Интеллектуальная система помощи при парковке

Интеллектуальная система выезда с парковки получает информацию о текущем парковочном месте и окружающих препятствиях с помощью камер кругового обзора и ультразвуковых радаров, обрабатывает данные в реальном времени, вычисляет оптимальную траекторию выезда и управляет рулевым механизмом, переключением передач, ускорением и торможением для завершения маневра.

Использование функции

Водители могут использовать функцию выезда с парковки, следуя приведенным ниже действиям:

1. Подготовка к выезду с парковки.

Для перехода в интерфейс выезда с парковки необходимо выполнение следующих условий:

• Система исправна.

• Селектор КПП установлен в положение «P».

• Наружные зеркала заднего вида разложены.

• Все боковые двери, крышка багажника и капот закрыты.

• Ультразвуковые датчики и панорамная камера 360° функционируют нормально, обзор четкий и ничем не затруднен.

• Антиблокировочная система тормозов (ABS), система контроля тяги (TCS) или система электронного контроля устойчивости (ESP) не активированы.

• По крайней мере с одной стороны в направлении выезда с парковки должно быть достаточно места для проезда.

• При выезде с вертикального или наклонного парковочного места сбоку, в пределах 2 метров, должно находиться припаркованное транспортное средство.

• При выезде с горизонтального парковочного места расстояние между передним и задним автомобилями должно составлять от 6,3 до 9 метров.

При выполнении вышеуказанных условий на центральном информационном дисплее появится значок функции интеллектуальной системы помощи при парковке.

2. Выбор направления движения для выезда с парковки Когда обе стороны парковочного места доступны для выезда, система по умолчанию рекомендует левую сторону, и водитель может вручную нажать на значок направления, чтобы выбрать направление выезда. Если одна сторона парковочного места недоступна для выезда, соответствующий значок направления стороны не отображается.

5. Остановка и возобновление выезда с парковки Когда транспортное средство находится в процессе автоматического выезда с парковки, функция выезда приостанавливается, если открыта дверь, открыта задняя дверь, водительское сиденье не занято, нажата педаль тормоза или обнаружено препятствие на пути выезда. После приостановки из-за препятствий необходимо убедиться, что окружающая среда безопасна, и решить, продолжать ли выезд с парковки или нет.

Для возобновления автоматического выезда с парковки в режиме паузы нажмите на значок «Продолжить парковку» на центральном информационном дисплее.

• Неисправность системы.

• Срабатывание антиблокировочной системы (ABS), системы регулирования тяги (TCS) или электронной системы курсовой устойчивости (ESP).

• Система не может рассчитать маршрут парковки.

• Не удается возобновить выезд с парковки после паузы более 30 секунд.

Система отменит автоматический выезд с парковки, если водитель выполнит одно из следующих действий:

• Нажатие педали тормоза и переключение передачи.

• Открытие капота.

• Поворот рулевого колеса вручную.

• Нажатие значка «Отмена» в интерфейсе паузы.

Функциональные ограничения

Интеллектуальная система выезда с парковки — это функция помощи водителю, которая не может полностью заменить водителя в оценке окружающих условий и не может гарантировать, что каждый выезд с парковки будет успешен. В следующих ситуациях существуют ограничения.

Система интеллектуального выезда не может выполнить маневр в условиях, не соответствующих механическим требованиям, что может снизить эффективность выезда или привести к его срыву, включая, но не ограничиваясь следующими ситуациями:

• На рулевом колесе установлен тяжелый чехол. В процессе управления парковкой система не может точно регулировать поворота рулевого колеса и обеспечивать движение в соответствии с рассчитанным углом.

• Используются шины неоригинального размера.

• Давление в шинах недостаточное или неодинаковое.

• Установлены цепи противоскольжения.

На работу системы парковки могут оказывать влияние характеристики ультразвукового радара. При следующих обстоятельствах система выезда с парковки может снизить эффективность распознавания препятствий или не распознать их, что приведет к повреждению транспортного средства или травмам, включая, но не ограничиваясь:

• На парковочном месте или рядом с ним имеется заметный шов или трещина на дорожном покрытии.

• На парковочном месте или рядом с ним находятся дренажная канава, решётка водостока или люк.

• Наличие объекта меньшего размера, объект под бампером, объекты, расположенные слишком близко или слишком далеко от автомобиля.

• Имеется нависающий объект, который невозможно обнаружить.

• Вокруг слышны ультразвуковые шумы той же частоты, такие как звук металла, звук выхлопных газов и т.п.

• Препятствие имеет небольшие размеры и плохо отражает звуковые волны, например: металлическая сетка, ограждение, столб, трос, тележка для покупок и т.п.

• Препятствие представляет собой снег, хлопок или другие материалы, поверхность которых легко поглощает звуковые волны.

• Система не всегда может распознать пешеходов, велосипедистов, детей или животных, находящихся рядом с автомобилем.

• Препятствие представляет собой конический объект или объект с наклонной поверхностью.

• Препятствие представляет собой угол стены, заднюю часть транспортного средства и другие прямоугольные объекты.

• Автомобиль находится на траве или разбитой дороге.

• Вблизи радара происходит температурное расслоение.

• Ультразвуковой радар поврежден, смещен или перекрыт посторонними предметами.

Камера также имеет определенные ограничения. На нормальную работу системы автоматического выезда с парковки могут влиять условия, включая, но не ограничиваясь следующим перечнем:

• Повреждены левое / правое внешние зеркала заднего вида или камеры переднего / заднего вида, вследствие чего камеры не работают либо имеют нарушения в настройках.

• Камера повреждена или заблокирована.

• Чрезмерно яркое окружающее освещение. Например, камера подвергается прямому воздействию солнечного света.

• Окружающая среда слишком темная. Например, подземные гаражи или ночью без освещения.

• Яркость окружающей среды резко меняется или яркость окружающей среды неравномерна, например, парковочные места в пятнистых тенях деревьев или парковочные места на поверхности с отражающей краской для пола.

• Линия парковочного места нечеткая или цветовой контраст между линией парковочного места и парковочным местом неочевиден, например, парковочные места на плиточном полу или следы, оставленные колесом при проезде по воде.

• Парковочные места неправильной формы, например, трапециевидные парковочные места с неодинаковой шириной спереди и сзади или изогнутые парковочные места в парковочных зданиях.

• Рядом с парковочным местом находится круглая / квадратная колонна.

• Часть препятствия входит в парковочное место или примыкает к нему.

• Система не может распознать и исключить зарезервированные парковочные места или парковочные места без разметочных линий, конусных ограждений, табличек ограничения парковки, парковочных замков.

• Система не может исключить парковочные места с препятствиями, такими как пешеходы, велосипеды, трехколесные велосипеды, низкий мусор, кирпичи и т.д.

• Цементная колонна с цветом плинтуса, совпадающим с цветом пола.

• Парковочные места с граффити.

Система автоматического выезда с парковки не может использоваться во всех сценариях. Особое внимание требуется в следующих ситуациях:

• Парковочные места оборудованы ступеньками или крутыми спусками.

• Имеются многоярусные гаражи.

• Рядом с парковочным местом есть углубление или выбоина.

Рядом с парковочным местом есть углубление.

Рядом с парковочным местом отсутствует покрытие.

• Имеется препятствие чрезвычайно близко к парковочному месту.

Когда имеются препятствия, которые находятся близко к парковочному месту (такие как цементные столбы, которые находятся близко к парковочной линии или частично вторгаются в парковочное место), из-за ограничений датчиков могут быть некоторые ошибки в определении расстояния до препятствий.

Пользователям необходимо повысить свое внимание и своевременно взять управление транспортным средством на себя, когда они обнаружат риск царапин.

Наличие цементной колонны в непосредственной близости к парковочному месту.

Имеется цементный столб, который частично входит в парковочное место.

• Нависающее препятствие При наличии подвесных препятствий (таких как пожарный щит, запасное колесо на задней двери автомобиля, задняя часть грузовика) из-за ограничений сенсоров препятствия могут не обнаруживаться или определяться неточно, что создает риск возникновения царапин; не выбирайте такие парковочные места для выезда.

Рядом находится пожарный гидрант, который не может быть обнаружен системой.

Имеется внешнее запасное колесо, которое не может быть обнаружено.

Имеется хвостовая часть грузовика, которая не может быть обнаружена.

• Имеется препятствие со специальной формой.

Когда имеется препятствие со специальной формой (такое как цементный столб с прямым углом, буксировочный крюк, препятствие с острым углом, препятствие неправильной формы), поскольку обратная информация, получаемая датчиком, слабая, система не может распознать препятствие или распознает его с задержкой.

В этом случае существует риск столкновения и появления царапин. Пожалуйста, будьте внимательны и будьте готовы взять управление автомобилем на себя в любой момент.

Наличие прямоугольной цементной колонны.

Буксировочный крюк

Имеется дверь с острыми углами.

Имеются нестандартные препятствия.