перестроение в полосу для движения прямо;
- на Т-образном перекрёстке без стрелки для движения прямо автомобиль поворачивает направо.
- Деактивация
Водитель может деактивировать функцию удержания в полосе движения (LCC), нажав рычаг переключения передач вверх, повернув руль или нажав на педаль тормоза. Система издаст звуковой сигнал деактивации, на центральном экране появится сообщение о том, что ассистент вождения деактивирован, и выделяющийся значок LCC исчезнет.
В следующих ситуациях функция удержания в полосе движения будет деактивирована и будет выдан сигнал: водитель должен постоянно контролировать автомобиль и своевременно вмешиваться:
- длительное сильное нажатие на педаль газа;
- автомобиль не находится в режиме D;
- Двери, крышка багажника или капот открыты.
- водитель или пассажир отстегнули или не пристегнули ремень безопасности;
- автомобиль движется по дороге с крутыми поворотами.
- Деактивация на автомагистрали
Когда автомобиль движется по автомагистрали, если система не может определить линию полосы движения, колёса пересекли линию полосы движения или водитель поворачивает руль для управления автомобилем, функция удержания в полосе движения будет деактивирована. Если в это время уже активирована функция замедления при перехвате управления, автомобиль будет медленно замедляться и останавливаться. Если в это время функция замедления при перехвате управления деактивирована, управление автомобилем будет немедленно передано водителю.
Регулировка скорости круиза
Во время ночного вождения, из соображений безопасности, целевая скорость круиза для вспомогательных функций вождения может быть установлена максимум на 120 km/h, и ближний свет фар должен быть включён. Водитель должен соблюдать ограничения скорости на дороге, учитывать видимость и реальные условия дорожного движения.
При активации функции assist AD можно регулировать скорость круиза в диапазоне от 5 km/h до 130 km/h, прокручивая колёсико на правой стороне руля вверх или вниз. При прокрутке колёсика вверх скорость круиза увеличивается на 5 km/h; при прокрутке вниз — уменьшается на 5 km/h.
Установка скорости на ограничение: нажатие на колёсико на правом руле приведёт к тому, что система установит скорость круиза на основе текущей информации о ограничении скорости на дороге и установленного водителем отклонения от ограничения скорости.
При активации функции assist AD также можно регулировать скорость круиза, нажав на значок «скорость круиза» в левом нижнем углу экрана отображения информации об окружающей среде на центральном экране.
| На экране | Перевод |
|---|---|
| 5.2公里 南湖北路 | 5,2 км, название улицы |
| 2小时20分 238公里 20:20到达 | 2 ч 20 мин · 238 км · прибытие в 20:20 |
| 中 跟车距离 | Средний · Дистанция следования |
| 巡航车速 | Крейсерская скорость |
| 切至NOA | Переключение на NOA |
Если водитель самостоятельно ускорится сверх установленной скорости круиза, однократное переключение селектора передачи вниз установит текущую скорость в качестве скорости круиза (например, если установленная скорость круиза составляет 60 km/h, а при нажатии на педаль газа скорость автомобиля достигнет 70 km/h, однократное переключение селектора передачи вниз приведёт к изменению скорости круиза на 70 km/h).
- В условиях сильного тумана система автоматически регулирует скорость круиза, дистанцию следования и автоматически включает аварийные сигналы и противотуманные фары.
- В условиях сильного снегопада или ливня система автоматически регулирует скорость круиза и дистанцию следования.
- Функция установки скорости на ограничение активируется только один раз и не изменяется в зависимости от изменения ограничения скорости на дороге.
- Информация о скорости и контроле скорости предоставляется только для справки, ориентируйтесь на реальную информацию о дороге и управляйте автомобилем безопасно.
- Без навигатора информация о скорости ограничивается значением по умолчанию для дороги и предоставляется только для справки.
После активации функции при первом вращении колёсика на правом руле, если текущая скорость круиза не кратна 5 km/h, она будет изменена на ближайшее кратное 5 km/h (например, если установленная скорость круиза составляет 43 km/h, вращение колёсика вверх или вниз приведёт к увеличению установленной скорости круиза до 45 km/h или уменьшению до 40 km/h).
Настройка дистанции до впереди идущего автомобиля
После активации функции вспомогательного вождения можно также настроить дистанцию до впереди идущего автомобиля через интерфейс отображения информации об окружающей среде на центральном экране, нажав на значок «Дистанция до впереди идущего автомобиля» в левом нижнем углу интерфейса восприятия окружающей среды.
| На экране | Перевод |
|---|---|
| 5.2公里 南湖北路 | 5,2 км, название улицы |
| 2小时20分 238公里 20:20到达 | 2 ч 20 мин · 238 км · прибытие в 20:20 |
| 中 跟车距离 | Средний · Дистанция следования |
| 巡航车速 | Крейсерская скорость |
| 切至NOA | Переключение на NOA |
- Чем короче дистанция до впереди идущего автомобиля, тем меньше времени остаётся у водителя на реакцию. Водитель всегда несёт ответственность за выбор подходящей дистанции до впереди идущего автомобиля.
- Пожалуйста, осторожно регулируйте скорость и дистанцию до впереди идущего автомобиля с учётом внешнего трафика, погодных условий в реальном времени и состояния дорожного покрытия для обеспечения безопасного вождения.
Помощь при перестроении
При скорости автомобиля от 0 до 130 km/h, при включённой функции удержания в полосе движения (LCC) и при условии, что линия разметки соседнего ряда является прерывистой, после включения водителем указателя поворота система определит, соответствует ли обстановка на соседнем ряду требованиям для перестроения. Если условия соблюдены, то система активно начнёт перестроение в соседний ряд.
Водитель может использовать функцию помощи при перестроении следующим образом:
- Убедиться, что обстановка на целевом ряду соответствует условиям для перестроения (например, на целевом ряду нет быстро приближающихся транспортных средств).
- Включить указатель поворота соответствующей стороны. Когда система определит, что условия для перестроения соблюдены, она самостоятельно выполнит перестроение.
- Во время перестроения водитель должен постоянно следить за обстановкой на целевом ряду, сохраняя контроль над транспортным средством и своевременно вмешиваясь при необходимости.
- Функция помощи при перестроении каждый раз позволяет водителю сменить только один ряд, непрерывное перестроение невозможно, для каждого последующего перестроения необходимо повторить вышеуказанные действия.
- В режиме подготовки к перестроению можно отменить текущее перестроение, выключив указатель поворота.
При активации помощи при перестроении в следующих ситуациях функция перейдёт в режим ожидания и выполнит перестроение после того, как условия на целевом ряду будут соблюдены:
- Линия разметки на стороне перестроения не соответствует требованиям.
- Наличие препятствий для перестроения на целевом ряду.
- Изгиб дороги слишком крутой, что не соответствует требованиям для перестроения.
- Если режим ожидания длится более 30 секунд, система отменит текущее перестроение и продолжит движение по текущему ряду.
- Во время работы помощи при перестроении на центральном экране будет отображаться соответствующее сообщение.
Во время перестроения:
- Автомобиль определит, продолжать ли перестроение или отменить его, исходя из оценки рисков на дороге.
- Если сзади есть быстро приближающееся транспортное средство, и центр автомобиля уже пересек линию разметки, перестроение будет продолжено.
- Помощь при перестроении является вспомогательной функцией, которая не может заменить наблюдение и оценку дорожной ситуации водителем. Водитель должен постоянно держать руки на руле, сохранять контроль над транспортным средством и нести ответственность за безопасное вождение.
- При активации помощи при перестроении система может не среагировать на быстро приближающееся сзади по диагонали транспортное средство, водителю необходимо своевременно отменить перестроение и вмешаться при необходимости.
- При активации помощи при перестроении система не реагирует на транспортные средства, одновременно пытающиеся перестроиться в один и тот же целевой ряд, водителю необходимо своевременно отменить перестроение и вмешаться при необходимости.
- Если на дороге отсутствует разметка, присутствует несколько линий разметки, линии разметки повреждены, размыты или закрыты другими предметами, система может работать некорректно.
- При движении по дороге с препятствиями (например, знаками работ, конусами и другими преградами) не используйте помощь при перестроении.
- Не используйте помощь при перестроении на дорогах с крутыми поворотами, крутыми подъёмами, обледенелыми, скользкими покрытиями или в условиях дождя, снега, тумана.
Реагирование на сигналы светофора
При работе функции удержания в полосе движения (LCC) система использует данные восприятия, чтобы на прямом участке пути самостоятельно реагировать на сигналы светофора — останавливаться или ехать дальше.
Если система не может определить состояние светофора, она выдаст предупреждение на центральном экране и голосом, чтобы напомнить водителю о необходимости проверить сигналы светофора. Водитель может подтвердить проезд перекрёстка коротким нажатием на рычаг «OK» на правой стороне руля. Если подтверждение так и не будет получено, система остановит автомобиль перед стоп-линией.
- Нажмите кнопку «OK», чтобы подтвердить состояние светофора в соответствии с ситуацией. После подтверждения система пропустит автомобиль через перекрёсток, не обращая внимания на светофор.
- Распознавание сигналов светофора может быть неточным, поэтому постоянно следите за дорогой и работой системы, всегда контролируйте автомобиль и своевременно вмешивайтесь.
- Система может не распознавать временные светофоры, светофоры в центре дороги или нестандартные светофоры.
- При наличии нескольких светофоров система может неправильно их распознать.
- Удержание в полосе движения (LCC) не распознаёт жесты полицейских, поэтому самостоятельно разбирайте жесты и избегайте нарушений.
- Удержание в полосе движения (LCC) не распознаёт динамические текстовые предупреждения на дорожных электронных табло, поэтому постоянно наблюдайте за дорожной обстановкой и избегайте нарушений.
- Если светофоры расположены слишком близко друг к другу, если они закрыты или расположены слишком высоко, это повлияет на способность системы распознавать их. Поэтому постоянно следите за дорогой и работой системы, всегда контролируйте автомобиль и своевременно вмешивайтесь.
Автоматическое перестроение при удержании в полосе движения на высокой скорости (LCC)
После включения функции «Автономная смена полосы в режиме LCC» на высокой скорости, когда автомобиль движется по автомагистрали и активирован режим полного ассистирования при вождении LCC, система активирует функцию автономной смены полосы и будет самостоятельно обгонять медленно движущиеся впереди автомобили, анализируя дорожную обстановку.
Во время перестроения:
- Автомобиль определит, продолжать ли перестроение или отменить его, исходя из оценки рисков на дороге.
- Если сзади есть быстро приближающееся транспортное средство, и центр автомобиля уже пересек линию разметки, перестроение будет продолжено.
Функция автоматического перестроения при удержании в полосе движения на высокой скорости (LCC) позволяет сменить только одну полосу за раз, непрерывное перестроение не поддерживается.
- Во время автоматического обгона водитель должен постоянно следить за обстановкой вокруг и держать руки на руле, всегда быть готовым к вмешательству в управление автомобилем.
- Для обеспечения безопасности функция автоматического перестроения при удержании в полосе движения на высокой скорости (LCC) не поддерживает перестроение на поворотах (с радиусом кривизны < 500 метров), съездах и участках с уменьшением скорости.
Функция ассистирующего замедления при перехвате управления
На центральном экране в разделе **[Настройки] > [AD Max] > [Умное вождение] > [Ассистирующее замедление при перехвате управления]** можно включить и выключить функцию ассистирующего замедления при перехвате управления. По умолчанию переключатель ассистирующего замедления при перехвате управления находится в положении «включено».
Во время работы функции удержания в полосе движения (LCC), если переключатель ассистирующего замедления при перехвате управления включён и система выходит из режима из-за действий водителя (например, поворота рулевого колеса), то при отсутствии контроля со стороны водителя автомобиль будет медленно замедляться и с помощью звуко-световой индикации напоминать водителю о необходимости взять управление на себя.
Во время работы функции удержания в полосе движения (LCC), если переключатель ассистирующего замедления при перехвате управления выключен и система выходит из режима из-за действий водителя (например, поворота рулевого колеса), то с помощью звуко-световой индикации водителю будет напоминание о необходимости взять управление на себя, и автомобиль полностью перейдёт под контроль водителя.
| На экране | Перевод |
|---|---|
| 关闭 / 打开 | Закрыть / Открыть (боковые сдвижные двери, слева и справа) |
| 后备厢 | Багажник |
| 智能驾驶 | Умное вождение |
| 智能泊车 | Умная парковка |
| 主动安全 | Активная защита |
| 限速偏移 | Смещение ограничения скорости |
| 数值 | Число |
| 百分比 | Процент |
| 限速偏移量 | Значение смещения (от −20 до +20 км/ч относительно ограничения) |
| 根据道路限速，以及偏移量设置，作为智能驾驶的目标巡航车速 | Целевая скорость интеллектуального вождения — ограничение скорости на дороге с учётом заданного смещения |
| 接管减速辅助 | Замедление при перехвате управления |
| NOA或LCC开启，驾驶员操作导致系统退出后（如驾驶员转动方向盘），如未及时接管车辆，车辆将缓慢减速，并通过声光动效提醒驾驶员 | Если при включённых NOA или LCC система отключилась из‑за действий водителя (например, он повернул руль), а водитель не взял управление, автомобиль плавно замедлится и предупредит водителя звуком и светом |
| 智能驾驶语音提示 | Голосовые подсказки для автопилота |
| 详细 | Подробнее |
| 简洁 | Простой |
| 播报全部智能驾驶状态和提示，如功能开启、操作引导等内容 | Озвучиваются все состояния и подсказки интеллектуального вождения: включение функций, инструкции по управлению и т. п. |
Мониторинг внимания водителя
После включения функции удержания в полосе движения (LCC) водитель должен сохранять концентрацию внимания, иначе может сработать предупреждение из-за отпускания руля или отвлечения внимания.
Если водитель ненадолго отпустит руль, на центральном экране появится сообщение 【Пожалуйста, слегка поверните руль】. Подробную информацию см. в разделе «Система мониторинга внимания водителя».
При включённой функции LCC (всережимной помощи при вождении) водитель должен сохранять концентрацию внимания, иначе может сработать сигнал предупреждения из-за того, что водитель отпустит руль или отвлечётся. Подробную информацию см. в разделе «Система мониторинга внимания водителя».
| На экране | Перевод |
|---|---|
| 5.2公里 南湖北路 | 5,2 км, название улицы |
| 请注意 | Обратите внимание |
| 请手扶方向盘 | Возьмитесь за руль |
| 2小时20分 238公里 20:20到达 | 2 ч 20 мин · 238 км · прибытие в 20:20 |
| 中 跟车距离 | Средняя дистанция следования |
| 巡航车速 | Крейсерская скорость |
| 切至NOA | Переключение на NOA |
Если водитель по-прежнему не держит руль, на центральном экране появится сообщение 【Пожалуйста, немедленно возьмите управление на себя】, сопровождаемое звуковым сигналом.
Если водитель в течение длительного времени не держит руль, система включит индикатор опасности и замедлит автомобиль до полной остановки в пределах полосы движения. Через 3 секунды после остановки система автоматически свяжется с оператором службы поддержки Li Auto и попытается разбудить водителя. Функцию удержания в полосе движения (LCC) нельзя будет активировать снова до переключения передачи в режим P.
Использование ремней безопасности
Прежде чем активировать функцию удержания в полосе движения (LCC), необходимо, чтобы водитель и все пассажиры были пристёгнуты ремнями безопасности.
При активации функции удержания в полосе движения (LCC) система проверяет, все ли пассажиры пристёгнуты ремнями безопасности. Если система обнаружит, что ремень не пристёгнут, на центральном экране появится уведомление о том, что ремень безопасности не пристёгнут на соответствующем месте, и прозвучит звуковой сигнал.
Во время работы функции удержания в полосе движения (LCC), если водитель или пассажир отстёгивает ремень безопасности, на центральном экране появится уведомление о том, что ремень безопасности не пристёгнут, и прозвучит звуковой сигнал. Если ремень отстёгивает водитель, предупреждение будет длиться около 10 секунд; если ремень отстёгивает пассажир на переднем или заднем сиденье, предупреждение будет длиться около 60 секунд. Если по истечении указанного времени ремень всё ещё не пристёгнут, на центральном экране появится сообщение «Пожалуйста, немедленно возьмите управление на себя», прозвучит звуковой сигнал, и функция удержания в полосе движения (LCC) будет отключена.
После установки детского кресла водитель должен настроить расположение детского кресла в разделе «Настройки» > «Авто» > «Сиденье» > «Взаимодействие с детским креслом» на центральном экране, чтобы функция удержания в полосе движения (LCC) работала нормально.
| На экране | Перевод |
|---|---|
| 关闭 | Закрыть |
| 打开 | Открыть |
| 后备厢 | Багажник |
| 车辆 | Авто |
| 驾驶 | Вождение |
| 灯光 | Свет |
| 门窗 | Двери и окна |
| 车锁 | Блокировки |
| 儿童锁 | Детский замок |
| 后视镜 | Зеркала |
| 方向盘 | Рулевое колесо |
| 座椅 | Сиденье |
| 维护 | Сервис |
| 主驾加热联动 | Обогрев водительской зоны |
| 在底栏操作主驾座椅加热时，方向盘加热会同开同关 | Синхронизация обогрева руля и сиденья водителя: при включении или выключении обогрева сиденья водителя с нижней панели обогрев руля включается и выключается вместе с ним |
| 坐姿选择与编辑 | Выбор и редактирование позы |
| 主驾坐姿 | Поза водителя |
| 副驾坐姿 | Поза переднего пассажира |
| 座椅1 / 座椅2 / 座椅3 | Сиденье 1 / Сиденье 2 / Сиденье 3 (сохранённые позы) |
| 二排左坐姿 | Поза левого сиденья второго ряда |
| 二排右坐姿 | Поза правого сиденья второго ряда |
Правильно настройте [Взаимодействие с детским креслом], после выбора детское кресло не будет влиять на использование вспомогательного вождения.
Ограничения функции
В следующих ситуациях функция удержания в полосе движения (LCC) может быть ограничена или не работать должным образом, включая, но не ограничиваясь:
- Скорость находится вне нормального рабочего диапазона.
- При слишком высокой скорости система может не успеть затормозить и замедлить движение для неподвижных объектов.
- Система не может затормозить и замедлить движение в следующих ситуациях:
- Пешеходы или медленно движущиеся транспортные средства, такие как велосипеды.
- Перекрёстки с красными светофорами.
- Поперечное движение (например, поперечное движение автомобилей, пешеходы и т.д.).
- Навстречу движущиеся автомобили.
- Препятствия на дороге (например, столбы, ограждения, направляющие знаки и т.д.).
- Качество изображения с камеры ухудшено. Это включает, но не ограничивается следующим:
- Плохая видимость ночью.
- Плохая видимость из-за неблагоприятных погодных условий (например, сильный дождь, снег, туман, песчаная буря и т.д.).
- Сильный свет, встречный свет, отражение от воды, экстремальные различия в освещении.
- Камера загрязнена грязью, льдом, снегом и т.д.
- Экстремальные погодные условия, такие как жара или сильный холод, приводят к снижению производительности камеры.
- Точность обнаружения миллиметрового радара ухудшена. Это включает, но не ограничивается следующим:
- Влияние окружающей среды на радар (например, электромагнитные помехи, подземные парковки, туннели, железнодорожные пути, строительные площадки, ограничения по ширине и высоте и т.д.).
- Радар загрязнён грязью, льдом, снегом и т.д.
- Экстремальные погодные условия, такие как жара или сильный холод, приводят к снижению производительности радара.
- Точность обнаружения лазерного радара ухудшена. Это включает, но не ограничивается следующим:
- Неблагоприятные погодные условия, такие как дождь, снег, туман, песчаная буря и т.д.
- Прямой сильный свет, встречный свет или отражение от воды.
- Выхлопные газы, брызги воды, снег или пыль, поднятые впереди идущим автомобилем.
- Экстремальные погодные условия, такие как жара или сильный холод.
- Окна лазерного радара загрязнены дождём, грязью, льдом, инеем, снегом, плёнкой на стекле и т.д.
- Окна лазерного радара повреждены внешними силами, имеют царапины или трещины.
- Удержание в полосе движения — это вспомогательная функция вождения, которая не может справиться со всеми дорожными, погодными и дорожными условиями. Водителю по-прежнему следует постоянно следить за впереди идущим транспортным средством, поддерживать безопасную дистанцию, контролировать скорость, своевременно тормозить, держаться за руль и всегда сохранять контроль над транспортным средством и своевременно вмешиваться.
- Не используйте удержание в полосе движения на перекрёстках, разветвлениях дорог и т. п.
- Не используйте удержание в полосе движения на дорогах, кроме основных магистралей или автомагистралей.
- Если автомобиль движется по дороге с препятствиями (например, со знаками о строительстве, конусами и т. д.), не используйте удержание в полосе движения.
- Не используйте удержание в полосе движения на дорогах с крутыми поворотами, крутыми склонами, обледенелым покрытием, мокрым и скользким покрытием или при дождливой, снежной, туманной погоде.
- Если на дороге отсутствует разметка, присутствует несколько линий разметки, линии разметки повреждены, размыты или закрыты другими предметами, система может работать некорректно.
- Если автомобиль находится слишком близко к впереди идущему транспортному средству и не может обнаружить разметку полосы движения, система может не работать должным образом.