VLA-парковкаLi L9 2026 NEW Livis

Обновлено: 29 сентября 2026

Система VLA-парковки использует панорамные камеры и радар UWB для получения информации о парковочных местах, пространстве и препятствиях вокруг автомобиля. После обработки информации в реальном времени система рассчитывает маршрут для парковки и управляет поворотом автомобиля, переключением передач, ускорением и торможением для завершения парковки.

Настройка

Для включения и выключения функции VLA-парковки перейдите на центральный экран > 【Настройки】> 【AD Ultra / AD Max】> 【Умная парковка】> 【VLA-парковка】.

Использование функции VLA-парковки

Водитель может воспользоваться функцией парковки, следуя следующим шагам:

1. Поиск парковочного места

Перед тем как начать поиск парковочного места, необходимо убедиться, что выполнены следующие условия:

• Включена функция VLA-парковки.
• Система исправна.
• Наружные зеркала не сложены.
• Скорость автомобиля ниже 30 km/h.
• Ассистирующая функция вождения не активирована.
• Функция датчика UWB и панорамной камеры работает нормально, обзор чёткий и не заблокирован.
• Все двери, задняя дверь и крышка переднего отсека закрыты.
• Системы: антиблокировочная система тормозов, система контроля тяги или электронная система стабилизации кузова не активированы.

Для использования VLA-парковки на открытой дороге можно применить следующие методы:

• Через значок на центральном экране: при скорости ниже 30 km/h на центральном экране появляется значок VLA-парковки. В статическом состоянии, если значок выделен, это означает, что система нашла парковочное место, нажмите на значок, чтобы начать процесс парковки; если значок серый, нажмите на него, чтобы перейти в режим поиска парковочного места.
• Через голосовую систему: с помощью фраз «найти парковочное место», «я хочу припарковаться» и т. д.
• Через панорамное изображение: в режиме панорамного изображения нажмите кнопку «найти парковочное место».

Для использования VLA-парковки в гараже можно применить следующий метод:

• Из интерфейса восприятия окружающей среды на центральном экране (EID) выберите доступное парковочное место.

После настройки функции VLA-парковки на кнопках руля или в центре управления, вы можете перейти в режим парковки, используя настроенные кнопки на руле или кнопку на центральном экране.

После входа в режим поиска парковочного места ведите автомобиль со скоростью ниже 30 km/h и поддерживайте расстояние между автомобилем и парковочным местом в пределах от 0,5 до 2 метров.

Требования для парковки на месте:

Для вертикальных, двусторонних горизонтальных и наклонных парковочных мест с разметкой:

• Горизонтальное парковочное место: длина рамки парковочного места от 5,5 до 7 метров, ширина рамки от 2,5 до 3 метров, длина пространства от 6,5 до 8 метров, ширина пространства от 2,5 до 3 метров.
• Вертикальное парковочное место: ширина рамки парковочного места ≥ 2,2 метра, ширина пространства от 2,8 до 4 метров.
• Наклонное парковочное место: ширина рамки парковочного места ≥ 2,5 метра, ширина пространства ≥ 3 метра, угол ≥ 45°.

Для вертикальных и горизонтальных парковочных мест без разметки с двусторонними границами:

• Вертикальное парковочное место: ширина пространства от 2,8 до 4 метров.
• Горизонтальное парковочное место: длина пространства от 6,5 до 8 метров, ширина пространства от 2,5 до 3 метров.

Для горизонтальных парковочных мест без разметки с односторонними границами:

• Горизонтальное парковочное место: ширина пространства от 2,5 до 3 метров.
• Если во время поиска парковочного места скорость автомобиля превышает 30 km/h, функция поиска парковочного места автоматически отключается.
• Во время поиска парковочного места направление движения автомобиля должно быть максимально параллельным по отношению к въезду на парковочное место. Слишком большой угол может привести к ошибке в распознавании парковочного места и повлиять на конечный результат парковки.
• Во время поиска парковочного места необходимо поддерживать расстояние между автомобилем и препятствиями на противоположной стороне парковочного места более 2,5 метров.
• Найти парковочное место

Когда система обнаружит парковочное место, на центральном экране отобразится информация о доступном парковочном месте, сопровождаемая звуковым сигналом, парковочное место будет обозначено белой линией.

• Эта функция является вспомогательной для вождения, но не может полностью предотвратить столкновения или другие риски. Вы, как водитель, несёте полную ответственность за безопасную парковку. Во время парковки следите за окружающей обстановкой, держите руки на руле и контролируйте автомобиль, при необходимости следуйте указаниям системы или реагируйте на изменения в окружающей среде.
• После того как система найдёт парковочное место, вам необходимо самостоятельно убедиться, что условия для парковки соответствуют требованиям, не стоит полностью полагаться на систему парковки.
• Система может ошибочно распознать парковочное место в кустах, коридорах или на перекрёстках, вам необходимо самостоятельно определить правильность парковочного места.
• Система не может определить, является ли парковочное место законным и безопасным, например, парковочные места для инвалидов, парковочные места с требованиями по направлению передней части автомобиля, вам необходимо самостоятельно определить это.
• Начать парковку

При выборе нескольких доступных парковочных мест система автоматически выбирает ближайшее парковочное место и выделяет его синим цветом, остальные доступные парковочные места обозначаются соответствующими цифровыми номерами.

Первый шаг: после нахождения доступного парковочного места водитель нажимает на педаль тормоза, чтобы остановить автомобиль, выбирает подходящее парковочное место и нажимает на значок «Немедленно припарковаться» на центральном экране. Или, следуя голосовым подсказкам, с помощью голосовых команд выбирает подходящее парковочное место и начинает парковку.

• Система по умолчанию рекомендует одно парковочное место, если вы хотите припарковаться на другом месте, выберите его, нажав на рамку парковочного места.
• После выбора парковочного места можно настроить смещение при парковке, выбрав «Смещение влево», «Центрировать» или «Смещение вправо» в соответствии с реальной ситуацией.

Второй шаг: действуйте в соответствии с информацией, отображаемой на центральном экране, отпустите педаль тормоза и руль.

• После начала парковки следите за тем, чтобы не получить травму из-за поворота руля.
• Отпускайте педаль тормоза только после появления на центральном экране сообщения с предложением отпустить её, иначе может произойти скатывание автомобиля.
• Если после нажатия на «Немедленно припарковаться» функция парковки не активировалась и произошло скатывание автомобиля, немедленно нажмите на педаль тормоза и остановите автомобиль. Убедившись в безопасности окружающей среды, начните поиск парковочного места заново.
• Завершение парковки

По завершении VLA-парковки отображается сообщение «Парковка завершена», при этом автомобиль переключается на режим P и активируется электронный стояночный тормоз.

Если во время парковки автомобиль окажется слишком близко к препятствию или возникнет риск столкновения или трения, система издаст предупреждающий сигнал, обратите внимание на окружающую обстановку, сохраняйте контроль над автомобилем и своевременно вмешивайтесь.

5. Приостановка и возобновление парковки

Когда автомобиль находится в процессе VLA-парковки, функция парковки перейдёт в режим приостановки, если открыть дверь, открыть заднюю дверь, на водительском месте никого нет, нажать на педаль тормоза или обнаружить препятствие на пути парковки. После того как из-за препятствия парковка будет приостановлена, вам необходимо убедиться в безопасности окружающей среды, прежде чем решать, продолжать ли парковку.

В режиме приостановки нажмите на значок «Продолжить парковку» на центральном экране, чтобы возобновить VLA-парковку.

• Если из-за препятствия функция будет приостановлена более чем на определённое время, система завершит VLA-парковку.
• Если во время парковки парковка будет приостановлена слишком много раз, это может повлиять на конечный результат.
• Отмена парковки

При возникновении следующих ситуаций система отменит парковку, автомобиль автоматически переключится на режим P и активирует электронный стояночный тормоз, водитель должен постоянно следить за окружающей обстановкой, сохранять контроль над автомобилем и своевременно вмешиваться:

• В системе возникла неисправность.
• Сработало: антиблокировочная система тормозов, система контроля тяги или электронная система стабилизации кузова.
• Система не может рассчитать маршрут парковки.
• Время приостановки превысило 30 секунд без возобновления парковки.

При выполнении пользователем следующих действий система отменит парковку, и в этом случае автомобилем будет полностью управлять водитель:

• Нажатие на педаль тормоза и переключение передачи.
• Открытие капота;
• Поворот руля вручную.
• Нажатие на значок «Отмена» в режиме приостановки.

Использование функции создания парковочного места

На разрешённых для парковки участках без разметки пользователь может создать временный парковочное место, перетащив значок парковочного места, а затем использовать функцию VLA-парковки для завершения парковки.

1. Когда автомобиль находится в неподвижном состоянии, после входа в интерфейс парковки можно нажать на «функцию создания парковочного места» под интерфейсом EID, чтобы войти в режим «функция создания парковочного места».

2. После входа в интерфейс «функция создания парковочного места» можно отрегулировать парковочную рамку до нужного положения и нажать на значок вращения в парковочной рамке, чтобы отрегулировать угол парковки.

• Автомобиль должен оставаться неподвижным, пока вы перетаскиваете рамку функции создания парковочного места.
• Пространство в целевом положении должно быть больше, чем край рамки парковочного места. Нельзя размещать парковочную рамку над препятствиями, такими как бордюры, лестницы, ямы, заросли кустов и т. д.
• Центральная точка рамки парковочного места не должна выходить за пределы обзора кругового обзора.
• Парковочная рамка должна быть удалена от подвесных препятствий, таких как кузова грузовых автомобилей, подвесные колонны или пожарные ящики и т. д.
• Парковочная рамка должна быть удалена от низких препятствий, таких как парковочные замки или бордюры и т. д.
• Если рамка парковочного места красная, это означает, что парковка в этом месте временно невозможна, и необходимо снова отрегулировать её до подходящего положения.
• После того как положение рамки парковочного места будет отрегулировано, рамка станет ярко-синего цвета и появятся кнопки «немедленная парковка»/«парковка после выхода из автомобиля», после чего можно активировать VLA-парковку.

Во время парковки необходимо постоянно следить за окружающей обстановкой. Если вы обнаружите угрозу безопасности, немедленно нажмите на педаль тормоза и управляйте автомобилем.

4. После того как автомобиль припаркован, появится сообщение «парковка завершена», функция парковки выйдет из режима, при этом автомобиль переключится на режим P и активирует электронный ручной тормоз.

• Приостановка и выход из функции «создание парковочного места» аналогичны VLA-парковке. Когда функция приостановлена или вышла, своевременно управляйте автомобилем.
• Функция «создание парковочного места» не может гарантировать успешную парковку в любых условиях. В случае, если система не может выполнить парковку, своевременно управляйте автомобилем.
• Во время парковки система будет регулировать положение в зависимости от окружающей обстановки, не всегда удаётся припарковаться по центру. Вам может потребоваться дополнительная регулировка, чтобы убедиться, что автомобиль припаркован правильно.

Запоминание пространства

Запоминание пространства — это вспомогательная функция для вождения, позволяющая автомобилю следовать по изученному маршруту под контролем водителя для въезда и выезда из парковочного места в пределах территории.

Запоминание пространства является вспомогательной функцией вождения и не может справиться со всеми дорожными ситуациями. Вы, как водитель, несёте ответственность за безопасность движения. Пожалуйста, держите руль всё время, наблюдайте за дорожными условиями, постоянно контролируйте автомобиль и при необходимости вмешивайтесь в управление.

Изучение маршрута:

В режиме активного запоминания пространства, когда автомобиль подъезжает к входу на территорию на расстояние 100 метров и снижает скорость до 25 km/h, маршрут движения по территории запоминается автоматически. При парковке в пределах территории и переводе автомобиля в режим P появляется предложение сохранить парковочное место. После сохранения место можно будет использовать для повторного заезда с помощью функции запоминания пространства.

При неудачном изучении маршрута водитель может следовать указаниям системы для устранения причин неудачи, выехать из крытого паркинга и снова въехать, чтобы повторить попытку изучения маршрута. К причинам неудачи при изучении маршрута относятся:

• Скорость автомобиля превышает 25 km/h.
• Чрезмерный уклон дороги.
• Длина маршрута превышает 3 километра.
• Наличие резких ускорений, поворотов или торможений.
• Открытие дверей автомобиля, крышки багажника, капота или закрытие зеркал заднего вида во время движения.
• Одновременное движение в противоположных направлениях по одной полосе.

После обновления версии VLA-парковки архитектура и возможности интеллектуальной системы вождения улучшаются, поддерживая больше сценариев использования, а ранее сохранённые маршруты запоминания пространства удаляются автоматически.

При выезде автомобиля с ручным управлением с парковочного места, прохождении шлагбаума и въезде на общественную дорогу с сохранением низкой скорости происходит автоматическое изучение маршрута выезда.

В следующих ситуациях может произойти сбой при изучении маршрута:

• Скорость автомобиля превышает 25 km/h.
• Чрезмерный уклон дороги.
• Длина маршрута превышает 3 километра.
• Наличие резких ускорений, поворотов или торможений.
• Открытие любой двери автомобиля, крышки багажника, капота или закрытие зеркал заднего вида.
• Одновременное движение в противоположных направлениях по одной полосе.

Использование функции:

Когда автомобиль достигает начальной точки изученного маршрута, на центральном экране появляется запрос на активацию. Проведите активацию, дважды нажав рычаг переключения передач вниз, нажав кнопку OK на руле или нажав на центральном экране кнопку «Включить интеллектуальное вождение». Автомобиль подъедет к сохранённому парковочному месту и автоматически припаркуется. Если на сохранённом месте есть препятствие или оно занято, автомобиль будет искать парковочное место поблизости.

Для активации помощи запоминания пространства необходимо одновременное выполнение следующих условий:

• Скорость автомобиля ≤ 25 km/h.
• Автомобиль находится на ранее изученном маршруте.
• Руль находится в прямом положении.
• Текущее направление движения автомобиля совпадает с направлением движения при изучении маршрута.
• Все двери, крышка багажника и капот закрыты.
• Все пассажиры пристёгнуты ремнями безопасности.
• Функции радара и камеры работают нормально.
• Во время использования функции запоминания пространства, если автомобиль приближается к препятствию или существует риск столкновения, система выдаст предупреждающий сигнал. В этом случае необходимо следить за окружающей обстановкой, постоянно контролировать автомобиль и при необходимости вмешиваться в управление.
• Функция запоминания пространства может не справиться с прохождением узких поворотов, поэтому необходимо постоянно контролировать автомобиль и при необходимости вмешиваться в управление.
• Функция запоминания пространства может не объехать медленно движущиеся или неподвижные препятствия, поэтому необходимо постоянно контролировать автомобиль и при необходимости вмешиваться в управление.

Сохранение парковочного места:

После парковки на размеченном месте и переключения в режим P появится запрос на сохранение места. Нажмите «Сохранить», чтобы присвоить название и добавить место в список избранных.

Через интерфейс информации об окружении на центральном экране > «Обзор территории» > «Все территории» можно просматривать или удалять маршруты текущей территории. Выбрав любое место или точку на запоминаемом маршруте, нажмите звёздочку, чтобы присвоить название и сохранить в списке избранных.

Через интерфейс информации об окружении на центральном экране > «Память вождения» можно управлять сохранёнными командами движения или маршрутами запоминания пространства на территории. В интерфейсе запоминания пространства на территории можно нажать на маршрут текущей территории и перейти в режим «Обзор».

Выход из функции:

Если функция запоминания пространства завершается аномально или пользователь выполняет выход самостоятельно, водитель должен постоянно контролировать автомобиль и при необходимости вмешиваться в управление.

Аномальный выход системы: после активации помощи запоминания пространства система автоматически завершает работу, если состояние автомобиля не соответствует условиям работы:

• Система вычисляет, что автомобиль не достиг начальной точки или маршрута;
• В системе возникла неисправность.

Выход по инициативе пользователя: после активации помощи запоминания пространства функция будет завершена при выполнении пользователем следующих действий:

• Нажать рычаг переключения передач вверх;
• Нажать на педаль тормоза;
• Повернуть руль;
• Пассажиры в салоне отстёгивают ремни безопасности;
• Открытие двери;
• Открыть багажник;
• Сложить зеркала заднего вида.

После выхода из функции запоминания пространства, если на центральном экране снова появится запрос на активацию, проведите активацию, дважды нажав рычаг переключения передач вниз, нажав кнопку OK на руле или нажав на центральном экране кнопку «Включить интеллектуальное вождение», чтобы снова активировать функцию запоминания пространства.

• Постоянно контролируйте автомобиль. Когда автомобиль выдаёт предупреждающий сигнал, своевременно вмешивайтесь.
• Во время работы функции следите за окружающей обстановкой. Если есть вероятность трения или столкновения, своевременно нажмите на педаль тормоза и вмешайтесь, чтобы избежать риска для безопасности.
• Система может не выдавать предупреждение во всех чрезвычайных ситуациях. Водитель должен постоянно следить за окружающей обстановкой, постоянно контролировать автомобиль и при необходимости вмешиваться в управление, чтобы предотвратить опасность.

VLA-зарядка

VLA-зарядка — это функция зарядки, активируемая системой интеллектуального вождения. После того как пользователь установит маршрут до суперзарядной станции Li Auto и включит функцию вспомогательного вождения, автомобиль будет активно помогать водителю выполнять следующие операции: въезд в территорию, выбор места для зарядки, опускание заглушки зарядного порта, парковка, открытие крышки зарядного порта, а после завершения зарядки — автоматический выезд.

1. Установите пункт назначения «Суперзарядная станция Li Auto» с помощью карты в автомобиле и включите функцию вспомогательного вождения или вручную направьте автомобиль к пункту назначения.

2. В режиме вспомогательного вождения, при въезде на территорию, сервер предложит свободный сверхбыстрый зарядный слот и спланирует маршрут, автомобиль поедет автоматически.

При ручном управлении автомобилем при въезде на территорию EID выведет карточку с предложением зарядного места. Водитель может активировать вспомогательное вождение, дважды подряд опустив рычаг переключения передач, подняв кнопку ОК на рулевом колесе или нажав на центральном экране кнопку «Включить интеллектуальное вождение», чтобы автоматически направиться к предложенному зарядному месту.

Когда водитель вручную подводит автомобиль к целевому месту, ему необходимо выбрать свободное место для зарядки и активировать функцию парковки. Система автоматически запросит опускание заглушки и выполнит парковку.

3. Когда автомобиль проедет на расстоянии 20 метров от целевого места на территории, на центральном дисплее отобразится соответствующее состояние, система распознает место и запросит опускание заглушки.

4. После опускания заглушки автомобиль автоматически припаркуется на заранее заданное место для зарядки.

5. После завершения VLA-парковки отобразится сообщение «Парковка завершена», при этом автомобиль включит режим P и активирует электронный ручной тормоз, открывая крышку зарядного порта.

По завершении зарядки, когда пользователь установит пункт назначения и включит навигацию по маршруту, водитель может дважды опустить рычаг переключения передач, и автомобиль поможет водителю выехать автоматически.

• Если система определит, что на зарядной станции нет свободных мест, по прибытии она припаркуется у обочины. Пожалуйста, всегда контролируйте автомобиль и своевременно вмешивайтесь.
• Во время работы функции следите за окружающей обстановкой. Если есть вероятность трения или столкновения, своевременно нажмите на педаль тормоза и вмешайтесь, чтобы избежать риска для безопасности.
• Система может не выдавать предупреждение во всех чрезвычайных ситуациях. Водитель должен постоянно следить за окружающей обстановкой, постоянно контролировать автомобиль и при необходимости вмешиваться в управление, чтобы предотвратить опасность.
• Функцию VLA-зарядки постепенно вводят в действие, на некоторых территориях она пока недоступна, пожалуйста, проявите терпение.

Автоматическая поездка на зарядку VLA

Автоматическая поездка на зарядку VLA — это полностью автоматизированная функция зарядки, основанная на VLA-зарядке и созданная благодаря возможностям интеллектуального вождения. Эта функция, помимо обеспечения безопасности зарядки и управления, включает новые возможности автоматического подключения и отключения зарядного пистолета с помощью механического рычага. Она использует синергию между системой определения местоположения автомобиля и механическим рычагом зарядной станции для реализации автоматической зарядки, повышая уровень автоматизации и удобства.

После того как автомобиль припаркован на парковочное место для автоматической зарядки, механический рычаг зарядной станции автоматически выполняет визуальное распознавание и корректировку положения, подключает и надёжно фиксирует зарядный пистолет, а по завершении зарядки автоматически отключает и возвращает его на место. Пользователь может остановить последующие задачи механического рычага, нажав на центральном экране «Завершить задачу».

• Функция автоматической поездки на зарядку VLA постепенно становится доступной; на некоторых территориях она ещё не активирована, просим проявить терпение.
• Во время работы системы автоматической зарядки не приближайтесь к зоне действия механического рычага, чтобы избежать риска столкновения или защемления.
• Если механический рычаг обнаружит наличие пылезащитной крышки на зарядном разъёме, он выдаст предупреждение; необходимо вручную снять пылезащитную крышку, чтобы механический рычаг мог продолжить выполнение операций по подключению.
• При активации автоматической зарядки некоторые функции, включая режим вождения, временно станут недоступны.

Движение по территории

Когда автомобиль подъезжает к незнакомой территории, VLA-парковка автоматически распознаёт знаки и текстовую информацию на территории, самостоятельно определяет проезжие дороги, использует навигацию для въезда и выезда с территории и может выполнять команды на остановку и парковку по обычному речевому запросу.

• Для использования функции движения по территории необходимо одновременно включить функции 【VLA-вождение (NOA)】 и 【VLA-парковка】 в настройках центрального экрана.
• На парковке существует вероятность выбрать неправильное направление, особенно если в течение длительного времени не видны указатели или обновление навигации происходит медленно. В этом случае необходимо вмешаться и направить автомобиль в правильное направление, прежде чем снова использовать функцию движения по территории.

Голосовое управление VLA

После активации функции голосового управления VLA во время вождения водитель может разбудить Lixiang Tongxue и отдавать голосовые команды, связанные с управлением, чтобы Lixiang Tongxue мог выполнять задачи по вождению с помощью VLA.

• Голосовое управление VLA — это вспомогательная функция управления. Перед подачей команды убедитесь, что автомобиль движется безопасно. Водитель по-прежнему должен следить за окружающими транспортными средствами, поддерживать соответствующую дистанцию, контролировать скорость, своевременно тормозить, держать руки на руле, всегда быть готовым взять управление автомобилем на себя и своевременно вмешиваться.
• Используя голосовое управление VLA, убедитесь, что Lixiang Tongxue получил команду. Если Lixiang Tongxue не подтвердил получение команды, выполните задачи по управлению автомобилем вручную.

Некоторые команды, которые могут быть выполнены с помощью голосового управления VLA:

Команды парковки:

• остановка у края дороги;
• проехать вперёд xx метров;
• припарковаться возле лифта.

Команды следования в указанное место:

• подъехать к B2;
• заехать в зону A и остановиться;
• выехать из гаража.

Команды дистанционного управления парковкой на территории:

• я хочу выйти здесь;
• я выйду первым.

Ограничения функции

Система VLA-парковки не может полностью заменить водителя в оценке информации об окружающей среде и не гарантирует успешную парковку в каждом случае. Функционал VLA-парковки имеет ограничения в следующих ситуациях:

Когда система парковки работает в условиях, не удовлетворяющих требованиям механического системы или внешним условиям, это может повлиять на эффективность парковки или сделать её невозможной. К таким условиям относятся, но не ограничиваются следующими:

• На руль установлен тяжёлый чехол, что может привести к неточной работе системы управления парковкой и невозможности точного поворота под нужным углом.
• Используются шины нештатного размера.
• Давление в шинах недостаточное или неравномерное.
• Установлены противоскользящие цепи для снега.
• Функционал доступен только на сухих, ровных поверхностях без уклонов, неровностей и бугров.

Во время работы парковочной системы из-за особенностей радара UWB могут возникнуть ситуации, когда система распознаёт препятствия хуже или не распознаёт их вообще. Это может привести к повреждению автомобиля или травмам, в том числе, но не ограничиваясь следующими случаями:

• Наличием заметных стыков или трещин на поверхности в парковочном месте или рядом с ним.

• Наличием канав, крышек канав или колодцев в парковочном месте или рядом с ним.

• Низкими объектами, объектами под ограждениями, объектами слишком близко или слишком далеко от автомобиля.
• Суспензией объектов, которые не могут быть обнаружены.
• Наличие помех UWB той же частоты, например, металлических звуков, звуков выхлопа и т. д.
• Препятствиями в виде проволочных сеток, изгородей, столбов, канатов, тележек для покупок и других мелких объектов, которые не могут эффективно отражать звуковые волны.
• Препятствиями из снега, хлопка или других материалов, которые легко поглощают звуковые волны.
• Система не всегда может обнаружить пешеходов, велосипедистов, детей или животных поблизости от автомобиля.
• Препятствиями в виде конических объектов или объектов с наклонной поверхностью.
• Препятствиями в виде углов стен, задних частей автомобилей и других прямоугольных объектов.
• На траве или неровной дороге.
• Когда рядом с радаром возникает температурный слой.
• Повреждение, смещение или блокировка радара UWB посторонними предметами.

Камеры также имеют свои ограничения, которые могут повлиять на нормальную работу системы парковки. К таким ситуациям относятся, но не ограничиваются следующими:

• Повреждены левые и правые наружные зеркала заднего вида или камеры на передней и задней части автомобиля, что приводит к неработоспособности камер или их смещению.
• Камеры загрязнены или заблокированы.
• Яркость окружающей среды слишком высока, например, камеры находятся под прямыми солнечными лучами.
• Яркость окружающей среды слишком низкая, например, в неосвещённом гараже или ночью.
• Яркость окружающей среды меняется слишком сильно и неравномерно, например, в пятнистой тени деревьев, на отражающем свет напольном покрытии парковочного места.
• Линии парковочного места неясные или контраст между линиями и цветом парковочного места недостаточно выражен, например, на плиточных парковочных местах, следах от колёс после проезда через воду.
• Парковочное место нестандартной формы, например, трапециевидные парковочные места с разной шириной спереди и сзади или арочные парковочные места на многоуровневой стоянке.
• Рядом с парковочным местом есть круглые или квадратные столбы.
• Препятствия частично вторгаются в парковочное место или примыкают к нему.
• Система может не определить и не исключить парковочные места с линиями запрета остановки, конусами, табличками ограничения стоянки, наземными замками или специальными парковочными местами.
• Система может не исключить парковочные места с препятствиями внутри, такими как пешеходы, велосипеды, трёхколёсные велосипеды, низкие предметы, кирпичи и т. д.
• Парковочные места у края дороги, на склонах, на ступеньках могут быть недоступны для успешной парковки;
• Не поддерживаются механические парковочные места;
• Не размещайте парковочное место на углублённой поверхности, у ступеней или обрывов, у реки и т. д.
• Цементные столбы с цветовой маркировкой, совпадающей с цветом дорожного покрытия.

• Граффити на парковочных местах.

Система парковки не может быть использована в любых условиях, особенно следует обратить внимание на следующие случаи:

• Парковочные места на крутых склонах, у ступеней.

• Трёхмерные парковочные места.

• Наличие впадин или отсутствия дорожного покрытия рядом с парковочным местом.

Впадины рядом с парковочным местом

Отсутствие дорожного покрытия рядом с парковочным местом

• Препятствия, прилегающие к парковочному месту

При наличии препятствий, прилегающих к парковочному месту (например, вплотную к линиям парковочного места или к цементным столбам, частично вторгающимся в парковочное место), из-за ограниченности датчиков оценка расстояния до препятствий может быть неточной, поэтому пользователю необходимо быть внимательным и при обнаружении риска царапания своевременно управлять автомобилем.

Цементные столбы, прилегающие к парковочному месту

Цементные столбы, частично вторгающиеся в парковочное место

• Подвесные препятствия

При наличии подвесных препятствий (например, пожарных ящиков, запасного колеса автомобиля, задних частей грузовых автомобилей, ограничительных столбиков по высоте, задних частей электромобилей, вентиляционных каналов) из-за ограниченности датчиков они могут быть не обнаружены или обнаружены недостаточно хорошо, что создаёт риск царапания. Не выбирайте такие парковочные места.

Необнаруженный пожарный ящик

Необнаруженный внешний запасной баллон автомобиля

Необнаруженная задняя часть грузового автомобиля

• Препятствия особой формы

При наличии препятствий особой формы (например, прямых цементных столбов, буксировочных крючков, препятствий с острыми углами, нестандартных препятствий) из-за слабого сигнала, полученного датчиками от препятствий, возможна их неправильная идентификация или запоздалая идентификация. При риске столкновения или царапания водитель должен постоянно контролировать автомобиль и своевременно вмешиваться.

Прямоугольные цементные столбы

Буксировочные крючки

Дверь с острым углом

Препятствия нестандартной формы