Интеллектуальная система помощи при парковкеLi L9 Ultra 2024

Обновлено: 22 июня 2026

Интеллектуальная система выезда с парковки использует камеры кругового обзора и ультразвуковые радары для получения информации о текущем парковочном месте и окружающих препятствиях. Она обрабатывает данные в реальном времени, рассчитывает оптимальную траекторию выезда и управляет рулевым механизмом, переключением передач, ускорением и торможением для выполнения манёвра.

Использование функции

Водители могут воспользоваться функцией выезда с парковки, выполнив следующие действия:

1. Подготовка к выезду с парковки.

Чтобы перейти в интерфейс выезда с парковки, необходимо выполнение следующих условий:

• Система исправна.

• Селектор КПП установлен в положение «P».

• Наружные зеркала заднего вида развёрнуты.

• Все боковые двери, крышка багажника и капот должны быть закрыты.

• Ультразвуковые датчики и панорамная камера 360° работают нормально, обзор чёткий и ничем не затруднён.

• Антиблокировочная система тормозов (ABS), система контроля тяги (TCS) или система электронного контроля устойчивости (ESP) не активированы.

• Необходимо, чтобы с одной стороны в направлении выезда с парковки было достаточно места для проезда.

• При выезде с вертикального или наклонного парковочного места сбоку в радиусе 2 метров должно находиться припаркованное транспортное средство.

• При выезде с горизонтального парковочного места расстояние между вашим автомобилем и впереди или позади стоящим автомобилем должно быть от 6,3 до 9 метров.

При выполнении вышеуказанных условий на центральном информационном дисплее появится значок, обозначающий доступность функции интеллектуальной системы помощи при парковке.

2. Выбор направления движения для выезда с парковки. Когда с обеих сторон парковочного места возможен выезд, система по умолчанию рекомендует выехать влево. Водитель может нажать на значок направления, чтобы выбрать другое направление выезда. Если выехать можно только с одной стороны, значок направления для другой стороны не отображается.

5. Остановка и возобновление выезда с парковки Когда автомобиль осуществляет автоматический выезд с парковки, процесс может быть приостановлен в следующих случаях: открыта дверь, открыта задняя дверь, водительское сиденье не занято, нажата педаль тормоза или обнаружено препятствие на пути выезда. Если функция выезда была приостановлена из-за препятствий, необходимо убедиться в безопасности окружающей среды и решить, продолжать ли выезд с парковки.

Чтобы возобновить автоматический выезд с парковки после паузы, нажмите на значок «Продолжить парковку» на центральном информационном дисплее.

• Неисправность системы.

• Активация антиблокировочной системы (ABS), системы регулирования тяги (TCS) или электронной системы курсовой устойчивости (ESP).

• Система не может рассчитать маршрут парковки.

• После паузы более 30 секунд не удаётся возобновить выезд с парковки.

Система отменит автоматический выезд с парковки, если водитель совершит одно из следующих действий:

• Нажмите педаль тормоза и переключите передачу.

• Открытие капота.

• Поворот рулевого колеса вручную.

• Нажмите значок «Отмена» в интерфейсе паузы.

Функциональные ограничения

Интеллектуальная система выезда с парковки — это вспомогательная функция для водителя, которая не заменяет его в оценке окружающих условий и не гарантирует успешного выезда с парковки в каждом случае. В некоторых ситуациях её использование ограничено.

Система интеллектуального выезда не сможет выполнить манёвр, если условия не соответствуют механическим требованиям. Это может снизить эффективность выезда или привести к его срыву. В частности, это относится к следующим ситуациям:

• На рулевом колесе установлен тяжёлый чехол. Во время управления парковкой система не может точно регулировать поворот рулевого колеса и обеспечивать движение согласно рассчитанному углу.

• Используются шины нестандартного размера.

• Давление в шинах слишком низкое или неравномерно.

• Установлены цепи противоскольжения.

На работу системы парковки могут влиять характеристики ультразвукового радара. В следующих случаях система выезда с парковки может снизить эффективность распознавания препятствий или не распознать их, что приведёт к повреждению транспортного средства или травмам:

• На парковочном месте или рядом с ним есть заметный шов или трещина на дорожном покрытии.

• На парковочном месте или рядом с ним есть дренажная канава, решётка водостока или люк.

• Наличие небольшого объекта, объекта под бампером, а также объектов, расположенных слишком близко или слишком далеко от автомобиля.

• Присутствует нависающий объект, который не удаётся обнаружить.

• Вокруг слышны ультразвуковые шумы той же частоты, например звук металла или выхлопных газов.

• Препятствие небольшого размера плохо отражает звуковые волны, например металлическая сетка, ограждение, столб, трос, тележка для покупок и т. п.

• Препятствие состоит из снега, хлопка или других материалов, которые легко поглощают звуковые волны.

• Система не всегда способна обнаружить пешеходов, велосипедистов, детей или животных, находящихся вблизи автомобиля.

• Препятствие имеет форму конуса или наклонную поверхность.

• Препятствие может быть углом стены, задней частью транспортного средства или другим прямоугольным объектом.

• Автомобиль находится на травянистом участке или разбитой дороге.

• Возле радара происходит температурное расслоение.

• Ультразвуковой радар повреждён, смещён или закрыт посторонними предметами.

Камера имеет определённые ограничения. На нормальную работу системы автоматического выезда с парковки могут влиять различные условия, в том числе, но не только следующие:

• Левое или правое наружное зеркало заднего вида повреждено, либо не работает камера переднего или заднего вида, либо в их настройках есть нарушения.

• Камера повреждена или заблокирована.

• Слишком яркое внешнее освещение, например, когда камера находится под прямыми солнечными лучами.

• Окружающая среда слишком тёмная, например, подземные гаражи или ночное время без освещения.

• Если яркость окружающей среды резко меняется или неравномерна, например, в пятнистых тенях деревьев на парковочных местах или на поверхности с отражающей краской для пола.

• Линия парковочного места размытая или цветовой контраст между линией и самим парковочным местом слабый, например, на плиточном полу или если на линии есть следы от проезда колеса по воде.

• Парковочные места неправильной формы, например, трапециевидные (с разной шириной спереди и сзади) или изогнутые места в парковочных сооружениях.

• Рядом с парковочным местом расположена круглая или квадратная колонна.

• Часть препятствия находится на парковочном месте или рядом с ним.

• Система не способна распознавать и учитывать зарезервированные парковочные места или места без разметочных линий, конусных ограждений, табличек с ограничением парковки или парковочных замков.

• Система не может исключить парковочные места, на которых есть препятствия, такие как пешеходы, велосипеды, трёхколёсные велосипеды, мелкий мусор, кирпичи и так далее.

• Цементная колонна, цвет плинтуса которой совпадает с цветом пола.

• Парковочные места с граффити.

Система автоматического выезда с парковки подходит не для всех ситуаций. Будьте особенно внимательны в следующих случаях:

• Парковочные места имеют ступеньки или крутые спуски.

• Имеются многоярусные гаражи.

• Рядом с парковочным местом есть углубление или яма.

Рядом с парковочным местом есть углубление.

Рядом с парковочным местом нет покрытия.

• Препятствие находится очень близко к парковочному месту.

Если рядом с парковочным местом есть близко расположенные препятствия, например, цементные столбы, находящиеся у линии парковки или частично занимающие парковочное место, датчики могут неточно определять расстояние до них.

Пользователи должны быть особенно внимательны и своевременно переходить на ручное управление, когда возникает риск поцарапать автомобиль.

Наличие цементной колонны рядом с парковочным местом.

На парковочном месте расположен цементный столб, который частично его занимает.

• Нависающее препятствие. Если над парковочным местом есть какие-либо конструкции (например, пожарный щит, запасное колесо на задней двери автомобиля, задняя часть грузовика), датчики могут не обнаружить препятствие или определить его положение неточно. Это создаёт риск возникновения царапин. Не выбирайте такие места для выезда.

Рядом находится пожарный гидрант, который система не может обнаружить.

Внешнее запасное колесо не обнаруживается.

Грузовик имеет неопознанную хвостовую часть.

• Присутствует препятствие специальной формы.

Если на пути есть препятствие специальной формы, например, цементный столб с прямым углом, буксировочный крюк, препятствие с острым углом или неправильной формы, то датчик может получать недостаточно информации. В результате система не сможет распознать препятствие или распознает его с задержкой.

В этом случае существует риск столкновения и появления царапин. Пожалуйста, будьте внимательны и всегда будьте готовы взять управление автомобилем на себя.

Наличие прямоугольной цементной колонны.

Буксировочный крюк

Имеется дверь с острыми углами.

Имеются нестандартные препятствия.