VLA-парковкаLi L9 Ultra 2024
Обновлено: 27 сентября 2026
Система VLA-парковки получает информацию о парковочных местах, пространстве и препятствиях вокруг автомобиля с помощью панорамных камер и ультразвукового радара. Затем система в реальном времени обрабатывает информацию, рассчитывает маршрут для парковки автомобиля и управляет поворотом, переключением передач, ускорением и торможением автомобиля для завершения парковки.
Настройки
На центральном экране > 【Настройки】> 【AD Max】> 【Умная парковка】> 【VLA-парковка】 включите или отключите функцию VLA-парковки.
| На экране | Перевод |
|---|---|
| 智能驾驶 | Умное вождение |
| 智能泊车 | Умная парковка |
| 主动安全 | Активная защита |
| VLA泊车 | Парковка VLA |
| 开启后，可实现园区内跨层的自主漫游寻路、找车位泊入；设置导航后，支持任意园区点到点行驶 | После включения обеспечивается автономное передвижение с самостоятельным поиском пути между разными этажами на территории парка, а также поиск парковочных мест для парковки. После настройки навигации поддерживается передвижение по принципу «точка-точка» до любого места на территории парка |
| 空间记忆 | Память пространства |
| 系统将自动学习你的泊车路线，学习成功的路线可直接使用 | Система автоматически записывает маршруты парковки. Успешно записанные маршруты можно использовать повторно |
Использование функции VLA-парковки
Водитель может воспользоваться функцией парковки, следуя следующим шагам:
- Поиск места для парковки
Перед началом поиска места для парковки необходимо убедиться в выполнении следующих условий:
- активирована функция VLA-парковки;
- система не имеет неисправностей;
- наружные зеркала заднего вида не сложены;
- скорость автомобиля ниже 30 km/h;
- функция ассистирования при вождении не активирована;
- ультразвуковые датчики и камеры кругового обзора работают нормально, обзор чист и не затруднён;
- все двери, багажник и крышка переднего отсека закрыты;
- система предотвращения блокировки тормозов, система контроля тяги или система электронной стабилизации кузова не активированы.
Для использования VLA-парковки на открытой дороге можно воспользоваться следующими способами:
- через значок на центральном экране: при скорости ниже 30 km/h на центральном экране отображается значок VLA-парковки. В состоянии покоя, если значок подсвечен, это означает, что система нашла место для парковки, нажмите на значок, чтобы начать процедуру парковки; если значок отображается серым, нажмите на него, чтобы перейти в режим поиска парковочного места.
- через голосовую систему: используя команды «найти место для парковки», «я хочу припарковаться» и т. д.
- через изображение с камеры кругового обзора: в режиме просмотра изображения с камеры нажмите кнопку «найти место для парковки».
Для использования VLA-парковки в гараже можно воспользоваться следующим способом:
- из интерфейса восприятия окружающей среды на центральном экране (EID) выберите подходящее место для парковки.
После настройки функции VLA-парковки на кнопках руля или в центре управления вы можете войти в режим парковки через настроенные кнопки на руле или кнопки на центральном экране.
После входа в режим поиска парковочного места ведите автомобиль со скоростью ниже 30 km/h и поддерживайте расстояние между автомобилем и парковочным местом в пределах 0,5–2 метров.
| На экране | Перевод |
|---|---|
| VLA司机大模型 | Водитель VLA (большая модель) |
| 正在寻找车位 | Ищет парковочное место |
| NOA 漫游 | NOA: движение по территории |
| 上报反馈 | Отправить отчет |
| 停止搜索 | Прекращение поиска |
| 更多功能 | Больше функций |
Требования для парковки на месте:
Для вертикальных парковочных мест с разметкой, горизонтальных парковочных мест с двусторонней разметкой и наклонных парковочных мест:
- горизонтальное парковочное место: длина парковочной разметки 5,5–7 метров, ширина парковочной разметки 2,5–3 метра, длина пространства 6,5–8 метров, ширина пространства 2,5–3 метра.
- вертикальное парковочное место: ширина парковочной разметки ≥ 2,2 метра, ширина пространства 2,8–4 метра.
- наклонное парковочное место: ширина парковочной разметки ≥ 2,5 метра, ширина пространства ≥ 3 метра, угол ≥ 45°.
Для вертикальных и горизонтальных парковочных мест с двусторонней разметкой без линий:
- вертикальное парковочное место: ширина пространства 2,8–4 метра.
- горизонтальное парковочное место: длина пространства 6,5–8 метров, ширина пространства 2,5–3 метра.
Для горизонтальных парковочных мест с односторонней разметкой без линий:
- горизонтальное парковочное место: ширина пространства 2,5–3 метра.
- Если во время поиска места для парковки скорость автомобиля превысит 30 km/h, функция поиска парковочного места автоматически прекратится.
- Во время поиска парковочного места старайтесь, чтобы направление движения автомобиля было параллельным входу на парковочное место, слишком большой угол может привести к ошибке распознавания парковочного места и повлиять на конечный результат парковки.
- Во время поиска парковочного места поддерживайте расстояние между автомобилем и препятствиями напротив парковочного места более 2,5 метров.
- Нахождение парковочного места
Когда система обнаружит парковочное место, на центральном экране отобразится информация о доступном месте для парковки, сопровождаемая звуковым сигналом, парковочное место будет обозначено белой линией.
| На экране | Перевод |
|---|---|
| VLA司机大模型 | Водитель VLA (большая модель) |
| 找到车位，如需泊入请停车 | Парковочное место найдено. Остановитесь для парковки. |
| NOA 漫游 | NOA: движение по территории |
| 上报反馈 | Отправить отчет |
| 停止搜索 | Прекращение поиска |
| 更多功能 | Больше функций |
- Эта функция является вспомогательной для вождения, но не может полностью исключить возможность столкновения или других рисков. Как водитель вы несёте полную ответственность за безопасное завершение парковки. Во время парковки следите за окружающей обстановкой, держите руки на руле и сохраняйте контроль над автомобилем, при необходимости в зависимости от условий окружающей среды или подсказок системы управляйте автомобилем.
- После того как система найдёт парковочное место, вам необходимо самостоятельно убедиться, что условия окружающей среды соответствуют требованиям для парковки, не полагайтесь полностью на систему парковки.
- Система может ошибочно распознать парковочное место в кустах, проходах, перекрёстках, вам необходимо самостоятельно определить правильность парковочного места.
- Система не может определить, является ли парковочное место законным и безопасным, например, парковочное место для инвалидов, парковочное место с требованием определённого направления передней части автомобиля, вам необходимо самостоятельно определить это.
- Начало парковки
При выборе нескольких доступных парковочных мест система автоматически выберет ближайшее и выделит его синим цветом, остальные доступные места будут отмечены соответствующими цифровыми номерами.
Первый шаг: после нахождения доступного парковочного места водитель должен нажать на педаль тормоза, чтобы остановить автомобиль, выбрать подходящее парковочное место и нажать на значок «немедленно припарковаться» на центральном экране. Или, следуя голосовым подсказкам, с помощью голосовых команд выберите подходящее парковочное место и начните парковку.
- Система по умолчанию рекомендует одно парковочное место, если вы хотите припарковаться на другом месте, нажмите на рамку парковочного места для выбора.
- После выбора парковочного места можно настроить смещение при парковке, в зависимости от ситуации можно настроить «смещение влево», «по центру», «смещение вправо».
Второй шаг: следуйте инструкциям на центральном экране, отпустите педаль тормоза и руль.
- После начала парковки следите за тем, чтобы вращение руля не привело к травмам.
- Отпускайте педаль тормоза только после появления на центральном экране сообщения о необходимости отпустить педаль тормоза, иначе может произойти скатывание автомобиля.
- Если после нажатия на «немедленно припарковаться» функция парковки не активировалась и произошло скатывание автомобиля, немедленно нажмите на педаль тормоза и остановите автомобиль. Убедившись в безопасности окружающей среды, повторно начните поиск парковочного места.
- Завершение парковки
По завершении VLA-парковки отобразится сообщение «парковка завершена», одновременно автомобиль переключится на передачу P и активируется электронная ручник.
Если во время парковки вы находитесь слишком близко к препятствию или существует риск столкновения или царапания, система подаст предупреждающий сигнал, обратите внимание на окружающую обстановку, сохраняйте контроль над автомобилем и своевременно вмешивайтесь.
- Приостановка и возобновление парковки
Когда автомобиль находится в процессе VLA-парковки, если открывается дверь, открывается багажник, на водительском сиденье никого нет, нажимается педаль тормоза, обнаруживается препятствие на пути парковки, функция парковки переходит в режим приостановки. После приостановки из-за препятствия вам необходимо убедиться в безопасности окружающей среды, прежде чем решить, продолжать ли парковку.
В режиме приостановки нажмите на значок «продолжить парковку» на центральном экране, чтобы возобновить VLA-парковку.
- Если из-за препятствия функция приостанавливается более чем на определённое время, система завершает VLA-парковку.
- Если во время парковки происходит слишком много приостановок, это может повлиять на конечный результат парковки.
- Отмена парковки
При возникновении следующих ситуаций система отменит парковку, автомобиль автоматически переключится на передачу P и активирует электронную ручник, водитель должен постоянно наблюдать за окружающей обстановкой, сохранять контроль над автомобилем и своевременно вмешиваться:
- в системе возникла неисправность;
- активирована система предотвращения блокировки тормозов, система контроля тяги или система электронной стабилизации кузова;
- система не может рассчитать маршрут парковки;
- время приостановки превышает 30 секунд без возобновления парковки.
При выполнении пользователем следующих действий система отменит парковку, и в этом случае автомобиль полностью будет находиться под контролем водителя:
- нажатие на педаль тормоза и переключение передачи;
- открытие крышки переднего отсека;
- ручное вращение руля;
- нажатие на значок «отмена» в интерфейсе приостановки.
Функция создания парковочного места
На разрешённых для парковки участках без обозначения парковочных мест пользователь может с помощью перетаскивания создать для себя временное парковочное место, после чего воспользоваться функцией VLA-парковки для завершения парковки.
- Когда автомобиль находится в состоянии покоя, после входа в интерфейс парковки можно нажать на «Функция создания парковочного места» под интерфейсом EID и перейти в режим функции создания парковочного места.
| На экране | Перевод |
|---|---|
| VLA司机大模型 | Водитель VLA (большая модель) |
| 正在寻找车位 | Ищет парковочное место |
| NOA 漫游 | NOA: движение по территории |
| 上报反馈 | Отправить отчет |
| 停止搜索 | Прекращение поиска |
| 更多功能 | Больше функций |
- После входа в интерфейс функции создания парковочного места можно отрегулировать парковочную рамку до нужного положения, нажав на значок вращения на парковочной рамке, можно настроить угол парковки.
- Автомобиль должен находиться в состоянии покоя, чтобы можно было перемещать парковочную рамку функции создания парковочного места.
- Пространство в целевом положении должно быть больше, чем края парковочной рамки, нельзя размещать парковочную рамку над препятствиями, такими как бордюры, ступеньки, ямы, кусты и т. д.
- Центральная точка парковочной рамки не должна выходить за пределы обзорной зоны.
- Парковочную рамку следует размещать вдали от выступающих препятствий, таких как кузова грузовых автомобилей, висячие столбы или пожарные ящики.
- Парковочную рамку следует размещать вдали от низких препятствий, таких как наземные замки или бордюры.
- Если парковочная рамка красного цвета, это означает, что в данный момент парковка в этом месте невозможна, необходимо ещё раз отрегулировать положение парковочной рамки.
- После регулировки положения парковочной рамки, когда парковочная рамка будет выделена ярко-синим цветом и появятся кнопки «Немедленная парковка» / «Парковка после выхода из автомобиля», можно активировать VLA-парковку.
Во время парковки необходимо постоянно следить за окружающей обстановкой, и при обнаружении угрозы безопасности немедленно нажать на педаль тормоза и управлять автомобилем.
- После того как автомобиль припаркован, появится сообщение «Парковка завершена», функция парковки будет закрыта, при этом автомобиль переключится на режим P и активирует электронный ручной тормоз.
- Поведение при приостановке и выходе из функции создания парковочного места такое же, как и при VLA-парковке, при приостановке или выходе из функции необходимо немедленно управлять автомобилем.
- Функция создания парковочного места не может гарантировать успешную парковку в любых условиях, при невозможности парковки системой необходимо немедленно управлять автомобилем.
- Во время парковки положение автомобиля будет корректироваться в зависимости от окружающей обстановки, не всегда удаётся припарковаться по центру, может потребоваться дополнительная регулировка, необходимо убедиться, что автомобиль припаркован правильно.
Запоминание пространства
Запоминание пространства — это вспомогательная функция вождения, с помощью которой автомобиль может, под контролем водителя, въезжать и выезжать из входа на территорию и из запомненного парковочного места по изученному маршруту.
Запоминание пространства — это вспомогательная функция вождения, которая не может справиться со всеми дорожными ситуациями. Вы, как водитель транспортного средства, несёте ответственность за безопасность дорожного движения. Пожалуйста, держите руль всё время, следите за дорожными условиями, всегда держите автомобиль под контролем и своевременно вмешивайтесь.
Изучение маршрута:
В состоянии включенного запоминания пространства, когда автомобиль подъезжает к въезду на территорию на расстояние 100 метров и снижает скорость до 25 km/h, после въезда на территорию автоматически запоминается маршрут движения. Когда автомобиль припаркован на территории и включён режим P, появляется сообщение о сохранении парковочного места. После сохранения его можно будет использовать для доступа к этому парковочному месту с помощью запоминания пространства.
- При неудачном изучении маршрута водитель может следовать указаниям системы, чтобы устранить причину сбоя, выехать из крытого паркинга и снова въехать на поверхность, чтобы повторно изучить маршрут. Следующие действия могут привести к неудаче при изучении маршрута:
- Скорость автомобиля превышает 25 km/h.
- Чрезмерный уклон.
- Длина маршрута превышает 3 километра.
- Резкие манёвры вождения, такие как резкое ускорение, резкий поворот, резкое торможение.
- Любые операции с автомобилем, включая открытие дверей, багажника, капота, закрытие зеркал заднего вида и движение с ними.
- Одновременное движение в прямом и обратном направлении по одной полосе.
- После обновления версии VLA-парковки архитектура и возможности системы интеллектуального вождения были обновлены, поддерживая больше сценариев использования, а сохранённые ранее маршруты запоминания пространства будут автоматически удалены.
При выезде автомобиля с ручным управлением с парковочного места, прохождении через шлагбаум и въезде на общественную дорогу с сохранением низкой скорости автомобиль автоматически изучит маршрут выезда.
- В следующих ситуациях изучение маршрута может быть неудачным:
- Скорость автомобиля превышает 25 km/h.
- Чрезмерный уклон.
- Длина маршрута превышает 3 километра.
- Резкие манёвры вождения, такие как резкое ускорение, резкий поворот, резкое торможение.
- Открытие любой двери, багажника, капота или закрытие зеркал заднего вида.
- Одновременное движение в прямом и обратном направлении по одной полосе.
Использование функции:
Когда автомобиль достигает начальной точки изученного маршрута, на центральном экране появляется уведомление о возможности активации. Проведя два раза вниз по рычагу переключения передач, вверх по кнопке OK на руле или нажав на центральном экране кнопку «Включить интеллектуальное вождение», активируйте вспомогательную функцию запоминания пространства. Автомобиль подъедет к сохранённому парковочному месту и автоматически припаркуется. Если на сохранённом парковочном месте есть препятствие или оно занято, автомобиль будет искать парковочное место поблизости для парковки.
- Для активации вспомогательной функции запоминания пространства необходимо одновременное выполнение следующих условий:
- Скорость автомобиля ≤ 25 km/h.
- Необходимо двигаться по уже изученному маршруту.
- Руль в прямом положении.
- Текущее направление движения автомобиля совпадает с направлением при изучении маршрута.
- Все двери, багажник, капот закрыты.
- Все пассажиры пристегнули ремни безопасности.
- Радар и камера работают нормально.
- Во время использования вспомогательной функции запоминания пространства, если расстояние до препятствия слишком близко или существует опасность столкновения или трения, система издаст предупреждающий сигнал. Вам необходимо обращать внимание на окружающую среду, всегда держать автомобиль под контролем и своевременно вмешиваться.
- Вспомогательная функция запоминания пространства может не преодолеть крутые повороты. Пожалуйста, всегда держите автомобиль под контролем и своевременно вмешивайтесь.
- Вспомогательная функция запоминания пространства может не объезжать медленно движущиеся или неподвижные препятствия. Пожалуйста, всегда держите автомобиль под контролем и своевременно вмешивайтесь.
Сохранение парковочного места:
После парковки на размеченной площадке и переключения в режим P появится запрос на сохранение парковочного места. Нажмите «Сохранить», чтобы ввести имя и сохранить его в списке избранного.
| На экране | Перевод |
|---|---|
| 编辑车位名称 | Изменить название парковочного места |
| 保存 | Сохранить |
| 一号车位 | Парковочное место 1 |
| 设为默认车位 | Сделать местом по умолчанию |
| 取消收藏 | Удалить из избранного |
| 地库出口 | Выход из подвала (подземный паркинг) |
| 园区出口 | Выход с территории (на экране — «Выход из парка») |
| 拖拽可左右移动 | Клавиатуру можно перетащить влево или вправо |
| 空格 | Пробел |
| 中/EN | Переключение языка: китайский / английский |
Пользователь может просмотреть или удалить текущий маршрут по территории на экране информации о восприятии окружающей среды на центральном экране > «Обзор территории» > «Все территории». Выбрав любую позицию на запоминаемом маршруте, нажмите звёздочку, чтобы ввести имя и сохранить его в списке избранного.
| На экране | Перевод |
|---|---|
| 上报反馈 | Отправить отчет |
| 园区全览 | Обзор территории |
| 驾驶记忆 | Память вождения |
Пользователь может управлять памятью команд вождения или маршрутами запоминания пространства на территории через экран информации о восприятии окружающей среды на центральном экране > «Память вождения». На экране запоминания пространства на территории можно нажать на текущий маршрут по территории, чтобы войти в режим «Обзор».
| На экране | Перевод |
|---|---|
| 上报反馈 | Отправить отчет |
| 园区全览 | Обзор территории |
| 驾驶记忆 | Память вождения |
| На экране | Перевод |
|---|---|
| 行车指令记忆 | Память команд вождения |
| 园区空间记忆 | Память пространства территории |
| 批量删除 | Удалить несколько |
| 北京市 · 朝阳区 · 昌平区 | Пекин · район Чаоян · район Чанпин (список сгруппирован по городу и району) |
| 朝庭、北京朝阳站（南进站口）、夏都家园… | названия территорий с сохранённой памятью |
| 当前 | Текущая |
| 收藏位置2个 | Избранных мест: 2 |
| 超充 | Сверхбыстрая зарядка |
Выход из функции:
Если вспомогательная функция запоминания пространства аварийно завершается или пользователь завершает её вручную, водитель должен всегда держать автомобиль под контролем и своевременно вмешиваться.
Аварийный выход из системы: после активации вспомогательной функции запоминания пространства система автоматически выйдет, если состояние автомобиля не соответствует условиям работы:
- Система вычисляет, что автомобиль не достиг начальной точки или маршрута;
- Произошла ошибка в системе.
Выход по инициативе пользователя: после активации вспомогательной функции запоминания пространства она будет завершена, если пользователь выполнит следующие действия:
- Переключение на более высокую передачу с помощью рычага переключения передач;
- Нажатие на педаль тормоза;
- Поворот руля;
- Снятие ремней безопасности пассажирами в салоне;
- Открытие дверей;
- Открытие багажника;
- Складывание зеркал заднего вида.
После выхода из вспомогательной функции запоминания пространства, если на центральном экране появится уведомление о возможности активации, проведите два раза вниз по рычагу переключения передач, вверх по кнопке OK на руле или нажмите на центральном экране кнопку «Включить интеллектуальное вождение», чтобы снова активировать вспомогательную функцию запоминания пространства.
- Всегда держите автомобиль под контролем. При срабатывании сигнализации автомобиля своевременно вмешивайтесь.
- Во время работы функции следите за окружающей обстановкой. Если вы считаете, что возможно трение или столкновение, своевременно нажмите на педаль тормоза, чтобы вмешаться, и избегайте рисков для безопасности.
- Система может не выдавать уведомления во всех аварийных ситуациях. Водитель должен постоянно следить за окружающей обстановкой, всегда держать автомобиль под контролем и своевременно вмешиваться, чтобы избежать опасности.
VLA-зарядка
VLA-зарядка — это функция зарядки, активируемая при помощи системы интеллектуального вождения. После того как пользователь настроит навигацию на суперзарядную станцию Li Auto и включит функцию вспомогательного вождения, автомобиль будет активно помогать водителю выполнять следующие операции: въезд в зону станции, выбор места для зарядки, опускание парковочного замка, парковка, открытие крышки зарядного порта, а после завершения зарядки — автоматический выезд.
- Используя карту в автомобиле, установите пункт назначения как «суперзарядная станция Li Auto», затем включите функцию вспомогательного вождения или вручную направьте автомобиль к пункту назначения.
| На экране | Перевод |
|---|---|
| 269米 无名道路 | Через 269 м поворот направо, дорога без названия |
| 随后 60米 | Затем 60 м до пункта назначения |
| 1分钟 329米 12:26到 36% | 1 мин · 329 м · прибытие в 12:26, заряд 36% |
| 查看位置指引 | Посмотреть, как найти место |
| 理想5C超充站北京日出东方凯宾斯基酒店 | Станция сверхбыстрой зарядки Li Auto 5C (пункт назначения) |
| 正在前往理想超充车位 | Едем к месту на станции сверхбыстрой зарядки Li Auto |
| 开启智能驾驶，将自动驶入车位 | Включите интеллектуальное вождение — автомобиль сам заедет на место |
| 忽略 | Игнорировать |
| 退出导航 | Выйти из навигации |
| 查看全览 | Обзор маршрута |
| 已静音 | Звук выключен |
| 更多 | Ещё |
- В режиме вспомогательного вождения при въезде в зону станции сервер предложит свободные места для сверхбыстрой зарядки и спланирует маршрут, после чего автомобиль автоматически направится к выбранному месту.
| На экране | Перевод |
|---|---|
| 北京日出东方凯宾斯基酒… | Название пункта назначения (отель в Пекине) |
| 理想超充站 | Станция сверхбыстрой зарядки Li Auto |
| 楼层：一层 | Этаж: 1 |
| 01 空闲 02 空闲 03 空闲 04 空闲 | Места 01–04: свободно |
| 地库入口 | Вход в подвал (подземный паркинг) |
| 地库出口 | Выход из подвала (подземный паркинг) |
| 修改目的地 | Изменить пункт назначения |
| 点击图上车位或道路，修改目的地 | Нажмите на парковочное место или дорогу на карте, чтобы изменить пункт назначения |
| 所有层 · 地面 · 负一层 | Все этажи · Наземный · Этаж −1 |
| На экране | Перевод |
|---|---|
| VLA司机大模型 | Водитель VLA (большая модель) |
| 剩余81米，抵达 一号车位 | Через 81 м — парковочное место № 1 |
| 推荐 | Рекомендация |
| 试试说，可以通过说“前方靠边停车”“前方… | Попробуйте голосом, например: «Прижаться к краю впереди и остановиться», «Впереди…» |
| 上报反馈 | Отправить отчет |
| 园区全览 | Обзор территории |
| 驾驶记忆 | Память вождения |
При ручном управлении автомобилем при въезде в зону станции на экране EID появится карточка с предложением выбрать место для зарядки. Чтобы активировать функцию вспомогательного вождения и автоматически направиться к рекомендованному месту для зарядки, водитель должен дважды нажать рычаг переключения передач вниз, затем нажать кнопку OK на руле вверх или нажать на центральном экране кнопку «Включить интеллектуальное вождение».
| На экране | Перевод |
|---|---|
| 小理师傅 | Xiaoli Shifu (водитель VLA) |
| 推荐前往 5C超充 03车位 | Рекомендуем место 03 на станции сверхбыстрой зарядки 5C |
| 开启智能驾驶 | Включить интеллектуальное вождение |
| 推荐 | Рекомендации |
| 试试说，可以通过说“前方靠边停车”“前… | Попробуйте сказать: «Остановись у обочины впереди», «Впереди…» |
| 理想超充站 | Станция сверхбыстрой зарядки Li Auto |
| 上报反馈 | Отправить отчет |
| 园区全览 | Обзор территории |
| 驾驶记忆 | Память вождения |
После того как водитель вручную направит автомобиль к целевому месту, ему необходимо выбрать свободное место для зарядки и активировать функцию парковки. Система автоматически запросит опускание парковочного замка и выполнит парковку.
- Когда автомобиль будет находиться на расстоянии 20 метров от целевого места в зоне станции, на экране центральной консоли отобразится соответствующее состояние, система распознает целевое место и запросит опускание парковочного замка.
| На экране | Перевод |
|---|---|
| 抵达超充站附近，正在下降地锁 | Вы у станции сверхбыстрой зарядки, парковочный замок опускается |
| 理想超充站 | Станция сверхбыстрой зарядки Li Auto |
| 楼层：一层 | Этаж: 1 |
| 01 空闲 · 02 空闲 · 03 空闲 · 04 空闲 | Места 01–04: свободно |
| 修改目的地 | Изменить пункт назначения |
| 点击图上的车位或道路，修改目的地 | Нажмите на парковочное место или дорогу на карте и измените пункт назначения |
| 地库入口 | Вход в подвал (подземный паркинг) |
| 地库出口 | Выход из подвала (подземный паркинг) |
| 所有层 | Все этажи |
| 地面 | Наземный уровень |
| 负一层 | Этаж -1 |
- После опускания парковочного замка автомобиль автоматически припаркуется на предварительно выбранном месте для зарядки.
| На экране | Перевод |
|---|---|
| 继续行驶 2.6 米 | Продолжайте движение еще 2,6 м. |
| 俯视 | Вид сверху (в русском интерфейсе — «Режим релаксации») |
| 单侧 | Боковой |
- После завершения VLA-парковки на экране появится сообщение «Парковка завершена», одновременно автомобиль перейдёт в режим P и активирует электронный стояночный тормоз, открывая крышку зарядного порта.
| На экране | Перевод |
|---|---|
| 泊车已完成 | Парковка завершена |
| 俯视 | Вид сверху (в русском интерфейсе — «Режим релаксации») |
| 充电口盖打开了 | Крышка зарядного порта открыта |
После завершения зарядки, когда пользователь установит пункт назначения и включит навигацию по маршруту, водитель должен дважды нажать рычаг переключения передач вниз, после чего автомобиль поможет водителю автоматически покинуть место.
- Если система определит, что на суперзарядной станции нет свободных мест, по прибытии в пункт назначения автомобиль прижмётся к краю дороги. Пожалуйста, всегда контролируйте автомобиль и своевременно вмешивайтесь в управление.
- Во время работы функции следите за окружающей обстановкой. Если вы считаете, что возможно боковое скольжение или столкновение, своевременно нажимайте на педаль тормоза, чтобы вмешаться и избежать риска для безопасности.
- Система может не во всех экстренных ситуациях выдавать предупреждение. Водитель должен постоянно следить за окружающей обстановкой, всегда контролировать автомобиль и своевременно вмешиваться в управление, чтобы избежать опасности.
- Функция VLA-зарядки постепенно вводится в эксплуатацию, в некоторых зонах она пока недоступна. Пожалуйста, проявите терпение и подождите.
Автоматическая поездка на зарядку VLA
Автоматическая поездка на зарядку VLA — это полностью автоматизированная функция зарядки, основанная на VLA-зарядке и созданная благодаря возможностям интеллектуального вождения. Эта функция, помимо обеспечения безопасности зарядки и управления, включает новые возможности автоматического подключения и отключения зарядного пистолета с помощью механического рычага. Она использует синергию между системой определения местоположения автомобиля и механическим рычагом зарядной станции для реализации автоматической зарядки, повышая уровень автоматизации и удобства.
После того как автомобиль припаркован на парковочное место для автоматической зарядки, механический рычаг зарядной станции автоматически выполняет визуальное распознавание и корректировку положения, подключает и надёжно фиксирует зарядный пистолет, а по завершении зарядки автоматически отключает и возвращает его на место. Пользователь может остановить последующие задачи механического рычага, нажав на экране центрального управления «Завершить задачу».
- Функция автоматической поездки на зарядку VLA постепенно становится доступной; в некоторых районах она ещё не активирована, просим проявить терпение.
- Во время работы системы автоматической зарядки не приближайтесь к зоне действия механического рычага, чтобы избежать риска столкновения или защемления.
- Если механический рычаг обнаружит наличие пылезащитной крышки на зарядном разъёме, он выдаст предупреждение; необходимо вручную снять пылезащитную крышку, чтобы механический рычаг мог продолжить выполнение операций по подключению.
- При активации автоматической зарядки некоторые функции, включая режим вождения, временно станут недоступны.
Движение по территории
Когда автомобиль подъезжает к незнакомой территории, VLA-парковка автоматически распознаёт знаки и текстовую информацию на территории, самостоятельно определяет проезжие дороги, используя навигацию, самостоятельно въезжает и выезжает с территории, а также может понимать распространённые смысловые команды для остановки, парковки и других операций.
- Для использования функции движения по территории необходимо одновременно включить функции 【VLA-вождение (NOA)】 и 【VLA-парковка】 в настройках центрального экрана.
- На парковке существует вероятность выбора неправильного направления, особенно если долго не видно указателей или медленно обновляется навигация. Пожалуйста, вмешайтесь, чтобы автомобиль вернулся в правильное направление, прежде чем использовать функцию движения по территории.
Голосовое управление VLA
После активации функции голосового управления VLA во время движения водитель может разбудить Lixiang Tongxue и отдавать голосовые команды, связанные с управлением, чтобы управлять выполнением задач вождения с помощью большого модельного комплекса VLA.
- Голосовое управление VLA — это вспомогательная функция вождения. Перед отдачей команд убедитесь, что движение автомобиля безопасно. Водитель должен постоянно следить за окружающими транспортными средствами, поддерживать безопасную дистанцию, контролировать скорость, своевременно тормозить, держать руки на руле и всегда быть готовым вмешаться в управление автомобилем.
- При использовании функции голосового управления VLA убедитесь, что Lixiang Tongxue получил команду. Если подтверждение от Lixiang Tongxue не получено, выполните задачи по управлению автомобилем вручную.
Примеры команд, которые могут быть выполнены с помощью голосового управления VLA:
Команды для парковки:
- Прижаться к краю и остановиться.
- Проехать вперёд xx метров.
- Остановиться рядом с лифтом.
Команды для движения к определённому месту:
- Заехать на уровень B2.
- Остановиться в районе A.
- Выехать из гаража.
Команды для удалённой парковки на территории:
- Я хочу выйти здесь.
- Я выйду первым.
Функциональные ограничения
Система VLA-парковки не может полностью заменить водителя в оценке информации об окружающей среде и не гарантирует успешную парковку в каждом случае. Функциональность VLA-парковки имеет ограничения в следующих ситуациях:
Когда система парковки работает в условиях, не удовлетворяющих требованиям механического оборудования или внешним условиям, это может повлиять на эффективность парковки или сделать её невозможной, включая, но не ограничиваясь следующим:
- На руле установлен слишком тяжёлый чехол, что приводит к неточной работе системы управления рулевым управлением в процессе парковки.
- Используются шины нестандартного размера.
- Давление в шинах недостаточное или неравномерное.
- Установлены противоскользящие цепи для снега.
- Функция доступна только на сухих, ровных поверхностях без уклонов, неровностей и выступов.
Во время работы системы парковки из-за особенностей работы ультразвукового радара могут возникать ситуации, когда система распознаёт препятствия менее эффективно или не распознаёт их вообще, что может привести к повреждению автомобиля или травмам людей, включая, но не ограничиваясь следующим:
- Наличие заметных стыков или трещин на поверхности парковочного места или рядом с ним.
- Наличие канав, крышек канав или колодцев на парковочном месте или рядом с ним.
- Препятствия небольшого размера, предметы под страховочными упорами, предметы слишком близко или слишком далеко от автомобиля.
- Невозможность обнаружения висячих предметов.
- Наличие ультразвуковых помех окружающей среды той же частоты, например, металлических звуков, выхлопов и т. д.
- Препятствия в виде сетки, решётки, столбов, тросов, тележек и других мелких предметов, не отражающих эффективный звуковой сигнал.
- Препятствия в виде снега, хлопка или других материалов, поглощающих звук.
- Система не всегда может обнаружить пешеходов, велосипеды, детей или животных рядом с автомобилем.
- Препятствия в виде конусообразных предметов или предметов с наклонной поверхностью.
- Препятствия в виде углов стен, задних частей автомобилей и других предметов с прямыми углами.
- На газонах или неровных поверхностях.
- При наличии температурных слоёв вблизи радара.
- Повреждённый, смещённый или заблокированный ультразвуковой радар.
Камеры также имеют определённые ограничения, которые могут повлиять на работу системы парковки, включая, но не ограничиваясь следующим:
- Повреждения наружных боковых зеркал или камер на передней и задней части автомобиля, что приводит к неработоспособности или смещению камер.
- Загрязнение или блокирование камер.
- Слишком яркое освещение окружающей среды, например, прямое солнечное излучение на камеру.
- Слишком слабое освещение окружающей среды, например, в неосвещённых парковочных местах или ночью.
- Значительные и неравномерные изменения яркости освещения, например, в пятнистой тени деревьев или на светоотражающем покрытии парковочного места.
- Нечёткие линии парковочного места или слабая контрастность между линиями и цветом парковочного места, например, на тротуарной плитке или следах от колёс на воде.
- Парковочные места нестандартной формы, например, трапециевидные места с разной шириной спереди и сзади или арочные места на парковках.
- Наличие круглых или квадратных столбов рядом с парковочным местом.
- Препятствия частично вторгаются в парковочное место или прилегают к нему.
- Система может не определить и не исключить парковочные места с линиями запрета остановки, конусами, знаками ограничения стоянки, замками для парковки или специальными парковочными местами.
- Система может не исключить парковочные места с препятствиями, такими как пешеходы, велосипеды, трёхколёсные велосипеды, низкие предметы, кирпичи и т. д.
- Парковочные места у края дороги, на склонах, на ступеньках могут быть недоступны для функции парковки;
- Не поддерживаются механические парковочные места;
- Не размещайте парковочное место на впадинах, вблизи ступенек или обрывов, у рек и т. д.
- Цементные столбы с цветом, совпадающим с цветом разметки стоп-линии.
- Разрисованные парковочные места.
Система парковки не может использоваться в любых условиях, особенно важно учитывать следующие сценарии:
- Парковочные места на крутых склонах или вблизи ступенек
- Многоуровневые парковочные места
- Наличие впадин или отсутствия дорожного покрытия рядом с парковочным местом
Впадины рядом с парковочным местом
Отсутствие дорожного покрытия рядом с парковочным местом
- Препятствия, прилегающие к парковочному месту
При наличии препятствий, прилегающих к парковочному месту (например, линий парковочного места или цементных столбов, частично вторгающихся в парковочное место), из-за ограничений датчиков оценка расстояния до препятствий может быть неточной, поэтому пользователю необходимо быть внимательным и при обнаружении риска трения своевременно управлять автомобилем.
Цементные столбы, прилегающие к парковочному месту
Цементные столбы, частично вторгающиеся в парковочное место
- Висячие препятствия
При наличии висячих препятствий (например, пожарных ящиков, запасных колёс для автомобиля, задних частей грузовых автомобилей, ограничительных столбов по высоте, задних частей электромобилей, вентиляционных труб и т. д.), из-за ограничений датчиков они могут быть не обнаружены или обнаружены недостаточно точно, что создаёт риск трения. Не выбирайте такие парковочные места.
Необнаруженные пожарные ящики
Необнаруженные запасные колёса для автомобиля
Необнаруженные задние части грузовых автомобилей
- Препятствия особой формы
При наличии препятствий особой формы (например, прямых цементных столбов, буксировочных крюков, острых угловых препятствий, нестандартных препятствий) из-за слабого сигнала, полученного датчиками от препятствий, они могут быть не распознаны или распознаны с опозданием. При риске столкновения или трения водитель должен постоянно контролировать автомобиль и своевременно вмешиваться.
Прямые цементные столбы
Буксировочные крюки
Дверь с острым углом
Препятствия нестандартной формы
