Удержание в полосе движения (LCC)Li L6 Max 2025
Обновлено: 27 сентября 2026
Функция удержания в полосе движения активно контролирует ускорение и замедление автомобиля, а также с помощью камеры распознаёт разметку и сигналы светофора. Система поддерживает движение автомобиля по центру полосы, самостоятельно меняет полосу для обгона медленно движущегося впереди транспорта и самостоятельно реагирует на сигналы светофора, останавливаясь или продолжая движение на прямом участке дороги.
Настройка
На центральном экране > 【Настройки】 > 【AD Max】 > 【Умное вождение】 > 【Удержание в полосе движения (LCC)】 активируйте или деактивируйте удержание в полосе движения.
После включения настроек для удержания в полосе движения нажмите на опции под 【Высокоскоростное автономное перестроение LCC】, чтобы выбрать способ высокоскоростного автономного перестроения LCC.
| На экране | Перевод |
|---|---|
| 智能驾驶 | Умное вождение |
| 智能泊车 | Умная парковка |
| 主动安全 | Активная защита |
| 全场景辅助驾驶（LCC） | Удержание в полосе движения (LCC) |
| 当前智能驾驶为端到端+VLM版本，全场景辅助驾驶激活时，可自动控制跟车距离，并自主超车变道和在路口前变道到直行车道，同时可在直行车道响应信号灯启停 | Текущая версия интеллектуального вождения — сквозная модель (End-to-End) + VLM. При включённом LCC автомобиль сам поддерживает дистанцию, перестраивается для обгона и перед перекрёстком перестраивается в полосу для движения прямо, а на ней трогается и останавливается по сигналам светофора |
| 高速LCC自主变道 | Самостоятельное перестроение LCC на автомагистрали |
| 不变道 | Без перестроения |
| 自主变道 | Самостоятельное перестроение |
| 全场景辅助驾驶（LCC）激活时，在高速公路行驶会自主变道，超越慢车 | При включённом LCC на автомагистрали автомобиль самостоятельно перестраивается и обгоняет медленные машины |
| 限速偏移 | Смещение ограничения скорости |
| 数值 | Число |
| 百分比 | Процент |
| 限速偏移量 | Значение смещения (от −20 до +20 км/ч относительно ограничения) |
Перед первым использованием этой функции необходимо пройти обучение по видеоматериалам и сдать экзамен по функциям интеллектуального вождения. Когда автомобиль передаётся в управление другим лицам, пожалуйста, выйдите из учётной записи и сообщите соответствующим лицам о необходимости пройти обучение по видеоматериалам и сдать экзамен для использования этой функции.
Активация и деактивация
- Активация
Когда автомобиль находится в режиме D, скорость составляет от 0 до 130 км/ч и поворотники выключены, если система определит, что текущие условия соответствуют требованиям для активации функции полного сценария ассистированного вождения, на экране центральной консоли появится серый значок LCC. В это время для активации функции полного сценария ассистированного вождения необходимо дважды подряд нажать рычаг переключения передач вниз. После активации этой функции значок LCC будет выделяться, на экране центральной консоли появится сообщение о том, что ассистированное вождение активировано, одновременно будет слышен звуковой сигнал. Текущая полоса движения будет отображаться синим цветом.
- При активации функции полного сценария ассистированного вождения и включении функции автономного перестроения LCC на высокой скорости, если автомобиль движется по автомагистрали, будет активирована функция автономного перестроения LCC на высокой скорости.
- Функция полного сценария ассистированного вождения в городских условиях:
- перед перекрёстками выполняется перестроение в полосу прямого движения; если не удаётся вовремя перестроиться в полосу прямого движения, то движение будет продолжено прямо по полосе для левого или правого поворота;
- при активации функции на полосе для левого или правого поворота или развороте выполняется автономное перестроение в полосу прямого движения;
- на Т-образном перекрёстке без стрелки прямого движения автомобиль повернёт направо.
- Деактивация
Водитель может деактивировать функцию полного сценария ассистированного вождения, нажав рычаг переключения передач вверх, повернув руль или нажав на педаль тормоза. Система издаст звуковой сигнал о деактивации, на экране центральной консоли появится сообщение о том, что ассистированное вождение деактивировано, выделяющийся значок LCC исчезнет, одновременно прозвучит звуковой сигнал, и появится предупреждающее сообщение.
- В следующих случаях функция полного сценария ассистированного вождения будет деактивирована и появится предупреждение. Водителю следует постоянно контролировать автомобиль и своевременно вмешиваться:
- длительное сильное нажатие на педаль газа;
- автомобиль не находится в режиме D;
- открыты дверь, задняя дверь или капот;
- водитель или пассажир отстегнули или не пристегнули ремень безопасности;
- автомобиль движется по дороге с крутыми поворотами.
- Деактивация на автомагистрали
Когда автомобиль движется по автомагистрали, если система не может обнаружить разметку полосы движения, колёса пересекли разметку полосы движения или водитель поворачивает руль для управления автомобилем, функция полного сценария ассистированного вождения будет деактивирована. Если в этот момент активирована функция перехвата управления замедлением, автомобиль будет медленно замедляться и останавливаться. Если в этот момент функция перехвата управления замедлением деактивирована, автомобиль перейдёт под управление водителя.
Регулировка скорости круиза
При движении ночью в целях безопасности максимальная поддерживаемая целевая скорость круиза для функции вспомогательного вождения составляет 120 km/h, и запрещено выключать ближний свет. Водитель должен продолжать соблюдать ограничения скорости, учитывать видимость и реальные условия дорожного движения.
При активированной функции вспомогательного вождения можно регулировать скорость круиза в диапазоне от 5 km/h до 130 km/h, прокручивая колёсико на правой стороне руля вверх или вниз. Прокрутка колёсика вверх увеличивает скорость круиза на 5 km/h, а вниз — уменьшает на 5 km/h.
Установка скорости на ограничение одним нажатием: при нажатии на колёсико на правой стороне руля система установит скорость круиза на основе информации об ограничении скорости на текущей дороге и заданного водителем отклонения от ограничения скорости.
При активированной функции вспомогательного вождения также можно регулировать скорость круиза через интерфейс отображения информации об окружающей среде на центральном экране, нажав на значок «Скорость круиза» в левом нижнем углу интерфейса восприятия окружающей среды.
Если водитель активно разгоняется выше установленной скорости круиза, однократное перемещение рычага переключения передач вниз позволит установить текущую скорость в качестве скорости круиза (например, если текущая установленная скорость круиза составляет 60 km/h, а после нажатия на педаль газа скорость автомобиля достигает 70 km/h, однократное перемещение рычага переключения передач вниз приведёт к изменению скорости круиза на 70 km/h).
- В условиях сильного тумана система автоматически регулирует скорость круиза, дистанцию до впереди идущего автомобиля и автоматически включает аварийные сигналы и противотуманные фары.
- В условиях сильного снегопада или дождя система автоматически регулирует скорость круиза и дистанцию до впереди идущего автомобиля.
- Функция установки скорости на ограничение одним нажатием действует только один раз и не изменяется в зависимости от изменения ограничений скорости на дороге.
- Информация о скорости и данные о скорости предоставляются только для справки, следует руководствоваться фактической информацией на дороге и безопасно управлять транспортным средством.
- В не навигационном режиме информация о скорости представляет собой значение ограничения скорости по умолчанию, установленное системой, и предоставляется только для справки.
После активации функции при первом прокручивании колёсика на правой стороне руля, если текущая скорость круиза не является кратной 5 km/h, она будет округлена до ближайшего значения, кратного 5 km/h (например, если текущая установленная скорость круиза равна 43 km/h, при прокрутке колёсика вверх или вниз скорость круиза будет увеличена до 45 km/h или уменьшена до 40 km/h).
Регулировка дистанции следования
После активации функции вспомогательного вождения можно отрегулировать дистанцию следования через интерфейс отображения информации об окружающей среде на центральном дисплее, нажав на значок «Дистанция следования» в левом нижнем углу интерфейса восприятия окружающей среды.
- Чем меньше дистанция следования, тем меньше времени остаётся у водителя на реакцию. Водитель всегда несёт ответственность за выбор подходящей дистанции следования.
- Пожалуйста, осторожно регулируйте скорость и дистанцию следования в зависимости от трафика впереди, текущих погодных условий и состояния дорожного покрытия для обеспечения безопасного вождения.
Ассистирование при перестроении (LCC)
При скорости автомобиля в диапазоне 0–130 km/h, при включённой функции полносценарного ассистирования при вождении и при условии, что линия соседнего ряда — прерывистая, после включения водителем указателя поворота система определит, соответствует ли обстановка в соседнем ряду требованиям для перестроения. Если требования соблюдены, система самостоятельно выполнит перестроение в соседний ряд.
Водитель может воспользоваться функцией ассистирования при перестроении, следуя этим шагам:
- Убедиться, что обстановка в целевом ряду соответствует требованиям для перестроения (например, в целевом ряду нет быстро приближающихся транспортных средств).
- Включить указатель поворота соответствующей стороны. Когда система определит, что условия для перестроения соблюдены, она самостоятельно выполнит перестроение.
- Во время процесса перестроения водитель должен постоянно следить за дорожной обстановкой в целевом ряду, всегда сохранять контроль над транспортным средством и своевременно вмешиваться в управление.
- Ассистирование при перестроении помогает водителю сменить только одну полосу движения за раз, непрерывное перестроение невозможно, для последующего перестроения необходимо повторить вышеуказанные действия.
- В режиме подготовки к перестроению можно отменить текущее перестроение, выключив указатель поворота.
При активации ассистирования при перестроении в следующих сценариях функция перейдёт в режим ожидания и выполнит перестроение, когда условия в целевом ряду будут соблюдены:
- Линия разметки на стороне перестроения не соответствует требованиям.
- Наличие препятствий для перестроения в целевом ряду.
- Кривизна поворота слишком велика, не соответствует требованиям для перестроения.
- Если режим ожидания длится более 30 секунд, система отменит перестроение и продолжит движение в текущем ряду.
- Во время работы функции ассистирования при перестроении на центральном дисплее будет отображаться соответствующее уведомление.
Во время перестроения:
- Автомобиль будет анализировать риски и принимать решение о продолжении или отмене перестроения в зависимости от ситуации.
- Если сзади быстро приближается транспортное средство, и центр вашего автомобиля уже пересек линию, перестроение будет продолжено.
Важные замечания:
- Ассистирование при перестроении — это функция помощи при вождении, которая не заменяет наблюдение и оценку дорожной обстановки водителем. Водитель должен всегда держать руки на руле, сохранять контроль над транспортным средством и нести ответственность за безопасное вождение.
- При активации ассистирования при перестроении система может не среагировать на быстро приближающееся сзади по диагонали транспортное средство, водителю необходимо своевременно отменить перестроение и принять меры.
- При активации ассистирования при перестроении система не реагирует на транспортные средства, одновременно перестраивающиеся в тот же целевой ряд, водителю необходимо своевременно отменить перестроение и принять меры.
- Если на полосе отсутствует разметка, есть несколько линий разметки, линии разметки повреждены, размыты или покрыты другими объектами, система может работать некорректно.
- При движении по дороге с препятствиями (например, дорожными знаками, конусами и другими преградами) не используйте ассистирование при перестроении.
- Не используйте ассистирование при перестроении на дорогах с крутыми поворотами, крутыми подъёмами, гололёдом, скользким покрытием или в условиях дождя, снега, тумана.
Реагирование на сигналы светофора
При работе функции «Полное вспомогательное вождение» (LCC) система анализирует данные датчиков и самостоятельно реагирует на сигналы светофора, останавливаясь или продолжая движение на прямом участке дороги.
Если система не может определить состояние светофора, она выдаст предупреждение на центральном экране и с помощью голосового сообщения, чтобы напомнить водителю о необходимости проверить сигналы светофора. Водитель может подтвердить прохождение перекрёстка, коротко нажав кнопку «OK» на правом рулевом рычаге. Если подтверждение так и не будет получено, система остановит автомобиль перед стоп-линией.
- Пожалуйста, нажмите кнопку «OK», чтобы подтвердить состояние светофора в соответствии с реальной ситуацией. После подтверждения система будет контролировать движение автомобиля через перекрёсток, игнорируя сигналы светофора.
- Распознавание сигналов светофора может быть неточным, поэтому постоянно контролируйте дорожную ситуацию и работу системы, всегда сохраняйте контроль над автомобилем и своевременно вмешивайтесь.
- Система может не распознавать временные светофоры, светофоры в центре дороги или нестандартные светофоры.
- При наличии нескольких светофоров система может неправильно распознать их.
- Полное вспомогательное вождение не распознаёт жесты полицейских, поэтому внимательно изучайте правила жестов и избегайте нарушений.
- Полное вспомогательное вождение не распознаёт динамические текстовые уведомления на дорожных электронных табло, поэтому постоянно следите за дорожной обстановкой и избегайте нарушений.
- Близкое расположение светофоров друг к другу, их загораживание или слишком высокое расположение могут повлиять на способность системы распознавать сигналы светофора, поэтому постоянно контролируйте дорожную ситуацию и работу системы, всегда сохраняйте контроль над автомобилем и своевременно вмешивайтесь.
Высокоскоростной LCC с самостоятельным перестроением
После включения функции «Высокоскоростной LCC с самостоятельным перестроением» при движении по автомагистрали и активации полносценного ассистирования при вождении система активирует режим высокоскоростного LCC с самостоятельным перестроением и будет самостоятельно обгонять медленно движущиеся впереди транспортные средства, ориентируясь на условия окружающего трафика.
В процессе перестроения:
- Автомобиль оценит риски и примет решение о продолжении или отмене манёвра перестроения.
- Если позади быстро приближается другое транспортное средство и центр вашего автомобиля уже пересек линию, то перестроение будет продолжено.
Функция высокоскоростного LCC с самостоятельным перестроением позволяет менять только одну полосу движения за раз, не допускается последовательное перестроение.
- Во время самостоятельного обгона водитель должен постоянно следить за обстановкой вокруг и держать руки на руле, быть готовым в любой момент взять управление на себя и при необходимости вмешаться.
- Для обеспечения безопасности вождения функция высокоскоростного LCC с самостоятельным перестроением не поддерживает перестроение на поворотах (с радиусом кривизны менее 500 метров), съездах и замедлительных полосах.
Функция перехвата с замедлением
В меню на центральном дисплее > 【Настройки】 > 【AD Max】 > 【Умное вождение】 > 【Функция перехвата с замедлением】 можно включить или выключить функцию перехвата с замедлением. По умолчанию переключатель функции перехвата с замедлением находится в положении «включено».
Во время работы функции «Всережимная вспомогательная система вождения» при включённом переключателе функции перехвата с замедлением, если действия водителя приводят к выходу из системы (например, поворот руля), и водитель не контролирует автомобиль, то автомобиль будет медленно замедляться и с помощью светозвукового сигнала напоминать водителю о необходимости принять меры.
Во время работы функции «Всережимная вспомогательная система вождения» при выключенном переключателе функции перехвата с замедлением, если действия водителя приводят к выходу из системы (например, поворот руля), то с помощью светозвукового сигнала будет напоминать водителю о необходимости принять меры, и автомобиль полностью перейдёт под контроль водителя.
| На экране | Перевод |
|---|---|
| 智能驾驶 | Умное вождение |
| 智能泊车 | Умная парковка |
| 主动安全 | Активная защита |
| 限速偏移 | Смещение ограничения скорости |
| 数值 | Число |
| 百分比 | Процент |
| 限速偏移量 | Значение смещения (от −20 до +20 км/ч относительно ограничения) |
| 根据道路限速，以及偏移量设置，作为智能驾驶的目标巡航车速 | Целевая скорость интеллектуального вождения — ограничение скорости на дороге с учётом заданного смещения |
| 接管减速辅助 | Замедление при перехвате управления |
| NOA或LCC开启，驾驶员操作导致系统退出后（如驾驶员转动方向盘），如未及时接管车辆，车辆将缓慢减速，并通过声光动效提醒驾驶员 | Если при включённых NOA или LCC система отключилась из‑за действий водителя (например, он повернул руль), а водитель не взял управление, автомобиль плавно замедлится и предупредит водителя звуком и светом |
| 智能驾驶语音提示 | Голосовые подсказки для автопилота |
| 详细 | Подробнее |
| 简洁 | Простой |
| 播报全部智能驾驶状态和提示，如功能开启、操作引导等内容 | Озвучиваются все состояния и подсказки интеллектуального вождения: включение функций, инструкции по управлению и т. п. |
Уведомление о контроле внимания водителя
После включения функции «LCC» (полнофункциональной помощи при вождении) водитель должен сохранять концентрацию внимания, иначе могут сработать предупреждения из-за отпускания руля или отвлечения внимания.
Если водитель на короткое время уберёт обе руки с руля, на дисплее центральной консоли появится сообщение «Пожалуйста, слегка поверните руль». Подробную информацию см. в разделе «Система контроля внимания водителя».
Если водитель по-прежнему не держит руль обеими руками, на дисплее центральной консоли появится сообщение «Пожалуйста, немедленно примите управление» с звуковым оповещением.
Если водитель долгое время не держит руль обеими руками, система включит индикатор опасности и притормозит автомобиль до полной остановки в пределах полосы движения. Через 3 секунды после остановки система автоматически свяжется с оператором службы поддержки Li Auto и попытается разбудить водителя. Перед повторной активацией функции полнофункциональной помощи при вождении необходимо снова переключить передачу в положение P.
Использование ремней безопасности
Активировать функцию ассистируемого вождения можно только после того, как водитель и все пассажиры пристегнут ремни безопасности.
При активации функции ассистируемого вождения, если система обнаружит непристёгнутый ремень, на экране центрального управления появится сообщение о непристёгнутом ремне в соответствующем месте, сопровождаемое звуковым сигналом.
Во время работы функции ассистируемого вождения, если водитель или пассажир отстегнёт ремень безопасности, на экране центрального управления появится сообщение о непристёгнутом ремне, сопровождаемое звуковым сигналом. Если ремень отстёгивает водитель, предупреждение будет длиться около 10 секунд; если ремень отстёгивает пассажир на переднем или заднем сиденье, предупреждение будет длиться около 60 секунд. Если по истечении указанного времени ремень так и не будет пристёгнут, на экране центрального управления появится сообщение «Пожалуйста, немедленно возьмите управление на себя», сопровождаемое звуковым сигналом, и функция ассистируемого вождения будет отключена.
После установки детского кресла водитель должен в настройках на экране центрального управления > «Настройки» > «Авто» > «Сиденье» > «Взаимодействие с детским креслом» указать место размещения детского кресла, чтобы обеспечить нормальную активацию функции ассистируемого вождения.
| На экране | Перевод |
|---|---|
| 车辆 | Авто |
| 驾驶 | Вождение |
| 灯光 | Свет |
| 门窗 | Двери и окна |
| 车锁 | Блокировки |
| 儿童锁 | Детский замок |
| 后视镜 | Зеркала |
| 方向盘 | Рулевое колесо |
| 座椅 | Сиденье |
| 维护 | Сервис |
| 坐姿选择与编辑 | Выбор и редактирование позы |
| 主驾坐姿 | Поза водителя |
| 副驾坐姿 | Поза переднего пассажира |
| 座椅1 / 座椅2 / 座椅3 | Сиденье 1 / Сиденье 2 / Сиденье 3 (сохранённые позы) |
| 儿童座椅联动 | Взаимодействие с детским креслом |
| 自定义 | Настроить |
| 放置儿童安全座椅的位置未系安全带，将不影响辅助驾驶功能的使用 | Если на месте с детским креслом не пристёгнут ремень безопасности, это не помешает работе функций помощи водителю |
Пожалуйста, правильно настройте «Связь с детским креслом». После выбора детское кресло не будет влиять на использование ассистируемого вождения.
Ограничения функциональности
В следующих ситуациях функция полного сценария помощи при вождении (LCC) может быть ограничена или не работать должным образом, включая, но не ограничиваясь:
- Скорость автомобиля находится вне нормального рабочего диапазона.
- При слишком высокой скорости система может не успеть вовремя затормозить и снизить скорость при обнаружении неподвижных объектов.
- Система не может тормозить и снижать скорость в следующих случаях:
- При обнаружении пешеходов или средств индивидуальной мобильности и других медленно движущихся транспортных средств.
- На перекрёстках с красными светофорами.
- При наличии поперечного движения (например, поперечно движущихся транспортных средств, пешеходов и т. д.).
- При встречном движении.
- При наличии препятствий на дороге (например, столбов, ограждений, направляющих знаков и т. д.).
- Возможности камеры по созданию изображений могут быть ограничены. Это включает, но не ограничивается:
- Плохой видимостью в ночное время.
- Плохими погодными условиями (например, сильный дождь, снегопад, туман, пыльные бури и т. д.), приводящими к плохой видимости.
- Сильным светом, встречным светом, бликами от воды, экстремальными световыми контрастами.
- Загрязнением камеры грязью, льдом, снегом и т. д.
- Экстремальными погодными условиями (например, жара, сильный мороз), приводящими к снижению производительности камеры.
- Возможности миллиметрового радара могут быть ограничены. Это включает, но не ограничивается:
- Воздействием окружающей среды на радар (например, электромагнитные помехи, подземные парковки, туннели, железнодорожные пути, строительные площадки, узкие и низкие проёмы и т. д.).
- Загрязнением радара грязью, льдом, снегом и т. д.
- Экстремальными погодными условиями (например, жара, сильный мороз), приводящими к снижению производительности радара.
- Возможности лазерного радара могут быть ограничены. Это включает, но не ограничивается:
- Плохими погодными условиями (например, дождь, снег, туман, пыльные бури и т. д.).
- Прямым сильным светом, встречным светом или бликами от воды.
- Выхлопными газами, брызгами воды, снегом или пылью, поднимаемыми впереди идущим транспортным средством.
- Экстремальными погодными условиями (например, жара, сильный мороз).
- Закрытием окна приёма и передачи лазерного радара дождевой водой, грязью, льдом, инеем, снегом, плёнкой и т. д.
- Повреждением окна приёма и передачи лазерного радара внешними силами, появлением царапин или трещин.
- Полный сценарий помощи при вождении — это вспомогательная функция, которая не может справиться со всеми дорожными, погодными и дорожными условиями. Водитель должен постоянно следить за впереди идущим транспортным средством, поддерживать безопасную дистанцию, контролировать скорость, своевременно тормозить, держать руки на руле и всегда сохранять контроль над транспортным средством и своевременно вмешиваться.
- Не используйте полный сценарий помощи при вождении на перекрёстках, слияниях и т. д.
- Не используйте полный сценарий помощи при вождении на дорогах, отличных от магистралей или автострад.
- Не используйте полный сценарий помощи при вождении на дорогах с ограничениями (например, знаки, конусы и другие дорожные препятствия).
- Не используйте полный сценарий помощи при вождении на дорогах с крутыми поворотами, крутыми склонами, обледенелым покрытием, скользким покрытием или в условиях дождя, снега, тумана и т. д.
- Если на полосе отсутствует разметка, присутствует несколько линий разметки, разметка повреждена, размыта или покрыта другими объектами, система может работать неправильно.
- Если дистанция до впереди идущего автомобиля слишком мала, система может не обнаружить разметку полосы движения и работать неправильно.