Удержание в полосе движения (LCC)
Удержание в полосе движения: Функция удержания в полосе движения отвечает за ускорение и замедление автомобиля, а благодаря распознаванию камерой разделительных линий и светофоров система обеспечивает удержание автомобиля по центру занимаемой полосы движения, в автономном режиме меняет полосу движения для обгона движущихся с меньшей скоростью транспортных средств и реагирует на сигналы светофора, останавливаясь или продолжая движение по прямой полосе.
Настройки
На центральном экране управления включите или выключите «LCC для всех сценариев-Настройки-AD Max-NOA-LCC».
После установки параметра удержания автомобиля в полосе движения коснитесь параметра в разделе «Автоматическая смена полосы движения на автомагистрали», чтобы включить или выключить автоматическую смену полосы движения на автомагистрали.
Перед первым использованием этой функции, пожалуйста, изучите видео о NOA и пройдите тест. При передаче автомобиля третьим лицам выйдите из своей учетной записи и попросите этих лиц просмотреть видео и пройти тест по использованию данной функции.
Активация и выход
1. Активация Когда автомобиль находится на передаче D и скорость составляет от 0 до 130 км / ч, а указатели поворота выключены, если система определяет, что текущая среда соответствует условиям для активации управления центрированием в полосе движения, на центральном информационном дисплее будет отображаться серый значок LCC. В этот момент двукратное последовательное перемещение рычага переключения передач вниз активирует функцию управления центрированием в полосе движения. После активации этой функции значок LCC будет подсвечен, а центральный информационный дисплей выдаст сообщение о том, что управление центрированием в полосе движения включено, сопровождаемое звуковым сигналом. Текущая полоса движения отображается синим цветом.
При активации функции удержания в полосе и включенной опции автоматической смены полосы на шоссе, при выезде на автомагистраль система автоматического перестроения активируется. Функция удержания в центре полосы на городской дороге
- Перед перекрестком необходимо перестроиться в прямую полосу. Если невозможно своевременно перестроиться в прямую полосу, продолжите движение прямо по полосе для поворота налево / направо.
- При активации функции на непрямых полосах (поворотах влево, вправо или разворотах) автомобиль автоматически перестроится в прямую полосу.
- На Т-образном перекрестке без стрелки «прямо» автомобиль может повернуть направо. 2. Выход Водитель может выйти из функции управления центрированием в полосе движения, переместив рычаг переключения передач вверх, повернув рулевое колесо или нажав на педаль тормоза. Система издаст звуковой сигнал выхода, а центральный информационный дисплей покажет сообщение о том, что система помощи при вождении отключена, при этом подсвеченный значок LCC исчезнет.
В указанных ниже обстоятельствах функция удержания в центре полосы отключится и выдаст предупреждение. Водитель обязан всегда сохранять контроль над автомобилем и быть готовым взять на себя управление в любой момент.
- педаль ускорения выжата длительное время;
- автомобиль не на передаче «D»;
- открыта дверь, багажная дверь или капот;
- расстегнут или не пристегнут ремень безопасности водителя или пассажира;
- автомобиль проходит крутой поворот. 3. Выход из системы на автомагистралях Когда автомобиль движется по автомагистралям и система не может обнаружить разметку полосы движения, колеса пересекают разметку полосы движения или водитель поворачивает рулевое колесо, чтобы взять управление автомобилем на себя, функция LCC будет отключена. Автомобиль будет постепенно снижать скорость до полной остановки, если включена функция помощи при замедлении для передачи управления. Автомобиль будет немедленно выведен из режима и передан водителю, если функция помощи при замедлении для передачи управления не включена.
Регулировка скорости ACC
Когда активирован режим помощи при вождении, прокрутите правый ролик рулевого колеса вверх или вниз для регулировки скорости ACC в диапазоне от 5 км / ч до 130 км / ч. Прокрутите ролик вверх, и скорость ACC увеличится на 5 км / ч.
Прокручивая ролик вниз, можно уменьшать скорость ACC на 5 км / ч.
Установка ограничения скорости в одно нажатие: Нажмите на правый ролик на рулевом колесе. Система автоматически установит скорость ACC на основе информации о текущем ограничении скорости на дороге и смещения ограничения скорости, заданного водителем в настройках.
Если активирована функция помощи при вождении, скорость ACC также можно отрегулировать, коснувшись значка «Скорость круиз-контроля» в левом нижнем углу интерфейса распознавания окружающей обстановки на экране отображения информации об окружающей обстановке центрального информационного дисплея.
Когда водитель активно ускоряется сверх установленной крейсерской скорости, он может установить текущую скорость автомобиля в качестве крейсерской скорости, потянув рычаг переключения передач вниз один раз (например, если текущая установленная крейсерская скорость составляет 60 км / ч, а автомобиль движется со скоростью 70 км / ч при нажатии на педаль акселератора, однократное потягивание рычага переключения передач вниз изменит крейсерскую скорость на 70 км / ч).
- При движении в тумане система автоматически скорректирует скорость круиз-контроля и дистанцию, а также включит аварийную сигнализацию и противотуманные фары.
- Во время метели или сильного дождя система автоматически изменит крейсерскую скорость и дистанцию следования.
- Функция однокнопочной настройки ограничения скорости сохраняет одно значение. Оно не меняется при изменении ограничения скорости на дороге.
- Значение ограничения скорости и данные о скорости движения имеют справочный характер. Учитывайте только актуальную информацию и будьте внимательны при движении.
- Если режим навигации автомобиля не включен, фактическим ограничением скорости является текущее ограничение на дороге. Значение носит исключительно справочный характер.
При первом повороте правого регулятора на рулевом колесе после включения функции, если заданная скорость адаптивного круиз-контроля не кратна 5 км / ч, она будет автоматически скорректирована до ближайшего значения, кратного 5 км / ч (к примеру, при текущей скорости 43 км / ч прокрутка регулятора изменит значение до 45 км / ч при повороте вверх или до 40 км / ч при повороте вниз).
Регулирование дистанции до впереди идущего транспортного средства
После активации функции удержания в полосе движения вы также можете отрегулировать дистанцию до впереди идущего транспортного средства, коснувшись значка «Дистанция» в левом нижнем углу интерфейса распознавания окружающей обстановки на центральном информационном дисплее.
- Сокращение дистанции следования уменьшает время для реакции водителя, при этом ответственность за выбор безопасной дистанции всегда лежит на водителе.
- Для безопасной езды будьте внимательны при изменении скорости езды и соблюдайте дистанции с учетом внешних факторов: транспортного потока впереди, фактических погодных и дорожных условий.
Вспомогательная полоса слияния потоков
Когда текущая скорость составляет 0-130 км / ч, функция центрирования в полосе движения включена, а соседняя полоса обозначена пунктиром; после того как водитель включает указатель поворота, система определит, соответствует ли окружающая обстановка на соответствующей соседней полосе требованиям для перестроения. Если требование выполнено, инициируется перестроение на соседнюю полосу.
Водители могут использовать функцию помощи при смене полосы движения, выполнив следующие действия:
1. Убедитесь, что обстановка на целевой полосе движения соответствует условиям, необходимым для смены полосы движения (например, на целевой полосе движения нет быстро приближающихся транспортных средств).
2. Включите соответствующий боковой сигнал поворота, и когда система определит, что условия для смены полосы движения соблюдены, смена полосы движения произойдет автоматически.
3. Во время автономной смены полосы движения внимательно следите за обстановкой на целевой полосе и будьте готовы к немедленным действиям.
- Ассистент смены полосы может помочь водителю перестроиться только на одну соседнюю полосу за раз и не позволяет менять полосы непрерывно. Вышеуказанные действия необходимо повторить.
- В режиме подготовки к смене полосы функцию смены полосы можно отключить, выключив сигнал поворота. При активации в следующих сценариях функция помощи при смене полосы движения переходит в состояние ожидания и меняет полосу движения после того, как целевая полоса движения будет соответствовать заданным условиям:
- Разделительная линия на стороне смены полосы движения не соответствует требованиям.
- На целевой полосе движения находятся транспортные средства, препятствующие смене полосы движения.
- Кривизна поворота слишком мала и не соответствует требованиям по смене полосы движения.
- После ожидания продолжительностью примерно 30 секунд система отменяет перестроение и продолжает движение по текущей полосе.
- При работе ассистента перестроения на центральном информационном дисплее отображаются соответствующие сообщения. В процессе смены полосы движения:
- система автомобиля оценивает риск развития ситуации и принимает решение продолжить или отменить смену полосы движения.
- При быстром приближении другого транспортного средства на большой скорости автомобиль продолжит смену полосы движения, если его центр пересек разметку полосы.
- Ассистент смены полосы представляет собой функцию ассистента вождения, которая ни в коем случае не отменяет необходимости контроля и оценки водителем обстановки на дороге. Водитель должен постоянно держаться за рулевое колесо, контролируя автомобиль и отвечая за безопасность движения автомобиля.
- При активации ассистента смены полосы систем может не среагировать на быстро приближающиеся по диагонали автомобили сзади. В этом случае водителю необходимо отменить смену полосы и взять управление на себя.
- При активации ассистента смены полосы систем может не среагировать на одновременно въезжающие на полосу автомобили. В этом случае водителю необходимо отменить смену полосы и взять управление на себя.
- При отсутствии линий полос на дороге, наличии нескольких линий, стертых или размытых линий полос, либо когда полосы заслонены какими-либо предметами, система не сможет правильно работать.
- Не используйте функцию ассистента смены полосы при езде по строящейся дороге (напр., со знаками строительных работ, дорожными конусами и т.п.)
- Не используйте функцию ассистента смены полосы при резких поворотах, большом уклоне, обледеневшей и скользкой дороге, а также во время дождя, снега, тумана и т.п.
Реагирование на сигналы светофора
Если функция удержания в полосе движения включена, система использует сигналы от датчиков и на прямой полосе движения автоматически реагирует на сигнал светофора, чтобы остановиться или проехать.
Когда система не может подтвердить состояние светофоров, она предоставит подсказки через центральный информационный дисплей и голосовые оповещения, напоминая водителю проверить состояние светофора. Водитель нажимает рычаг «OK» на правой стороне рулевого колеса вверх, чтобы подтвердить, что транспортное средство проедет перекресток. В случае неподтверждения система будет управлять транспортным средством для остановки у стоп-линии.
- Для подтверждения соответствия статуса светофора фактическим обстоятельствам, нажмите «OK». После подтверждения система проведет транспортное средство через перекресток, игнорируя сигналы светофора.
- Функция распознавания сигналов светофора может работать неточно; постоянно следите за дорогой и системой и будьте готовы при необходимости взять управление на себя.
- Система может не распознать временные светофоры, светофоры, расположенные посередине дороги, или нестандартные светофоры.
- При наличии нескольких светофоров система может неправильно распознавать их сигналы.
- Функция универсального ассистента вождения по не распознает знаки регулировщиков. Во избежание нарушений правил дорожного движения водитель должен самостоятельно распознавать их.
- Функция универсального ассистента вождения не распознает динамический текст на дорожных электронных табло. Пожалуйста, постоянно следите за дорожной обстановкой, чтобы избежать нарушений правил дорожного движения.
- Небольшое расстояние между светофорами, их загораживание и высокое расположение могут повлиять на способность системы распознавать дорожные сигналы. Всегда следите за дорогой и системой, сохраняя контроль над автомобилем и готовность в любой момент взять управление на себя.
Автоматическая смена полосы движения на автомагистрали
После того как для автомобиля настроена функция автоматической смены полосы на автомагистрали, когда автомобиль движется по автомагистрали и активирован контроль центрирования в полосе, система активирует функцию автоматической смены полосы на автомагистрали и автономно обгонит медленно движущееся впереди транспортное средство в соответствии с окружающей дорожной обстановкой.
В процессе смены полосы движения:
- система автомобиля оценивает риск развития ситуации и принимает решение продолжить или отменить смену полосы движения.
- При быстром приближении другого транспортного средства на большой скорости автомобиль продолжит смену полосы движения, если его центр пересек разметку полосы.
На шоссе система автоматической смены полосы предназначена только для помощи при смене одной полосы за раз, а не для последовательной смены нескольких полос.
- При передаче управления системе автономного вождения продолжайте следить за окружающими автомобилями, держите руки на рулевом колесе и будьте готовы в любой момент принять управление на себя.
- Для обеспечения безопасности движения функция смены полос в режиме «Автострада» не поддерживает смену полос на поворотах (радиус поворота <500 м), съездах и полосах торможения.
Функция помощи при замедлении при перехвате управления
Включите и выключите функцию помощи при замедлении при перехвате управления на центральном экране управления > Настройки >AD Max>NOA> Помощь при замедлении после перехвата управления. Переключатель помощи при замедлении при перехвате управления по умолчанию установлен во включенное состояние.
Если при включенной функции помощи при вождении с полным обзором включен переключатель функции помощи при торможении и действия водителя приводят к отключению системы (например, водитель поворачивает рулевое колесо), то, если водитель не управляет автомобилем, автомобиль будет медленно снижать скорость и напоминать водителю об этом с помощью звуковых и световых сигналов.
Если функция удержания в полосе движения включена, а переключатель функции помощи при торможении в режиме ручного управления выключен, если действия водителя (например, поворот рулевого колеса) приводят к отключению системы, автомобиль предупреждает водителя с помощью визуальных и звуковых сигналов, и управление автомобилем полностью переходит к водителю.
Предупреждение о контроле внимания водителя
После активации функции контроля центрирования в полосе водитель должен оставаться сосредоточенным; в противном случае может сработать сигнализация из-за отпускания рулевого колеса или отвлечения внимания.
Если водитель на короткое время убирает руки с рулевого колеса, на центральном информационном дисплее отображается информация 【 Пожалуйста, слегка поверните рулевое колесо 】. Более подробная информация приводится в разделе «Система мониторинга внимания водителя».
Если водитель не держит рулевое колесо обеими руками, на центральном информационном дисплее отобразится информация «Пожалуйста, немедленно возьмите управление автомобилем на себя», сопровождаемая предупреждающим звуковым сигналом.
Если водитель долго не держит рулевое колесо, система включит аварийную сигнализацию и плавно замедлит автомобиль до полной остановки на текущей полосе. После остановки автомобиля на 3 секунды система автоматически совершит звонок в службу поддержки Ли Авто / Li Auto и постарается разбудить водителя. Повторная активация функции удержания в полосе станет возможной только после переключения на передачу P.
Использование ремней безопасности
Функция удержания в полосе движения может быть активирована только после того, как водитель и все пассажиры пристегнут ремни безопасности.
Если при активированной функции удержания в полосе движения система обнаруживает, что ремень безопасности не пристегнут, на центральном информационном дисплее появляется сопровождаемое звуковым напоминанием сообщение о том, что ремень безопасности не пристегнут в соответствующем положении
Когда функция контроля центрирования в полосе работает, если водитель или пассажир отстегивает ремень безопасности, центральный информационный дисплей выдает предупреждение о том, что ремень безопасности не пристегнут должным образом, сопровождаемое звуковым напоминанием. Если водитель отстегивает ремень безопасности, сигнал тревоги будет длиться около 10 секунд; Если пассажир на переднем сиденье или пассажир на заднем сиденье отстегивает ремень безопасности, сигнал тревоги будет длиться около 60 секунд. Если предупреждение превышает указанное выше время, а ремень безопасности не пристегнут должным образом, на центральном информационном дисплее появится сообщение «Пожалуйста, немедленно возьмите управление автомобилем на себя», сопровождаемое звуковым напоминанием, и функция помощи при вождении будет отключена.
После установки детского автокресла водителю нужно задать его положение на центральном экране управления, выбрав «Настройки-Автомобиль-Сиденье - Взаимодействие с детским автокреслом», чтобы обеспечить нормальную активацию функции помощи при вождении.
Правильно настройте «Взаимодействие с детским креслом». После выбора наличие детского кресла не будет влиять на использование функций ассистента вождения.
Функциональные ограничения
Функция удержания в полосе движения может быть ограничена или недоступна при следующих обстоятельствах, включая, среди прочего, такие:
- Текущая скорость движения выходит за пределы рабочего диапазона функции.
- При слишком высокой скорости система может не успеть среагировать на неподвижные препятствия. В результате она не может вовремя применить торможение, чтобы снизить скорость автомобиля.
- В следующих условиях система может не успеть вовремя затормозить:
- Пешеходы или медленно движущиеся участники дорожного движения (немоторные транспортные средства).
- На красном сигнале светофора.
- Участники движения сбоку (например, автомобили, выезжающие с прилегающей территории, или пешеходы, пересекающие дорогу).
- Встречный транспорт.
- Дорожные препятствия (такие как дорожные конусы, ограждения, дорожные знаки и т.д.)
- Ухудшена работа камеры, в том числе, помимо прочего:
- Плохая видимость в темное время суток.
- Плохая видимость из-за плохих погодных условий (таких как сильный дождь, сильный снег, густой туман, песчаная буря и так далее).
- Яркий свет, встречная засветка, блики от воды, экстремально высокая контрастность освещения.
- Объектив камеры забрызган, загрязнен, покрыт льдом, снегом и пр.
- Снижение работоспособности камеры в условиях экстремально высоких или низких температур.
- На способность миллиметрового радара обнаруживать объекты влияют, включая, но не ограничиваясь следующим:
- На радар влияет окружающая среда (такая как помехи электромагнитного поля, подземная парковка, туннель, рельсы, строительная зона, устройство ограничения ширины, устройство ограничения высоты и так далее).
- Радар заблокирован грязью, льдом, снегом и т.д.
- Производительность радара ухудшается из-за экстремальных погодных условий, таких как чрезвычайно жаркая или холодная погода.
- Возможности обнаружения LiDAR могут быть ограничены, включая, но не ограничиваясь следующим:
- Наблюдаются неблагоприятные погодные условия, такие как дождь, снег, туман и песчаная буря.
- Присутствует прямой яркий свет, контровое освещение или отражение от воды.
- Присутствуют выхлопные газы, брызги, снег или пыль от впереди идущих транспортных средств.
- Экстремально высокие или низкие температуры.
- Окно приемопередатчика LiDAR заблокировано дождем, грязью, льдом, инеем, снегом, пленкой на автомобиле и т.д.
- Окно приемопередатчика LiDAR повреждено внешним воздействием, имеются царапины или трещины.
- Удержание в центре полосы – функция ассистента вождения, не учитывающая все возможные условия движения, погодные условия и обстановку на дороге. Водителю необходимо постоянно следить за автомобилями вокруг, соблюдением безопасной дистанции, скоростного режима, своевременностью торможения, удерживая руки на рулевом колесе, и быть готовым взять управление на себя в любой момент.
- Не используйте функцию удержания в центре полосы на развилках, развязках и т.п.
- Не используйте функцию удержания в центре полосы на дорогах, отличных от магистралей и автострад.
- Не используйте функцию удержания в центре полосы при езде по строящейся дороге (напр., со знаками строительных работ, дорожными конусами и т.п.)
- Не используйте функцию удержания в центре полосы при резких поворотах, большом уклоне, обледеневшей и скользкой дороге, а также во время дождя, снега, тумана и т.п.
- При отсутствии линий полос на дороге, наличии нескольких линий, стертых или размытых линий полос, либо когда полосы заслонены какими-либо предметами, система не сможет правильно работать.
- Если автомобиль движется слишком близко к впереди едущему автомобилю и не может обнаружить линию полосы, система может работать неправильно.