Навигационный ассистент для города (NOA)Li L7 Pro 2025

Обновлено: 27 сентября 2026

Навигационный ассистент для города — это функция вспомогательного вождения, которая помогает водителю в городе. Навигационный ассистент для города может менять полосу движения в соответствии с маршрутом навигации на карте, самостоятельно обгонять медленно движущиеся автомобили, регулировать скорость круиза и реагировать на сигналы светофора, чтобы проехать перекрёсток.

Настройки

Открыть или закрыть функции городского и магистрального пилотирования с помощью навигации можно через экран центрального управления: [Настройки] > [AD Pro] > [Умное вождение] > [Полно сценарное интеллектуальное вождение (NOA)].

Активация функции

Для активации функции городского навигационного вождения с помощью NOA необходимо выполнить все следующие условия:

• С помощью карты в автомобиле задать пункт назначения и включить навигацию по маршруту.
• Автомобиль находится на передаче D, а скорость — в диапазоне 0~80 км/ч.
• Функционирование лидара, миллиметрового радара, камеры и других соответствующих компонентов не нарушено и не подвергается помехам.
• Дорожные условия хорошие, сеть соответствует требованиям.
• Педаль тормоза не нажата.
• Указатели поворота не включены.
• Отсутствуют риски для безопасности:
• Водитель и все пассажиры правильно пристегнули ремни безопасности.
• Все двери закрыты.
• Давление в шинах нормальное.
• Функции ABS, AEB и другие не активированы.

Когда автомобиль въезжает на доступный участок дороги, на экране отображения информации об окружении в центре управления (сокращённо EID) появится уведомление о въезде на доступный участок.

Чтобы активировать функцию городского навигационного вождения с помощью NOA, нужно дважды нажать вниз на рычаг, расположенный справа на руле.

После активации функции городского навигационного вождения с помощью NOA значок NOA станет синим, появится синяя линия guidance по полосе движения, а на центральном экране будет отображаться соответствующая информация.

Регулировка скорости круиза

При работе функции помощи при вождении в городе с навигацией система использует информацию о максимально допустимой скорости на дорогах из навигационной карты и установленную водителем величину отклонения от максимально допустимой скорости для автоматической регулировки скорости круиза в режиме реального времени. Водитель может вручную регулировать скорость круиза с помощью колёсика на правой стороне руля. После ручной регулировки скорости круиза водителем функция помощи при вождении в городе с навигацией не будет автоматически регулировать скорость круиза до тех пор, пока не изменится информация о максимально допустимой скорости на следующем участке дороги по навигационной карте.

Водитель может активно увеличивать текущую скорость, нажимая на педаль газа:

• Если время нажатия на педаль газа меньше примерно 15 секунд и скорость меньше примерно 130 km/h, автомобиль ускорится; после отпускания педали газа автомобиль замедлится и продолжит движение с заданной скоростью круиза.
• Если нажатие на педаль газа длится более примерно 30 секунд или скорость превышает примерно 130 km/h, функция помощи при вождении отключается. Водитель должен постоянно контролировать автомобиль и своевременно вмешиваться в управление.

Выход из режима

Система будет предупреждать водителя о необходимости управления автомобилем за 100 метров до конечного пункта навигации и постепенно снижать скорость.

При выходе из режима, если функция удержания в полосе движения (LCC) доступна, система переключится на неё. Если функция LCC недоступна, система полностью завершит работу режима помощи при вождении. В этом случае водитель должен сохранять контроль над автомобилем и своевременно вмешиваться для обеспечения безопасного движения.

Водитель может управлять автомобилем следующими способами:

• Нажать на педаль тормоза.
• Повернуть руль.
• Поднять рычаг переключения передач.

Когда функция помощи при вождении с городским навигатором завершается, направляющая линия на центральном экране исчезает, отображается сообщение о выходе из режима, и система издаёт звуковой сигнал.

Если из-за сбоя функция помощи при вождении с городским навигатором становится недоступной, на центральном экране появится сообщение «Пожалуйста, немедленно возьмите управление на себя» с звуковым оповещением. Водитель должен постоянно сохранять контроль над автомобилем и своевременно вмешиваться. Если предупреждение исчезает, можно попытаться повторно активировать функцию. Если предупреждение остаётся на экране длительное время, припаркуйте автомобиль в безопасном месте и свяжитесь с центром обслуживания клиентов Li Auto по телефону Telegram-чат клуба (https://t.me/lixiangautorussia).

В следующих ситуациях функция помощи при вождении с городским навигатором может быть деактивирована или не активирована, включая, но не ограничиваясь:

• Нажатие на педаль тормоза.
• Автомобиль не находится в режиме D.
• Открытие двери, багажника или капота.
• Непристёгнутые ремни безопасности в салоне.
• Движение автомобиля на крутом повороте.
• Длительное отсутствие мобильной сети или слабый сигнал позиционирования.
• Системный сбой.

Ассистируемое перестроение

При использовании функции навигации с ассистируемым вождением в городе система анализирует информацию о ограничении скорости на текущем участке дороги, состоянии блокировки впереди идущего автомобиля и других условиях движения, чтобы принять решение о перестроении и выполнить перестроение.

Автономное перестроение: когда система определяет, что текущее дорожное движение позволяет перестроение, она самостоятельно включает указатель поворота и выполняет перестроение.

Ручное перестроение: в процессе движения водитель может самостоятельно включить указатель поворота для активного перестроения. Если система определит, что условия на соседней полосе соответствуют требованиям для перестроения, она добавит крутящий момент для помощи водителю в перестроении.

Ожидание перестроения: в процессе перестроения, если система обнаруживает, что ширина целевой полосы недостаточна или на ней есть другие автомобили, или целевая полоса обозначена сплошной линией, функция ассистируемого перестроения переходит в режим ожидания, и на центральном экране отображается информация об ожидании перестроения.

Отмена перестроения: если состояние ожидания перестроения длится более примерно 30 секунд, система отменит это перестроение и продолжит движение по текущей полосе.

Перестроение в процессе: когда условия на соседней полосе соответствуют требованиям для перестроения, система контролирует автомобиль и выполняет перестроение. В процессе перестроения на центральном экране отображается информация о текущем перестроении, а на целевой полосе отображается рамка парковочного места.

В процессе перестроения в сложных дорожных условиях функция навигации с ассистируемым вождением в городе может быть ограничена или не полностью реагировать:

• Когда сбоку быстро вливается другой автомобиль.
• При встрече с автомобилем, который близко пристраивается в колонну.
• Когда в пробке соседний автомобиль медленно вклинивается.
• Когда автомобиль сбоку сзади быстро приближается.
• Когда ваш автомобиль объезжает неподвижное препятствие, а навстречу быстро приближается другой автомобиль.
• При вливании в загруженную главную дорогу.
• Когда на въезде или разветвлении есть перила или противоударные тумбы.
• Когда две соседние полосы сливаются.
• В процессе перестроения, когда на соседней полосе автомобиль и ваш автомобиль одновременно перестраиваются в середину или когда задний автомобиль и ваш автомобиль перестраиваются в одном направлении.
• В процессе перестроения, поворота, въезда на въездную дорожку, когда автомобиль сзади внезапно ускоряется и обгоняет.
• При проведении работ, дорожных испытаний или временно припаркованных автомобилях, частично вторгающихся на вашу полосу движения или полностью блокирующих вашу полосу движения и соседние полосы.
• Когда автомобиль в целевой полосе для перестроения движется по разделительной линии.
• Препятствия на целевой полосе для перестроения могут быть не распознаны, например, конусные бочки, водные лошади, строительные ограждения, низкие обочины дороги и т.д.

Реагирование на сигналы светофора

При работе функции городского навигационного ассистента вождения система использует информацию навигационной карты и данные об окружающей среде для интеллектуального распознавания полосы движения автомобиля и его намерения движения по полосе. Автомобиль самостоятельно реагирует на сигналы светофора, останавливаясь или продолжая движение.

Если система не может определить состояние светофора, она выдаст предупреждение на центральном экране и с помощью голосового оповещения, чтобы напомнить водителю о необходимости проверить состояние светофора. Водитель может подтвердить прохождение перекрёстка коротким нажатием на рычаг «OK» на правой стороне рулевого колеса. Если подтверждение так и не будет получено, система остановит автомобиль перед стоп-линией.

Проезд перекрёстков

Система будет самостоятельно управлять поворотом автомобиля влево или вправо, а также въездом и выездом на прилегающие дороги в зависимости от текущих дорожных условий.

Функция помощи при снижении скорости при взятии управления на себя

Функцию помощи при снижении скорости при взятии управления на себя можно включить и выключить через центральный экран: [Настройки] > [AD Pro] > [Умное вождение] > [Помощь при снижении скорости при взятии управления на себя]. По умолчанию переключатель помощи при снижении скорости при взятии управления на себя находится в включённом состоянии.

Когда функция помощи при вождении с городским навигационным ассистентом активна и переключатель помощи при снижении скорости при взятии управления на себя включён, при выходе системы из режима вследствие действий водителя (например, при повороте руля) и при отсутствии дальнейшего управления со стороны водителя автомобиль будет медленно снижать скорость и с помощью аудиовизуальных сигналов напоминать водителю о необходимости принять меры.

Когда функция помощи при вождении с городским навигационным ассистентом активна и переключатель помощи при снижении скорости при взятии управления на себя выключен, при выходе системы из режима вследствие действий водителя (например, при повороте руля) будет срабатывать аудиовизуальное оповещение, и управление автомобилем полностью перейдёт к водителю.

Мониторинг внимания водителя

При включённой функции городского навигационного вспомогательного вождения водитель должен сохранять концентрацию внимания, иначе из-за того, что он отпустит руль или отвлёкся, может сработать предупреждение.

Если водитель ненадолго отпустит руки от руля, на центральном экране появится сообщение: «Пожалуйста, слегка поверните руль». Подробнее см. в разделе «Система мониторинга внимания водителя».

Если водитель по-прежнему не держит руки на руле, на центральном экране появится сообщение: «Пожалуйста, немедленно возьмите управление на себя», сопровождаемое звуковым сигналом.

Если водитель долго не держит руки на руле, система включит индикатор опасного предупреждения и обеспечит плавное снижение скорости автомобиля в текущем ряду до полной остановки. Через 3 секунды после остановки система автоматически свяжется с оператором службы поддержки Li Auto и попытается разбудить водителя. Функцию вспомогательного вождения нельзя будет повторно активировать до тех пор, пока передача не будет снова переключена на режим P.

Ограничения функции

Городское вспомогательное вождение не может справиться со всеми дорожными, погодными и трассовыми условиями. Не используйте и не активируйте функцию городского вспомогательного вождения в следующих ситуациях:

• На участке дороги ведутся ремонтные работы, изменены маршруты движения или проводятся работы по уходу за дорогой.
• На участке дороги линии разметки неясные или резко меняются, например, в местах совместного движения с трамвайными путями, на участках слияния или разделения потоков движения и т.д.
• Дороги с плохим состоянием покрытия, такие как ямы, неровности, снежный накат, гололёд, затопленные и скользкие участки.
• Извилистые дороги или дороги с крутыми поворотами и частыми изменениями условий движения.
• Плохие погодные условия, такие как дождь, снег, туман.

Функция может быть ограничена или не может полностью реагировать в следующих ситуациях, обратите внимание на безопасность движения, будьте бдительны, всегда держите руки на руле и будьте готовы управлять автомобилем, включая, но не ограничиваясь следующими случаями:

• Особые или сложные дорожные условия.
• Дороги с интенсивным движением транспорта или пешеходов.
• Участки дороги, где могут появляться пешеходы или велосипедисты.
• Входы и выходы с дорог, где припаркованы крупные транспортные средства или есть препятствия.
• Приближение к вашему ряду движения другого транспортного средства на близком расстоянии.
• Приближение к вашему ряду движения другого транспортного средства на низкой скорости в условиях затора.
• Движение пешеходов или велосипедов навстречу вам по вашей полосе движения.
• Встречное транспортное средство движется по вашей полосе при обгоне.
• Несовпадающие перекрёстки, полосы без разделительных линий при встречном движении.
• Встреча с людьми низкого роста, сидящими, лежащими или скрытыми другими объектами.
• Места слияния потоков, где есть ограждения, противоударные блоки, закрытые стены и другие препятствия со стороны встречного транспорта.
• Встречное транспортное средство поворачивает назад у ограждения дороги.
• Проезд поворотов, пешеходных переходов, участков разделения или слияния полос движения.
• Ваш автомобиль объезжает неподвижное препятствие, а встречное транспортное средство быстро приближается.
• Нестандартные светофоры, светофоры в центре дороги или временные светофоры не распознаются.
• Светофоры расположены слишком близко друг к другу, светофор скрыт или расположен слишком высоко, каждый ряд имеет свой собственный светофор.
• Все светофоры выключены.
• Наклонные дороги, неровное или извилистое покрытие с крутыми поворотами.
• Въезды и выходы на эстакады, слепые повороты, перекрёстки и участки с заторами.
• Дороги с нанесёнными на поверхность надписями или дорожными знаками.
• Дороги с линиями снижения скорости, направляющими линиями и другими специальными линиями разметки.
• Отсутствие линий разметки, неясные линии разметки или путаница в разметке из-за ремонтных работ.
• Дороги с бордюрами или другими линиями высокого контраста, такими как стыки дорожного покрытия, трамвайные пути и т.д.
• Расстояние между линиями разметки слишком большое или слишком маленькое.
• Временные изменения направления движения из-за ремонтных работ.
• Туннели, эстакады или другие сооружения, влияющие на силу сигнала позиционирования.
• Длина направляющих линий съезда недостаточна или слишком велика для распознавания системой.
• На дороге находятся строительные машины, инженерные машины, низкорамные прицепы и другие нестандартные транспортные средства.
• Автомобиль движется по узким деревенским дорогам или по дорогам, расположенным рядом с деревьями, электроопорами, фонарями, припаркованными немоторизованными транспортными средствами и другими препятствиями.
• На дороге есть низкие препятствия, такие как картонные коробки и другие низкие предметы, оставленные другими транспортными средствами.
• При последовательном левом повороте, когда передний автомобиль блокирует вид на встречную полосу, ваш автомобиль имеет тенденцию к левому обгону.
• Ваш автомобиль въезжает на полосу для общественного транспорта в запрещённое время.
• Автомобиль переключается с основной дороги на второстепенную, когда сзади приближается другой автомобиль.
• Автомобиль проезжает через эстакады и другие входы в многоуровневое транспортное сообщение, где сложная ситуация на перекрёстке может привести к неудачному выбору маршрута.
• Автомобиль движется по двойной поворотной полосе и может плохо планировать траекторию соседнего поворачивающего автомобиля, что может привести к невозможности своевременного уклонения.
• При проезде перекрёстков со светофорами обращайте внимание на ситуацию с другими участниками дорожного движения, особенно когда автомобиль проезжает перекрёсток на жёлтый свет.

Ограничения датчиков:

• Ограничена способность камеры формировать изображения. Включая, но не ограничиваясь следующими случаями:
• Плохая видимость ночью.
• Плохая видимость из-за неблагоприятных погодных условий (например, сильный дождь, снег, туман, пыльные бури и т.д.).
• Сильный свет, встречный свет, отражение от воды, экстремальные различия в освещении, такие как свет фар, направленный навстречу, или прямое солнечное излучение.
• Ночное движение, когда впереди по встречной полосе едут автомобили с включёнными дальним светом.
• Камера закрыта грязью, льдом, снегом и т.д.
• Экстремальные погодные условия, такие как жара или сильный холод, приводят к снижению производительности камеры.
• Впереди идущий автомобиль загораживает обзор камеры.
• Ограничена способность миллиметрового радара к обнаружению. Включая, но не ограничиваясь следующими случаями:
• Влияние окружающей среды на радар (например, электромагнитные помехи, подземные парковки, туннели, железнодорожные пути, строительные площадки, ограниченные по ширине и высоте конструкции и т.д.).
• Радар закрыт грязью, льдом, снегом и т.д.
• Экстремальные погодные условия, такие как жара или сильный холод, приводят к снижению производительности радара.
• Ограничена способность лазерного радара к обнаружению. Включая, но не ограничиваясь следующими случаями:
• Неблагоприятные погодные условия, такие как дождь, снег, туман, пыльные бури и т.д.
• Прямое сильное освещение, встречный свет или отражение от воды.
• Выхлопные газы, брызги воды, снежинки или пыль, поднятые впереди идущим автомобилем.
• Экстремальные погодные условия, такие как жара или сильный холод.
• Окно лазерного радара закрыто дождём, грязью, льдом, инеем, снегом, плёнкой и т.д.
• Окно лазерного радара повреждено внешними силами, имеет царапины или трещины.