VLA-парковкаLi L6 Max 2024

Обновлено: 27 сентября 2026

Система VLA-парковки получает информацию о парковочных местах, пространстве и препятствиях вокруг автомобиля с помощью панорамной камеры и ультразвукового радара. После обработки информации в реальном времени система рассчитывает маршрут для парковки автомобиля и контролирует повороты, переключение передач, ускорение и торможение, выполняя парковку.

Настройка

На центральном экране > 【Настройки】> 【AD Max】> 【Умная парковка】> 【VLA-парковка】 активируйте или деактивируйте функцию VLA-парковки.

Использование функции VLA-парковки

Водитель может воспользоваться функцией парковки, следуя следующим шагам:

1. Поиск парковочного места

Перед тем как начать поиск парковочного места, необходимо убедиться, что выполнены следующие условия:

• Включена функция VLA-парковки.
• Система не имеет неисправностей.
• Наружные зеркала заднего вида не сложены.
• Скорость автомобиля ниже 30 km/h.
• Не активирована функция ассистирования при вождении.
• Ультразвуковые датчики и камеры кругового обзора работают нормально, обзор не затруднён.
• Все двери, багажник и капот закрыты.
• Система предотвращения блокировки тормозов, система контроля тяги или электронная система стабилизации кузова не активированы.

При использовании VLA-парковки на общественных дорогах можно воспользоваться следующими способами:

• Через значок на центральном экране: при скорости ниже 30 km/h на центральном экране отображается значок VLA-парковки. В статическом состоянии, если значок подсвечен, это означает, что система нашла парковочное место; нажатие на значок начнёт процесс парковки; если значок серого цвета, нажатие на него открывает интерфейс поиска парковочного места.
• Через голосовую систему: с помощью таких фраз, как «найти парковочное место», «хочу припарковаться».
• Через изображение с камеры кругового обзора: в режиме кругового обзора нажмите кнопку «Найти парковочное место».

При использовании VLA-парковки в гараже можно воспользоваться следующим способом:

• Из интерфейса восприятия окружающей среды на центральном экране (EID) выберите доступное парковочное место.

После входа в интерфейс поиска парковочного места двигайте автомобиль со скоростью ниже 30 km/h и поддерживайте расстояние между автомобилем и парковочным местом в пределах 0,5–2 метра.

Требования для парковки на месте:

Для парковочных мест с разметкой: вертикальные, двусторонние горизонтальные и диагональные парковочные места:

• Горизонтальные парковочные места: длина парковочной разметки 5,5–7 метров, ширина парковочной разметки 2,5–3 метра, длина пространства 6,5–8 метров, ширина пространства 2,5–3 метра.
• Вертикальные парковочные места: ширина парковочной разметки ≥ 2,2 метра, ширина пространства 2,8–4 метра.
• Диагональные парковочные места: ширина парковочной разметки ≥ 2,5 метра, ширина пространства ≥ 3 метра, угол ≥ 45°.

Для вертикальных и горизонтальных парковочных мест без разметки на двусторонних границах:

• Вертикальные парковочные места: ширина пространства 2,8–4 метра.
• Горизонтальные парковочные места: длина пространства 6,5–8 метров, ширина пространства 2,5–3 метра.

Для горизонтальных парковочных мест на односторонних границах без разметки:

• Горизонтальные парковочные места: ширина пространства 2,5–3 метра.

2. Найти парковочное место

Когда система обнаружит парковочное место, на центральном экране будет отображаться информация о доступном парковочном месте с звуковым сигналом, а белое поле будет обозначать доступное парковочное место.

3. Начать парковку

При выборе нескольких доступных парковочных мест система автоматически выбирает ближайшее парковочное место и выделяет его синим цветом, а остальные доступные парковочные места обозначаются соответствующими номерами.

Первый шаг: после нахождения доступного парковочного места водитель должен нажать на педаль тормоза, чтобы остановить автомобиль, выбрать подходящее парковочное место и нажать на значок «Немедленно припарковаться» на центральном экране. Или, следуя голосовым подсказкам, через голосовую команду выбрать подходящее парковочное место и начать парковку.

Второй шаг: следуйте инструкциям на центральном экране, отпустите педаль тормоза и руль.

4. Завершение парковки

После завершения VLA-парковки на экране появится сообщение «Парковка завершена», и автомобиль переключится на парковочную передачу P и активирует электронный ручной тормоз.

5. Приостановка и возобновление парковки

Когда автомобиль находится в процессе VLA-парковки, если открыть дверь, открыть багажник, на водительском сиденье никого нет, нажать на педаль тормоза, обнаружить препятствие на пути парковки, функция парковки перейдёт в режим приостановки. Если парковка приостановлена из-за препятствия, вам необходимо убедиться в безопасности окружающей среды, прежде чем решать, продолжать ли парковку.

В режиме приостановки нажмите на значок «Продолжить парковку» на центральном экране, чтобы возобновить VLA-парковку.

6. Отмена парковки

При возникновении следующих ситуаций система отменит парковку, и автомобиль автоматически переключится на парковочную передачу P и активирует электронный ручной тормоз; водитель должен постоянно следить за окружающей обстановкой, всегда контролировать автомобиль и своевременно вмешиваться:

• В системе произошла неисправность.
• Активирована система предотвращения блокировки тормозов, система контроля тяги или электронная система стабилизации кузова.
• Система не может рассчитать маршрут парковки.
• Время приостановки превышает 30 секунд, и парковка не возобновляется.

При выполнении пользователем следующих действий система отменит парковку; в это время автомобилем полностью управляет водитель:

• Нажать на педаль тормоза и переключить передачу.
• Открыть капот.
• Повернуть руль вручную.
• Нажать на значок «Отмена» в меню приостановки.

Функция создания парковочного места

На разрешённых для парковки участках без обозначенных парковочных мест пользователь может создать себе временное парковочное место, перетащив значок парковочного места, а затем использовать функцию VLA-парковки для завершения парковки.

1. Когда автомобиль находится в неподвижном состоянии, после входа в интерфейс парковки можно нажать на «Функция создания парковочного места» под интерфейсом EID, чтобы войти в режим функции создания парковочного места.

2. После входа в интерфейс функции создания парковочного места можно отрегулировать рамку парковочного места до нужного положения, нажав на значок вращения на рамке парковочного места, можно отрегулировать угол парковки.

3. После завершения регулировки положения рамки парковочного места, когда рамка парковочного места станет ярко-синего цвета и появятся кнопки «Немедленная парковка» / «Парковка после выхода из автомобиля», можно включить VLA-парковку.

4. После того как автомобиль припаркуется, появится сообщение «Парковка завершена», функция парковки выйдет, одновременно автомобиль переключится на режим P и активирует электронный ручной тормоз.

Запоминание пространства

Запоминание пространства — это вспомогательная функция для вождения, которая позволяет автомобилю следовать по изученному маршруту под наблюдением водителя, чтобы въезжать и выезжать из парковочного места на территории.

Изучение маршрута:

При включённой функции запоминания пространства, когда автомобиль подъезжает к въезду на территорию на расстояние 100 метров и снижает скорость до 25 km/h, маршрут движения по территории запоминается автоматически. Когда автомобиль припаркован на территории и переведён в режим P, появляется запрос на сохранение парковочного места. После сохранения его можно будет использовать для запоминания пространства и добраться до этого места в следующий раз.

При выезде автомобиля с ручным управлением с парковочного места, прохождении шлагбаума и въезде на общественную дорогу с низкой скоростью автомобиль автоматически изучит маршрут выезда.

Использование функции:

Когда автомобиль достигает начальной точки изученного маршрута, на дисплее появляется запрос на активацию. Проведя два раза вниз по рычагу переключения передач, нажав кнопку OK на руле или нажав на дисплее кнопку «Включить интеллектуальное вождение», можно активировать помощь при запоминании пространства. Автомобиль подъедет к сохранённому парковочному месту и автоматически припаркуется. Если на сохранённом парковочном месте есть препятствие или оно занято, автомобиль будет искать место для парковки поблизости.

Сохранение парковочного места:

При парковке на размеченной площадке и переключении в режим P появляется запрос на сохранение парковочного места. Нажмите «Сохранить», чтобы присвоить имя и сохранить его в списке избранных.

Пользователь может просмотреть или удалить текущий маршрут на территории через интерфейс «Обзор территории» на дисплее управления. Выбрав любую точку на маршруте запоминания, вы можете нажать звёздочку, чтобы присвоить имя и сохранить в списке избранных.

Пользователь может управлять запоминанием команд вождения или маршрутом запоминания пространства на территории через интерфейс «Память вождения» на дисплее управления. В интерфейсе запоминания пространства на территории можно нажать на текущий маршрут, чтобы войти в режим «Общий вид».

Выход из функции:

Если функция запоминания пространства завершается некорректно или пользователь выходит из неё, водитель должен сохранять контроль над автомобилем и своевременно вмешиваться.

Аномальный выход из системы: после активации помощи при запоминании пространства система автоматически завершает работу, если состояние автомобиля не соответствует условиям работы:

• Система определяет, что автомобиль не достиг начальной точки маршрута.
• Произошла ошибка в системе.

Выход по инициативе пользователя: после активации помощи при запоминании пространства функция завершается при выполнении пользователем следующих действий:

• Переключение на более высокую передачу.
• Нажатие на педаль тормоза.
• Поворот руля.
• Снятие ремня безопасности пассажиром в салоне.
• Открытие дверей.
• Открытие багажника.
• Складывание зеркал заднего вида.

VLA-зарядка

VLA-зарядка — это функция зарядки, обеспечиваемая системой интеллектуального вождения. После того как пользователь настроит навигацию на суперзарядную станцию Li Auto и включит функцию вспомогательного вождения, автомобиль будет активно помогать водителю выполнять следующие операции: въезд в зону станции, выбор парковочного места для зарядки, опускание парковочного замка, парковка, открытие крышки зарядного порта, а после завершения зарядки — автоматический выезд.

1. Установите в навигаторе автомобиля пункт назначения «суперзарядная станция Li Auto» и активируйте функцию вспомогательного вождения или вручную ведите автомобиль к месту назначения.

2. В режиме вспомогательного вождения, при въезде в зону станции, облачный сервис предложит свободные места на зарядке и спланирует маршрут, после чего автомобиль поедет автоматически.

При ручном вождении, когда автомобиль въезжает в зону станции, EID отображает карточку с предложением парковочного места для зарядки. Водитель может активировать вспомогательное вождение, дважды нажав рычаг переключения передач вниз, нажав кнопку OK на рулевом колесе вверх или нажав на центральном экране кнопку «Включить интеллектуальное вождение», после чего автомобиль автоматически направится к рекомендованному месту для зарядки.

3. Когда автомобиль окажется на расстоянии 20 метров от выбранного места, на экране центральной консоли отобразится соответствующее состояние, система распознает парковочное место и запросит опускание парковочного замка.

4. После опускания парковочного замка автомобиль автоматически заедет на заранее выбранное место для зарядки.

5. После завершения VLA-парковки на экране появится сообщение «Парковка завершена», при этом автомобиль переключится на режим P и активирует электронный ручной тормоз, открывая крышку зарядного порта.

Автоматическая поездка на зарядку

Автоматическая поездка на зарядку — это полностью автоматизированная функция зарядки на основе VLA-зарядки, обеспечиваемая интеллектуальным управлением вождения. Эта функция, помимо уже существующих средств обеспечения безопасности и контроля зарядки, добавляет возможность автоматического подключения и отключения зарядного пистолета с помощью механического рычага. Зарядка осуществляется автоматически благодаря совместному использованию системы определения местоположения автомобиля и механического рычага зарядного устройства, что повышает уровень интеллектуальности и удобства зарядки.

После парковки автомобиля на месте для автоматической зарядки механический рычаг зарядного устройства автоматически выполняет визуальное распознавание и корректировку положения, подключает и надёжно фиксирует зарядный пистолет, а по завершении зарядки автоматически отключает и возвращает его на место. Пользователь может остановить последующие задачи механического рычага, нажав на экране центрального управления «Завершить задачу».

Движение по территории

Когда автомобиль подъезжает к незнакомой территории, VLA-парковка автоматически распознаёт знаки и текстовую информацию на территории, самостоятельно определяет доступные для проезда дороги, согласно навигационным указаниям самостоятельно выезжает и заезжает на территорию, а также может воспринимать стандартные голосовые команды для остановки и парковки.

Голосовое управление VLA

При активации функции голосового управления VLA во время вождения водитель может разбудить Lixiang Tongxue и отдать голосовые команды, связанные с управлением, чтобы управлять большим VLA-моделем и выполнять задачи вождения.

Примеры некоторых команд, которые могут быть выполнены с помощью голосового управления VLA:

Команды для парковки:

• Прижаться к краю и остановиться.
• Проехать вперёд xx метров.
• Остановиться рядом с лифтом.

Команды для перемещения в указанное место:

• Подъехать к B2.
• Заехать в зону A и остановиться.
• Выехать из гаража.

Команды для удалённой парковки на территории:

• Я хочу здесь выйти.
• Я выйду первым.

Функциональные ограничения

Система VLA-парковки не может полностью заменить водителя в оценке информации об окружающей среде и не гарантирует успешную парковку каждый раз. Функционал VLA-парковки имеет ограничения в следующих ситуациях:

Когда система парковки работает в условиях, не удовлетворяющих требованиям механического оборудования или внешним условиям, это может повлиять на эффективность поиска парковочного места или сделать парковку невозможной. Это включает, но не ограничивается следующим:

• Установка на руле тяжёлых накладок, что приводит к неспособности точно контролировать поворот руля в соответствии с ожидаемым углом во время процесса парковки.
• Использование шин нестандартных размеров.
• Недостаточное или неравномерное давление в шинах.
• Установка противоскользящих цепей для снега.
• Функция доступна только на сухих, ровных поверхностях без уклонов, неровностей и бугорков.

Во время работы парковочной системы влияние характеристик ультразвукового радара может привести к ухудшению или невозможности распознавания препятствий, что может вызвать повреждение автомобиля или вред здоровью человека. Это включает, но не ограничивается следующим:

• Наличие заметных стыков или трещин на поверхности парковочного места или рядом с ним.

• Наличие канав, крышек канав или люков на парковочном месте или рядом с ним.

• Наличие низких объектов, объектов под парковочными блоками, объектов слишком близко или слишком далеко от автомобиля.
• Невозможность обнаружения висячих объектов.
• Наличие ультразвукового шума окружающей среды той же частоты, например, металлического звука, звука выхлопа и т. д.
• Препятствия в виде сетки из железных нитей, изгороди, столбов, верёвок, тележек для покупок и других мелких объектов, не отражающих эффективный звуковой сигнал.
• Препятствия в виде снега, материалов из хлопка или других веществ, легко поглощающих звук.
• Система не всегда может обнаружить пешеходов, велосипедистов, детей или животных поблизости от автомобиля.
• Препятствия в виде конических или наклонных поверхностей.
• Препятствия в виде углов стен, задних частей автомобилей и других объектов с прямыми углами.
• На травянистых участках или на неровной местности.
• При появлении температурных слоёв вблизи радара.
• Повреждение, смещение или загораживание ультразвукового радара посторонними предметами.

Камеры также имеют определённые ограничения, и следующие условия могут повлиять на нормальную работу парковочной системы:

• Повреждение наружных зеркал заднего вида или камер в передней и задней частях автомобиля, что приводит к неработоспособности камер или их смещению.
• Загрязнение или загораживание камер.
• Слишком яркое освещение окружающей среды, например, прямое солнечное излучение на камеры.
• Слишком тёмное освещение окружающей среды, например, отсутствие освещения в подземных паркингах или ночью.
• Значительные и неравномерные изменения освещённости окружающей среды, например, в пятнистой тени деревьев или на блестящем покрытии парковочного места.
• Нечёткие линии парковочного места или недостаточная контрастность между линиями и цветом парковочного места, например, на парковочных местах из плитки или на следах от колёс после проезда через воду.
• Нетипичные парковочные места, например, трапециевидные места с разной шириной спереди и сзади или арочные места в многоуровневых паркингах.
• Наличие круглых или квадратных столбов рядом с парковочным местом.
• Частичное вторжение препятствий в парковочное место или их плотное прилегание к нему.
• Система может не определить и не исключить парковочные места с линиями запрета остановки, конусами, табличками ограничения времени стоянки, парковочными замками или специальными местами.
• Система может не исключить парковочные места с препятствиями внутри, такими как пешеходы, велосипеды, трёхколёсные велосипеды, низкие предметы, кирпичи и т. д.
• Парковочные места у края тротуара, на склонах, на ступенях могут быть недоступны для успешной парковки;
• Не поддерживает механические парковочные места;
• Не размещайте парковочное место на впадинах, вблизи ступеней или обрывов, у реки и т. п.;
• Цементные столбы с линией отрыва, совпадающей по цвету с поверхностью.

• Разрисованные парковочные места.

Парковочная система не может быть использована в любых условиях, особенно важно учитывать следующие условия:

• Парковочные места с лестницами или крутыми склонами

• Многоуровневые парковочные места

• Наличие впадин или отсутствующего покрытия рядом с парковочным местом

Впадины рядом с парковочным местом

Отсутствие покрытия рядом с парковочным местом

• Препятствия, плотно прилегающие к парковочному месту

При наличии препятствий, плотно прилегающих к парковочному месту (например, линии парковочного места или цементных столбов, частично входящих в парковочное место), из-за ограничений датчиков определение расстояния до препятствий может иметь определённую погрешность. Пользователю необходимо быть внимательным и при обнаружении риска трения своевременно управлять автомобилем.

Цементные столбы, плотно прилегающие к парковочному месту

Цементные столбы, частично входящие в парковочное место

• Висячие препятствия

При наличии висячих препятствий (например, пожарных ящиков, запасного колеса автомобиля, задних частей грузовых автомобилей, ограничительных столбиков по высоте, задних частей электрических велосипедов, вентиляционных труб и т. д.), из-за ограничений датчиков они могут быть не обнаружены или обнаружено недостаточно эффективно, что создаёт риск трения. Не выбирайте такие парковочные места.

Необнаруженные пожарные ящики

Необнаруженные внешние запасные колёса автомобиля

Необнаруженные задние части грузовых автомобилей

• Препятствия особой формы

При наличии препятствий особой формы (например, цементных столбов с прямыми углами, зацепов для буксировки, препятствий с острыми углами, препятствий нестандартной формы) из-за слабого сигнала, полученного датчиками от препятствий, возможно отсутствие их распознавания или позднее распознавание. При риске столкновения или трения водитель должен постоянно контролировать автомобиль и своевременно вмешиваться.

Цементные столбы с прямыми углами

Зацепы для буксировки

Дверь с острыми углами

Препятствия нестандартной формы