Радары и лидар — Li L7

Системы автономного вождения (ADAS) · Система автономного вождения (автопилот) · Li L7 2022–2023
4 операции28 шагов6 моментов затяжки

⚠ Важно

Перевод и структурирование выполнены Клубом Li Auto в России и странах СНГ. Материал основан на официальной заводской документации и публикуется в справочных целях. Работы затрагивают высоковольтные компоненты и несущие элементы — выполняйте их в профильном сервисе. Ответственность за самостоятельный ремонт лежит на владельце.

Параметры узла — сводка

Крепёж и артикулы: M01-89274816, X03-56020624, X01-89146620, X01-89275020, X01-89030020, Z99-99990197, X01-89326006

Одноразовые детали: 8 позиц. — при установке заменяются новыми.

1 Передний радар миллиметрового диапазона 77G

снятие: 2 шагаустановка: 2 шага1 момент затяжкистр. 128–129 оригинала
Примечания
  • После установки опустите автомобиль, чтобы он встал на колёса.
  • В этот момент не перемещайте автомобиль.
  • Нажмите на экране «Выйти из режима подъёма» — система автоматически начнёт накачку, по завершении накачки автомобиль можно перемещать по необходимости.
  • При демонтаже не повредите лакокрасочное покрытие.
Передний радар миллиметрового диапазона 77G — расположение
Расположение детали

Подготовительные работы 13

  1. Двери автомобиля книга владельца
  2. Включение режима подъёма автомобиля
  3. Открытие и закрытие капота
  4. Двери багажника на электроприводе книга владельца
  5. Аккумулятор книга владельца
  6. Передняя защита моторного отсека
  7. Правая защита моторного отсека в сборе
  8. Левая защита моторного отсека в сборе
  9. Переднее комбинированное звёздчато-кольцевое освещение в сборе
  10. Подъём и опускание автомобиля
  11. Накладка правой передней колёсной арки в сборе
  12. Накладка арки левого переднего колеса в сборе
  13. Демонтаж/монтаж узла переднего бампера в сборе

Снятие 2 шага

  1. Отсоедините разъём (1 шт.) жгута проводов переднего радара миллиметрового диапазона 77G.

  2. Выверните крепёжные винты(4 шт.) монтажного кронштейна радара миллиметрового диапазона, снимите узел переднего радара миллиметрового диапазона 77G.

    🔧 Торцевая головка-бита Примечание: M01-89274816 Винт самонарезающий фланцевый с цилиндрической головкой и внутренним шлицем TORX является деталью одноразового использования, при каждом демонтаже и монтаже необходимо заменять его новой деталью T25M01-89274816одноразовая деталь

Установка 2 шага

  1. Шаг 1

    Установите узел переднего радара миллиметрового диапазона 77G, установите крепёжные винты кронштейна установки радара миллиметрового диапазона (4 шт.). M01-89274816 Самонарезающий винт с шестигранной звездообразной головкой и фланцем Момент затяжки: 1.5±0.5 Н·м

    ⚙︎ 1.5±0.5 Н·м🔧 торцевая головка T25 Примечание: M01-89274816 Самонарезающий винт с шестигранной звездообразной головкой и фланцем является деталью одноразового использования, при каждой операции снятия и установки необходимо заменять его новой детальюM01-89274816одноразовая деталь
  2. Подсоедините разъём(1 шт.) жгута проводов переднего радара миллиметрового диапазона 77G.

Моменты затяжки

ОперацияМомент
Установите узел переднего радара миллиметрового диапазона 77G, установ…1.5±0.5 Н·м

Сопутствующие калибровки

Выполняются на фирменном оборудовании Li Auto.

  • Динамическая калибровка радара миллиметрового диапазона 77G
  • Калибровка кругового обзора 360°
  • Приведение в соответствие версии программного обеспечения и версии прошивки автомобиля

↑ к списку операций

2 Контроллер ультразвукового радара

снятие: 4 шагаустановка: 4 шага2 момента затяжкистр. 137–138 оригинала
Примечания
  • При демонтаже/монтаже не допускайте повреждения элементов салона.
  • После завершения установки с помощью пластиковой лопатки поддейте кромку уплотнителя дверной рамы и прижмите её поверх облицовки в сборе.
Контроллер ультразвукового радара — расположение
Расположение детали

Подготовительные работы 18

  1. Двери автомобиля книга владельца
  2. Двери багажника на электроприводе книга владельца
  3. Аккумулятор книга владельца
  4. Подушка сиденья второго ряда в сборе
  5. Складывание и поднятие спинки сиденья второго ряда
  6. Левое боковое крыло второго ряда в сборе
  7. Шторка багажного отделения в сборе
  8. Крышка багажника в сборе
  9. Крышка вещевого ящика левой задней боковины в сборе
  10. Корпус кронштейна панели багажного отделения
  11. Защитная крышка багажника
  12. Ящик для инструмента в багажнике
  13. Облицовка верхней части левой стойки D в сборе.
  14. Вентиляционная решётка левой задней боковины в сборе
  15. Облицовочная панель порога задней двери в сборе
  16. Ручка-петля багажника в сборе
  17. Ручка-петля багажника в сборе
  18. Облицовка левой задней боковины в сборе

Снятие 4 шага

  1. Шаг 1

    Отсоедините разъём (1 шт.) жгута проводов ремня безопасности второго ряда (левая сторона) в сборе.

  2. Выверните крепёжные болты ремня безопасности второго ряда левой стороны в сборе (1 шт.), снимите ремень безопасности второго ряда левой стороны в сборе.

    🔧 головка Примечание: X03-56020624 крепёжный болт ремня безопасности — деталь одноразового использования, при каждом демонтаже и монтаже необходимо заменять новой деталью 14 ммX03-56020624одноразовая деталь
  3. Шаг 3

    Отсоедините разъём жгута проводов контроллера ультразвукового радара (2 шт.).

  4. Выверните крепёжные гайки контроллера ультразвукового радара (2 шт.), снимите контроллер ультразвукового радара.

    🔧 головка Примечание: шестигранная фланцевая гайка Q32006F61 — деталь одноразового использования, при каждом демонтаже и монтаже необходимо заменять новой деталью 10 ммодноразовая деталь

Установка 4 шага

  1. Шаг 1

    Установите контроллер ультразвукового радара, установите крепёжные гайки контроллера ультразвукового радара (2 шт.). Шестигранная фланцевая гайка Q32006F61 Момент затяжки: 6±1 Н·м

    ⚙︎ 6±1 Н·м🔧 головка Примечание: шестигранная фланцевая гайка Q32006F61 — деталь одноразового использования, при каждом демонтаже и монтаже необходимо заменять новой деталью 10 ммодноразовая деталь
  2. Подсоедините разъём жгута проводов контроллера ультразвукового радара (2 шт.).

  3. Шаг 3

    Установите ремень безопасности второго ряда (левая сторона) в сборе, установите крепёжный болт (1 шт.) ремня безопасности второго ряда (левая сторона) в сборе. X03-56020624 Крепёжный болт ремня безопасности Момент затяжки: 45±5 Н·м

    ⚙︎ 45±5 Н·м🔧 головка Примечание: X03-56020624 крепёжный болт ремня безопасности является деталью одноразового использования, после каждого демонтажа необходимо заменять его новой деталью 14 ммX03-56020624одноразовая деталь
  4. Подсоедините разъём жгута проводов ремня безопасности второго ряда левой стороны в сборе.

Моменты затяжки

ОперацияМомент
Установите контроллер ультразвукового радара, установите крепёжные гай…6±1 Н·м
Установите ремень безопасности второго ряда (левая сторона) в сборе, у…45±5 Н·м

Сопутствующие калибровки

Выполняются на фирменном оборудовании Li Auto.

  • Процедура замены блока управления ультразвукового радара
  • Приведение в соответствие версии программного обеспечения и версии прошивки автомобиля

↑ к списку операций

3 Датчик ультразвукового радара

снятие: 2 шагаустановка: 2 шагастр. 139–140 оригинала
Примечания
  • После завершения установки опустите автомобиль до соприкосновения с полом.
  • Не перемещайте автомобиль в этот момент.
  • Нажмите на экране «Выйти из режима подъёма», система автоматически начнёт накачку.
  • По завершении накачки автомобиль можно перемещать по необходимости.
Датчик ультразвукового радара — расположение
Расположение детали

Подготовительные работы 6

  1. Двери автомобиля книга владельца
  2. Включение режима подъёма автомобиля
  3. Двери багажника на электроприводе книга владельца
  4. Аккумулятор книга владельца
  5. Подъём и опускание автомобиля
  6. Корпус защиты адсорбера в сборе

Снятие 2 шага

  1. Шаг 1

    Отсоедините разъём жгута проводов датчика ультразвукового радара (задний левый центральный) (1 шт.).

  2. Расстыкуйте фиксирующую защёлку (2 шт.) датчика ультразвукового радара (задний левый центральный), снимите датчик ультразвукового радара (задний левый центральный).

Установка 2 шага

  1. Установите датчик ультразвукового радара (задний левый центральный).

  2. Подсоедините разъём жгута проводов датчика ультразвукового радара (задний левый центральный) (1 шт.).

↑ к списку операций

4 Лидар

снятие: 6 шаговустановка: 6 шагов3 момента затяжкистр. 149–151 оригинала
Примечания

При демонтаже/монтаже не допускайте повреждения элементов салона.

Лидар — расположение
Расположение детали

Подготовительные работы 39

  1. Двери автомобиля книга владельца
  2. Двери багажника на электроприводе книга владельца
  3. Крышка багажника в сборе
  4. Крышка смотрового люка аккумуляторной батареи
  5. Аккумулятор книга владельца
  6. Облицовочная панель порога задней двери в сборе
  7. Ящик для инструмента в багажнике
  8. Спинка правого сиденья третьего ряда в сборе
  9. Спинка левого сиденья третьего ряда в сборе
  10. Подушка сиденья третьего ряда в сборе
  11. Облицовка верхней части левой стойки A в сборе
  12. Средняя облицовка левой стойки B в сборе
  13. Облицовка верхней части левой стойки B в сборе.
  14. Коврик подстаканника левой задней боковины
  15. Ручка-петля багажника в сборе
  16. Облицовка верхней части левой стойки D в сборе.
  17. Облицовка левой задней боковины в сборе
  18. Облицовка верхней части левой стойки C в сборе
  19. Облицовка верхней части правой стойки А в сборе
  20. Средняя облицовка правой стойки B в сборе
  21. Облицовка верхней части правой стойки B в сборе.
  22. Коврик подстаканника правой задней боковины
  23. Ручка-петля багажника в сборе
  24. Облицовка верхней части правой стойки D в сборе
  25. Облицовка правой задней боковины в сборе
  26. Облицовка верхней части правой стойки C в сборе
  27. Декоративная панель кожуха потолочного развлекательного экрана в сборе
  28. Левый солнцезащитный козырёк в сборе
  29. Правый солнцезащитный козырёк в сборе
  30. Крепёжный крючок солнцезащитного козырька
  31. Крепёжный крючок солнцезащитного козырька
  32. Поручень потолка переднего ряда в сборе
  33. Поручень потолка заднего левого ряда в сборе
  34. Поручень потолка переднего ряда в сборе
  35. Поручень потолка заднего ряда справа в сборе
  36. Плафон для чтения в сборе
  37. Верхний кожух внутреннего зеркала заднего вида в сборе
  38. Нижний кожух внутреннего зеркала заднего вида в сборе
  39. Передняя шторка люка в сборе

Снятие 6 шагов

  1. Шаг 1

    Выверните крепёжные болты облицовки лидара в сборе (3 шт.).

    🔧 головка Примечание: X01-89146620 комплект из болта с шестигранной головкой и внутренним звездообразным шлицем, пружинной шайбы и плоской шайбы является одноразовой деталью, при каждом демонтаже/монтаже необходимо заменять новыми деталями 10 ммX01-89146620одноразовая деталь
  2. Выверните фиксирующие гайки (9 шт.) облицовочной панели лидара в сборе.

    🔧 Торцевая головка Примечание: при снятии облицовочной панели лидара в сборе учитывайте, что водонепроницаемая прокладка является деталью одноразового использования, при каждом снятии её необходимо заменять на новую 10 мм
  3. Шаг 3

    Отсоедините разъём жгута проводов лидара (2 шт.).

  4. Выверните крепёжные винты(3 шт.) лидара, снимите лидар.

    🔧 Торцевая головка-бита T25
  5. Шаг 5

    При снятии декоративной накладки лидара в сборе вместе с узлом лидара необходимо удалить герметик с жёлтого участка.

  6. Шаг 6

    При снятии лидара необходимо удалить герметик.

Установка 6 шагов

  1. Установите лидар, установите крепёжные винты лидара (3 шт.). X01-89275020 винт с цилиндрической головкой и внутренним звездообразным шлицем Момент затяжки: 2.0±0.2 Н·м

    ⚙︎ 2.0±0.2 Н·м🔧 бита-головка T25X01-89275020
  2. Подсоедините разъём жгута проводов лидара (2 шт.).

  3. Шаг 3

    Нанесите теплопроводящий герметик радара на жёлтую зону лидара в соответствии с указаниями на рисунке; диаметр валика герметика 2~3 мм, наносить равномерно и непрерывно, зазор между валиками герметика около 3 мм. Номер вспомогательного материала X01-89030020 Теплопроводящий герметик радара

    X01-89030020
    Примечание. Убедитесь, что жёлтая зона нанесения герметика лидара чистая, без загрязнений; при наличии загрязнений протрите чистой ветошью.
  4. Шаг 4

    При установке облицовочной панели лидара в сборе с узлом лидара необходимо нанести герметик на жёлтый участок. Номер детали герметика: Z99-99990197 Быстроотверждающийся клей 3M (белый)

    Z99-99990197
  5. Шаг 5

    Установите крепёжные гайки облицовки лидара в сборе (9 шт.). X01-89326006 комплект из шестигранной стопорной гайки с неметаллической вставкой и плоской шайбы Момент затяжки: 5±1 Н·м

    ⚙︎ 5±1 Н·м🔧 головка Примечание: при установке облицовки лидара в сборе необходимо очистить место установки облицовки лидара в сборе 10 ммX01-89326006
  6. Установите крепёжные болты облицовки лидара в сборе (3 шт.). X01-89146620 комплект из болта с шестигранной головкой и внутренним звездообразным шлицем, пружинной шайбы и плоской шайбы Момент затяжки: 6.0±1.0 Н·м

    ⚙︎ 6.0±1.0 Н·м🔧 головка Примечание: X01-89146620 комплект из болта с шестигранной головкой и внутренним звездообразным шлицем, пружинной шайбы и плоской шайбы является одноразовой деталью, при каждом демонтаже/монтаже необходимо заменять новыми деталями 10 ммX01-89146620одноразовая деталь

Моменты затяжки

ОперацияМомент
Установите лидар, установите крепёжные винты лидара (3 шт.). X01-89275…2.0±0.2 Н·м
Установите крепёжные гайки облицовки лидара в сборе (9 шт.). X01-89326…5±1 Н·м
Установите крепёжные болты облицовки лидара в сборе (3 шт.). X01-89146…6.0±1.0 Н·м

Сопутствующие калибровки

Выполняются на фирменном оборудовании Li Auto.

  • Процедура замены лидара
  • Приведение в соответствие версии программного обеспечения и версии прошивки автомобиля
  • Калибровка лидара

↑ к списку операций

Та же подгруппа у других моделей

Li L6Li L8Li L9

Соседние узлы системы «Системы автономного вождения (ADAS)»

Камеры — система автономного вождения (автопилот)Контроллер FSD и блокиМониторинг салона (DMS/OMS)

Все разделы системы →

Инструкция была полезна?
Спасибо за отзыв!
Разделы ремонта