Навигационный ассистент для магистралей
Навигационный ассистент для магистралей способен управлять автомобилем при движении по заданному маршруту на скоростных трассах и автомагистралях с разделенными потоками, регулировать крейсерскую скорость в соответствии с дорожными ограничениями, интеллектуально перестраиваться на более скоростные полосы, а также помогать водителю при съезде и заезде на развязки.
Условно-автономное вождение на трассе – функция ассистента вождения, не учитывающая все возможные условия движения, погодные условия и обстановку на дороге. Водителю необходимо быть внимательным и в реальном времени следить за транспортной обстановкой, сохранять безопасную дистанцию, контролировать скорость движения, своевременно тормозить, держаться за рулевое колесо, постоянно сохраняя контроль над автомобилем и готовность взять управление на себя.
Настройки
Функции помощи в навигации по городу и по магистралям можно включать и выключать одновременно на центральном экране управления: Настройки > AD Max > Интеллектуальное вождение > ИИ-ассистент VLA (NOA).
После активации ИИ-ассистента VLA водитель может отдавать голосовые команды поворота, перестроения, остановки и начала движения.
Режим обгона можно задать на центральном экране управления: Настройки > AD Max > NOA > Режим обгона на магистрали.
Существует 2 режима обгона на автомагистрали: 【 Рекомендуемый 】 и 【 Авто 】.
- Рекомендованное перестроение: Система предлагает выполнить обгон и перестроение. Нажмите «OK», чтобы сменить полосу для обгона. Навигация при смене полосы не требует подтверждения и работает автоматически.
- Автоматический: При выполнении условий для обгона и перестроения система автоматически активирует указатель поворота и выполняет маневр обгона.
- Перед первым использованием функции навигации на автопилоте обязательно просмотрите обучающее видео и пройдите тест по данной функции. При передаче автомобиля третьим лицам выйдите из своей учетной записи и попросите этих лиц просмотреть видео и пройти тест по использованию данной функции.
- Настройки режима перехвата управления действуют только на магистралях и городских автомагистралях в под управлением высокоскоростного ассистента вождения с навигацией.
- При автоматическом перестроении от водителя, тем не менее, требуется внимательно наблюдать за окружающей обстановкой и постоянно держать руки на рулевом колесе. За безопасность движения отвечает водитель. После активации функции система автоматически распознает полосу движения и тип полосы пункта оплаты, используя данные навигационной карты и информацию системы восприятия, что позволяет осуществлять автоматический проезд через полосы ETC при работе ассистентов вождения.
- Перед использованием данной функции убедитесь в том, что автомобиль оборудован устройством электронного сбора оплаты и что оно работает надлежащим образом.
- Система в настоящее время поддерживает только автономный проезд через полосы ETC и не поддерживает ручные полосы или смешанные полосы, сочетающие ETC и ручное управление. В сложных дорожных условиях или при интенсивном движении система может быть не в состоянии плавно въехать на полосу ETC. Пожалуйста, сохраняйте бдительность и следите как за дорогой, так и за системой, наблюдая за ситуацией на целевой полосе. При необходимости вы должны взять управление транспортным средством на себя и немедленно вручную направить его на целевую полосу.
- Данная функция помощи при вождении может столкнуться с непредвиденными ситуациями, такими как чрезмерная или низкая скорость, неподходящая дистанция следования или неточное распознавание подъёмного шлагбаума при определённых особых обстоятельствах. Водители должны проявлять осторожность, постоянно держать руки на рулевом колесе и уделять внимание безопасности вождения. Значение смещения ограничения скорости можно задать на центральном экране управления: Настройки > AD Max > NOA > Смещение ограничения скорости.
Существует 2 формы установки смещения ограничения скорости:
- При выборе «Значение» диапазон смещения составляет от -20 км / ч до 20 км / ч.
- При выборе «Процент» диапазон смещения составляет от-20% до 20%.
При работе функции навигационного ассистента система корректирует крейсерскую скорость на основе информации об ограничении скорости на карте и установленного водителем смещения. Если текущее ограничение скорости на карте составляет 100 км / ч, а смещение установлено на -10 км / ч, система задает крейсерскую скорость 90 км / ч.
- При настройке верхнего запаса ограничения скорости необходимо соблюдать осторожность, чтобы не превысить ограничение скорости.
- После установки смещения ограничения скорости крейсерская скорость помощника навигации на автомагистрали будет соответствующим образом скорректирована, когда система получит следующую информацию об ограничении скорости на дороге.
- Смещение ограничения скорости в режиме помощника навигации на автомагистрали применяется только к движению по основной дороге. Скорости на въездных и съездных пандусах не зависят от настроек.
- Когда значение ограничения скорости или значение бесконечной скорости дороги не может быть запрошено, эта настройка не будет работать.
Активация и выход
1. Активация Установите пункт назначения в навигационной системе автомобиля и активируйте маршрут. Автомобиль должен находиться на передаче «D», скорость должна составлять 0–130 км / ч, указатели поворота должны быть выключены. При движении по автомагистрали или скоростной дороге с разделенным движением и при условии достаточного сигнала позиционирования дважды переместите правый подрулевой рычаг вниз для активации навигационного ассистента для магистралей.
- Функцию высокоскоростного ассистента вождения с навигацией можно включить только после того, как водитель и пассажиры пристегнутся ремнями безопасности.
- После ручного проезда через пункт взимания платы, когда на центральном экране отобразится доступный значок навигационного ассистента для скоростных дорог, можно активировать функцию навигационного ассистента для скоростных дорог. При активации функции на центральном экране управления отображается информация, такая как включенное интеллектуальное вождение и направляющая линия, и система издает звуковой сигнал.
2. Выход Чтобы деактивировать функцию навигационного ассистента, нажмите значок «NOA включен» на центральном дисплее. Включится функция удержания в полосе (LCC).
Когда водитель нажимает на педаль тормоза или перемещает рычаг переключения передач вверх, система выходит из функций NOA и центрирования полосы движения. Водителю необходимо быть готовым вовремя взять управление на себя.
При отключении функции навигационного ассистента направляющие линии на дисплее исчезают, появляется сообщение (например, «Интеллектуальное вождение выключено»), и система издает звуковой сигнал.
Когда функция NOA не может использоваться непрерывно из-за аномальной работы функции, центральный информационный дисплей отобразит предупреждающее сообщение 【 Немедленно возьмите управление 】 в сопровождении звукового напоминания. Водителю необходимо быть готовым вовремя взять управление на себя. Если предупреждающее сообщение исчезнет, попробуйте активировать функцию снова. Если сообщение тревоги отображается в течение длительного времени, вы можете припарковать автомобиль в безопасной зоне и связаться с Сервисным центром Ли Авто / Li Auto.
Когда функция помощи при навигации на высокой скорости отключается, автомобиль может находиться в состоянии без функции помощи при вождении. Пожалуйста, внимательно следите за дорожной обстановкой и сохраняйте контроль над автомобилем в любое время, своевременно вмешиваясь при необходимости. Ситуации, в которых функция навигационного ассистента может отключиться или не активироваться:
- Нажата педаль тормоза.
- автомобиль не на передаче «D»;
- Открыты дверь салона, дверь багажника или капот.
- Пассажиры в автомобиле не пристегнуты ремнями безопасности.
- Автомобиль движется по дороге с крутыми поворотами.
- Долгое время отсутствует мобильная сеть или сигнал позиционирования слабый.
- Возник системный сбой.
Регулировка крейсерской скорости
Когда NOA работает, система корректирует скорость ACC в реальном времени, ссылаясь на информацию об ограничении скорости на дороге из бортовой навигационной карты и смещение ограничения скорости, установленное водителем. Для ручной регулировки крейсерской скорости используйте колесико прокрутки на правой стороне рулевого колеса. После того как водитель вручную отрегулирует скорость ACC, функция NOA не будет снова регулировать скорость ACC в режиме реального времени до тех пор, пока не изменится информация об ограничении скорости на следующем участке дороги на бортовой навигационной карте.
- При движении в тумане система автоматически скорректирует скорость круиз-контроля и дистанцию, а также включит аварийную сигнализацию и противотуманные фары.
- Во время метели или сильного дождя система автоматически изменит крейсерскую скорость и дистанцию следования.
- Сведения о допустимой скорости на автомобильной навигационной карте не являются актуальными в реальном времени. Они могут не соответствовать фактической дороге. Всегда учитывайте фактическое значение ограничения скорости. При необходимости измените скорость автономного круиз-контроля или возьмите управление на себя.
- Когда автомобиль движется по съезду, система будет учитывать дорожные и динамические условия движения для обеспечения разумного ограничения скорости. В некоторых случаях скорость автомобиля может превышать ограничение скорости на съезде в пределах, допустимых правилами дорожного движения и законодательством. Сохраняйте контроль над автомобилем и соблюдайте безопасность вождения.
Водитель может нажать педаль акселератора для активного увеличения текущей скорости:
- Если педаль акселератора нажата в течение менее 15 секунд и скорость автомобиля не превышает 130 км / ч, автомобиль ускорится. После отпускания педали акселератора автомобиль замедлится и в конечном итоге продолжит движение с установленной крейсерской скоростью.
- Если педаль акселератора нажата дольше 30 секунд или текущая скорость превышает 130 км / ч, функция навигационного ассистента отключается. Водитель должен принять управление на себя.
Запоминание скорости ИИ-ассистент VLA можно использовать для запоминания скорости. Автомобиль будет автоматически применять запомненную скорость каждый раз при проезде этого участка дороги.
Помощь в перестроении
Когда функция навигационного ассистента активна, система принимает решение о перестроении, комплексно оценивая дорожную обстановку (информация об ограничении скорости на текущем участке дороги, состояние затора впереди и т.д.) и самостоятельно выполняет маневр перестроения.
Автоматическое перестроение: Когда система определяет, что текущая дорожная обстановка требует перестроения, она автоматически включает указатель поворота и выполняет маневр перестроения.
Рекомендованное перестроение: Когда система определяет, что текущие дорожные условия подходят для рекомендуемой смены полосы движения, центральный информационный дисплей выводит водителю информацию о смене полосы движения. Водитель может подтвердить смену полосы движения, коротко нажав рычаг «OK» на правой стороне рулевого колеса вверх. Для отмены смены полосы движения коротко нажмите рычаг возврата на правой стороне рулевого колеса вниз.
Ручное перестроение: Во время движения водитель может вручную включить указатели поворота для активной смены полосы движения. Если система определяет, что условия соседней полосы движения с соответствующей стороны соответствуют требованиям для смены полосы движения, она поможет водителю сменить полосу движения.
Для включения указателей поворота вручную переместите под рулевой переключатель в крайнее верхнее или крайнее нижнее положение. Ожидание смены полосы движения: Во время перестроения, если система обнаруживает, что ширина целевой полосы недостаточна, на целевой полосе находятся другие транспортные средства или разметка между текущей и целевой
полосами сплошная, функция помощи при перестроении переходит в режим ожидания, а на центральном дисплее появляется соответствующая информация.
Отмена перестроения: Если состояние ожидания перестроения превышает приблизительно 30 секунд, система отменяет маневр и продолжает движение по текущей полосе. В процессе смены полосы движения водитель может отменить смену полосы движения, нажав рычаг «Возврат» на правой стороне рулевого колеса или выключив указатель поворота; если более 1/4 кузова автомобиля уже въехало на целевую полосу движения, то продолжится перестроение на целевую полосу движения; если ширина кузова, въехавшего на целевую полосу движения, составляет менее 1/4 кузова, то произойдет возврат на исходную полосу движения.
Процесс перестроения: Когда соседняя полоса движения соответствует условиям для смены полосы движения, система будет управлять автомобилем для смены полосы движения. В процессе перестроения на центральном информационном дисплее отображается информация о перестроении, а на целевой полосе отображается рамка положения автомобиля.
В сложной дорожной обстановке система может оказаться неспособна выполнить перестроение. Водителю необходимо постоянно следить за обстановкой на нужной полосе, сохранять контроль над автомобилем и при необходимости самостоятельно перестроиться в нужную полосу в удобный момент.
Въезд и выезд со съездов
Система автоматически управляет въездом и выездом со съездов в соответствии с текущей дорожной обстановкой.
- В случае сложной дорожной обстановки система может оказаться неспособной выполнить операцию въезда на рампу или съезда с нее. Водителю необходимо постоянно следить за обстановкой на нужной полосе, сохранять контроль над автомобилем и при необходимости быстро брать управление на себя.
- В некоторых ситуациях данная функция ассистента вождения может не выполнить операцию въезда на рампу или съезда с нее. Будьте внимательны и следите за безопасностью движения.
Функция помощи при замедлении при перехвате управления
Включите и выключите функцию помощи при замедлении при перехвате управления на центральном экране управления > Настройки >AD Max>NOA> Помощь при замедлении после перехвата управления. Переключатель помощи при замедлении при перехвате управления по умолчанию установлен во включенное состояние.
Если при работе функции навигационного ассистента функция замедления включена и операция водителя приводит к отключению системы (например, поворот рулевого колеса водителем) и водитель не берет управление на себя, автомобиль начинает плавно замедляться и предупреждает водителя с помощью звуковых и световых сигналов.
При работе функции навигационного ассистента, если функция замедления выключена и операция водителя приводит к отключению системы (например, поворот рулевого колеса водителем), система предупреждает водителя с помощью звуковых и световых сигналов и управление полностью переходит к водителю.
Предупреждение о контроле внимания водителя
После включения функции навигационного ассистента водитель должен сохранять концентрацию внимания. Если водитель снимет руки с рулевого колеса или отвлечется, может сработать предупреждение. Более подробная информация приводится в разделе «Система мониторинга внимания водителя».
Если водитель не держит рулевое колесо обеими руками, на центральном информационном дисплее отобразится информация «Пожалуйста, немедленно возьмите управление автомобилем на себя», сопровождаемая предупреждающим звуковым сигналом.
Если водитель долго не держит рулевое колесо, система включит аварийную сигнализацию и плавно замедлит автомобиль до полной остановки на текущей полосе. После остановки автомобиля на 3 секунды система автоматически совершит звонок в службу поддержки Ли Авто / Li Auto и постарается разбудить водителя. Повторная активация функции удержания в полосе станет возможной только после переключения на передачу P.
ИИ-ассистент VLA
После активации ИИ-ассистента VLA водитель может активировать ИИ-ассистента Lixiang Tongxue и отдавать голосовые команды для управления вождением.
- Голосовые команды – функция ассистента вождения. Перед подачей любых команд убедитесь в безопасности движения. Водителю необходимо постоянно следить за автомобилями вокруг, соблюдением безопасной дистанции, скоростного режима, своевременностью торможения, удерживая руки на рулевом колесе и сохраняя готовность взять управление на себя в любой момент.
- При использовании функции голосовых команд каждый раз убедитесь в том, что Lixiang Tongxue (голосовой помощник) распознал и принял команду. В случае отсутствия подтверждения от системы «Lixiang Tongxue», выполните вождение самостоятельно. ИИ-ассистент VLA можно использовать для выполнения следующих команд: Основные инструкции по управлению:
- Перестроиться налево / направо
- Обогнать ХХ автомобилей Команды для контроля скорости и дистанции:
- Увеличить скорость
- Снизить скорость
- Установить скорость ХХ км / ч
- Увеличить дистанцию
- Уменьшить дистанцию Команда запоминания скорости:
- На этом участке ехать со скоростью ХХ км / ч
Функциональные ограничения
В следующих ситуациях работа функции может быть ограничена или недоступна.
Соблюдайте осторожность и сохраняйте контроль над управлением.
- Текущая скорость движения выходит за пределы рабочего диапазона функции.
- Отсутствуют картографические данные для отдельных участков дороги.
- Тоннели, эстакады или порталы сооружений ухудшают силу сигнала позиционирования.
- Наблюдаются перебои с сетевым соединением или слабый сигнал позиционирования.
- Разметка отсутствует, нечеткая или неправильная из-за дорожных работ.
- Ухудшена работа камеры, в том числе, помимо прочего:
- Плохая видимость в темное время суток.
- Плохая видимость из-за плохих погодных условий (таких как сильный дождь, сильный снег, густой туман, песчаная буря и так далее).
- Яркий свет, встречная засветка, блики от воды, экстремально высокая контрастность освещения.
- Объектив камеры забрызган, загрязнен, покрыт льдом, снегом и пр.
- Снижение работоспособности камеры в условиях экстремально высоких или низких температур.
- На способность миллиметрового радара обнаруживать объекты влияют, включая, но не ограничиваясь следующим:
- На радар влияет окружающая среда (такая как помехи электромагнитного поля, подземная парковка, туннель, рельсы, строительная зона, устройство ограничения ширины, устройство ограничения высоты и так далее).
- Радар заблокирован грязью, льдом, снегом и т.д.
- Производительность радара ухудшается из-за экстремальных погодных условий, таких как чрезвычайно жаркая или холодная погода.
- Возможности обнаружения LiDAR могут быть ограничены, включая, но не ограничиваясь следующим:
- Наблюдаются неблагоприятные погодные условия, такие как дождь, снег, туман и песчаная буря.
- Присутствует прямой яркий свет, контровое освещение или отражение от воды.
- Присутствуют выхлопные газы, брызги, снег или пыль от впереди идущих транспортных средств.
- Экстремально высокие или низкие температуры.
- Окно приемопередатчика LiDAR заблокировано дождем, грязью, льдом, инеем, снегом, пленкой на автомобиле и т.д.
- Окно приемопередатчика LiDAR повреждено внешним воздействием, имеются царапины или трещины.
- Условно-автономное вождение на трассе – функция ассистента вождения, не учитывающая все возможные условия движения, погодные условия и обстановку на дороге. Водителю необходимо быть внимательным и в реальном времени следить за транспортом впереди, сохранять безопасную дистанцию, контролировать скорость движения, своевременно тормозить, держаться за рулевое колесо, постоянно сохраняя контроль над автомобилем и своевременно принимая управление на себя.
- При отклонении автомобиля от выбранного маршрута (например, отклонение от маршрута выезда на съезд и т.п.) водителю необходимо срочно взять управление на себя.
- Не используйте функцию навигации на трассе при езде по дорогам с резкими поворотами, большими уклонами, по обледеневшей и скользкой дороге, а также во время дождя, снега, тумана и т.п.
- При отсутствии линий полос на дороге, наличии нескольких линий, стертых или размытых линий полос, либо когда полосы заслонены какими-либо предметами, система не сможет правильно работать.
- Система не может распознавать препятствия, такие как дорожные конусы, ограждения, дорожные знаки и пластиковые дорожные барьеры. Если впереди появляется участок временных строительных работ, водителю следует взять управление автомобилем на себя и двигаться с осторожностью.
- Система может не среагировать на неподвижный объект впереди, быстрый въезд автомобиля на вашу полосу или въезд на вашу полосу автомобиля на высокой относительной скорости. Соответственно, она может не нажать тормоз для снижения скорости. Водителям рекомендуется внимательно следить за изменениями дорожных условий и постоянно сохранять контроль над транспортным средством, своевременно вмешиваясь при необходимости.
- При приближении к скоростному контрольно-пропускному пункту или заброшенному пункту взимания платы за проезд транспортное средство не будет подавать никаких предупреждений и попытается проехать через них автономно. Пожалуйста, обращайте внимание на состояние транспортного средства и безопасность окружающей среды.