Радары и лидар — Li L9

Системы автономного вождения (ADAS) · Система автономного вождения (автопилот) · Li L9 2022–2023
4 операции28 шагов5 моментов затяжки

⚠ Важно

Перевод и структурирование выполнены Клубом Li Auto в России и странах СНГ. Материал основан на официальной заводской документации и публикуется в справочных целях. Работы затрагивают высоковольтные компоненты и несущие элементы — выполняйте их в профильном сервисе. Ответственность за самостоятельный ремонт лежит на владельце.

Параметры узла — сводка

Крепёж и артикулы: Q1840620F70, X01-89146620, X01-89275020, X01-89030020, Z99-99990197, M01-89340006

Одноразовые детали: 4 позиц. — при установке заменяются новыми.

1 Передний радар миллиметрового диапазона 77G

снятие: 3 шагаустановка: 3 шага1 момент затяжкистр. 3413–3414 оригинала
Примечания
  • После установки опустите автомобиль, чтобы он встал на колёса.
  • В этот момент не перемещайте автомобиль.
  • Нажмите на экране «Выйти из режима подъёма» — система автоматически начнёт накачку, по завершении накачки автомобиль можно перемещать по необходимости.
  • При демонтаже не повредите лакокрасочное покрытие.
Передний радар миллиметрового диапазона 77G — расположение
Расположение детали

Подготовительные работы 19

  1. Двери автомобиля книга владельца
  2. Включение режима подъёма автомобиля
  3. Двери багажника на электроприводе книга владельца
  4. Крышка багажника в сборе
  5. Крышка сервисного люка аккумуляторной батареи
  6. Аккумулятор книга владельца
  7. Открытие и закрытие капота
  8. Подъём и опускание автомобиля
  9. Нижняя защита переднего бампера в сборе
  10. Задний уплотнитель моторного отсека
  11. Передняя защита моторного отсека
  12. Правый уплотнитель моторного отсека
  13. Правая защита моторного отсека в сборе
  14. Левый уплотнитель моторного отсека
  15. Левая защита моторного отсека в сборе
  16. Переднее комбинированное звёздчато-кольцевое освещение в сборе
  17. Накладка правой передней колёсной арки в сборе
  18. Накладка арки левого переднего колеса в сборе
  19. Демонтаж/монтаж узла переднего бампера в сборе

Снятие 3 шага

  1. Шаг 1

    Отсоедините разъём (1 шт.) жгута проводов переднего радара миллиметрового диапазона 77G.

  2. Выверните крепежный болт(4 шт.) монтажного кронштейна миллиметрового радара, снимите узел переднего миллиметрового радара 77G.

    🔧 головка 8 мм
  3. Шаг 3

    Отсоедините фиксаторы переднего радара миллиметрового диапазона 77 ГГц (6 шт.), снимите передний радар миллиметрового диапазона 77 ГГц.

Установка 3 шага

  1. Шаг 1

    Установите передний радар миллиметрового диапазона 77G.

  2. Шаг 2

    Установите узел переднего радара миллиметрового диапазона 77G, установите крепёжные болты (4 шт.) монтажного кронштейна радара миллиметрового диапазона. Q1840620F70 Болт с шестигранной головкой и фланцем. Момент затяжки: 6.0±1.0 Н·м.

    ⚙︎ 6.0±1.0 Н·м🔧 головка 8 ммQ1840620F70
  3. Подсоедините разъём(1 шт.) жгута проводов переднего радара миллиметрового диапазона 77G.

Моменты затяжки

ОперацияМомент
Установите узел переднего радара миллиметрового диапазона 77G, установ…6.0±1.0 Н·м

Сопутствующие калибровки

Выполняются на фирменном оборудовании Li Auto.

  • Приведение в соответствие версии программного обеспечения и версии прошивки автомобиля
  • Калибровка кругового обзора 360°
  • Процедура калибровки радара миллиметрового диапазона 77G

↑ к списку операций

2 Контроллер ультразвукового радара

снятие: 2 шагаустановка: 3 шага1 момент затяжкистр. 3425–3426 оригинала
Примечания
  • При демонтаже/монтаже не допускайте повреждения элементов салона.
  • После завершения установки с помощью пластиковой лопатки поддейте кромку уплотнителя дверной рамы и прижмите её поверх облицовки в сборе.
Контроллер ультразвукового радара — расположение
Расположение детали

Подготовительные работы 6

  1. Двери автомобиля книга владельца
  2. Двери багажника на электроприводе книга владельца
  3. Крышка багажника в сборе
  4. Крышка сервисного люка аккумуляторной батареи
  5. Аккумулятор книга владельца
  6. Облицовка верхней части правой стойки D в сборе

Снятие 2 шага

  1. Шаг 1

    Отсоедините разъём жгута проводов контроллера ультразвукового радара (2 шт.).

  2. Выверните крепёжные гайки контроллера ультразвукового радара (2 шт.), снимите контроллер ультразвукового радара.

    🔧 головка Примечание: шестигранная фланцевая гайка Q32006F61 — деталь одноразового использования, при каждом демонтаже и монтаже необходимо заменять новой деталью 10 ммодноразовая деталь

Установка 3 шага

  1. Установите контроллер ультразвукового радара, установите крепёжные гайки контроллера ультразвукового радара (2 шт.). Шестигранная фланцевая гайка Q32006F61 Момент затяжки: 6±1 Н·м

    ⚙︎ 6±1 Н·м🔧 головка Примечание: шестигранная фланцевая гайка Q32006F61 — деталь одноразового использования, при каждом демонтаже и монтаже необходимо заменять новой деталью 10 ммодноразовая деталь
  2. Подсоедините разъём жгута проводов контроллера ультразвукового радара (2 шт.).

  3. Шаг 3

    После отображения сообщения «Замена детали успешна» замена контроллера ультразвукового радара завершена.

Моменты затяжки

ОперацияМомент
Установите контроллер ультразвукового радара, установите крепёжные гай…6±1 Н·м

Сопутствующие калибровки

Выполняются на фирменном оборудовании Li Auto.

  • Приведение в соответствие версии программного обеспечения и версии прошивки автомобиля

↑ к списку операций

3 Датчик ультразвукового радара

снятие: 2 шагаустановка: 2 шагастр. 3427–3428 оригинала
Примечания
  • После завершения установки опустите автомобиль до касания земли, при этом не перемещайте автомобиль, нажмите на экране «Выйти из режима подъёма», система автоматически произведёт накачку, после завершения накачки автомобиль можно перемещать по необходимости.
  • После завершения установки с помощью пластиковой монтажной лопатки извлеките кромку уплотнителя дверного проёма и прижмите её снаружи заднего бампера в сборе.
Датчик ультразвукового радара — расположение
Расположение детали

Подготовительные работы 11

  1. Двери автомобиля книга владельца
  2. Включение режима подъёма автомобиля
  3. Двери багажника на электроприводе книга владельца
  4. Крышка багажника в сборе
  5. Крышка сервисного люка аккумуляторной батареи
  6. Аккумулятор книга владельца
  7. Левая задняя накладка колёсной арки в сборе
  8. Правая накладка арки заднего колеса в сборе
  9. Подъём и опускание автомобиля
  10. Задняя защитная панель днища в сборе
  11. Демонтаж/монтаж узла заднего бампера в сборе

Снятие 2 шага

  1. Шаг 1

    Отсоедините разъём жгута проводов датчика ультразвукового радара (правый задний) (1 шт.).

  2. Отсоедините фиксирующую защёлку (2 шт.) датчика ультразвукового радара (правый задний), снимите датчик ультразвукового радара (правый задний).

Установка 2 шага

  1. Шаг 1

    Установите датчик ультразвукового радара (правый задний).

  2. Подсоедините разъем жгута проводов датчика ультразвукового радара (правый задний) (1 шт.).

↑ к списку операций

4 Лидар

снятие: 6 шаговустановка: 7 шагов3 момента затяжкистр. 3434–3436 оригинала
Примечания

При демонтаже/монтаже не допускайте повреждения элементов салона.

Лидар — расположение
Расположение детали

Подготовительные работы 45

  1. Двери автомобиля книга владельца
  2. Уплотнитель проёма левой передней двери
  3. Уплотнитель дверного проёма левой задней двери
  4. Уплотнитель проёма правой передней двери
  5. Уплотнитель проёма правой задней двери
  6. Двери багажника на электроприводе книга владельца
  7. Крышка багажника в сборе
  8. Крышка сервисного люка аккумуляторной батареи
  9. Аккумулятор книга владельца
  10. Уплотнитель проёма двери багажника в сборе
  11. Облицовочная панель порога задней двери в сборе
  12. Ящик для инструмента в багажнике
  13. Спинка правого сиденья третьего ряда в сборе
  14. Спинка сиденья третьего ряда левой стороны в сборе
  15. Узел подушки сиденья третьего ряда в сборе
  16. Облицовка верхней части левой стойки A в сборе
  17. Средняя облицовка левой стойки B в сборе
  18. Облицовка верхней части левой стойки B в сборе.
  19. Коврик подстаканника левой задней боковины кузова
  20. Ручка-петля багажника в сборе
  21. Облицовка верхней части левой стойки D в сборе.
  22. Облицовка левой задней боковины в сборе
  23. Облицовка верхней части левой стойки C в сборе
  24. Облицовка верхней части правой стойки А в сборе
  25. Средняя облицовка правой стойки B в сборе
  26. Облицовка верхней части правой стойки B в сборе.
  27. Вкладыш подстаканника правой задней боковины
  28. Ручка-петля багажника в сборе
  29. Облицовка верхней части правой стойки D в сборе
  30. Облицовка правой задней боковины в сборе
  31. Облицовка верхней части правой стойки C в сборе
  32. Декоративная панель кожуха потолочного развлекательного экрана в сборе
  33. Левый солнцезащитный козырёк в сборе
  34. Правый солнцезащитный козырёк в сборе
  35. Крепёжный крючок солнцезащитного козырька
  36. Крепёжный крючок солнцезащитного козырька
  37. Поручень потолка переднего ряда в сборе
  38. Поручень потолка заднего левого ряда в сборе
  39. Поручень потолка переднего ряда в сборе
  40. Поручень потолка заднего ряда справа в сборе
  41. Плафон для чтения в сборе
  42. Верхний кожух внутреннего зеркала заднего вида в сборе
  43. Нижний кожух внутреннего зеркала заднего вида в сборе
  44. Облицовка потолка в сборе
  45. Передняя шторка люка в сборе

Снятие 6 шагов

  1. Шаг 1

    Выверните крепёжные болты облицовки лидара в сборе (3 шт.).

    🔧 головка Примечание: X01-89146620 комплект из болта с шестигранной головкой и внутренним звездообразным шлицем, пружинной шайбы и плоской шайбы является одноразовой деталью, при каждом демонтаже/монтаже необходимо заменять новыми деталями 10 ммX01-89146620одноразовая деталь
  2. Выверните фиксирующие гайки (9 шт.) облицовочной панели лидара в сборе.

    🔧 Торцевая головка Примечание: при снятии облицовочной панели лидара в сборе учитывайте, что водонепроницаемая прокладка является деталью одноразового использования, при каждом снятии её необходимо заменять на новую 10 мм
  3. Шаг 3

    Отсоедините разъём жгута проводов лидара (2 шт.).

  4. Выверните крепёжные винты(3 шт.) лидара, снимите лидар.

    🔧 Торцевая головка-бита T25
  5. Шаг 5

    При снятии декоративной накладки лидара в сборе вместе с узлом лидара необходимо удалить герметик с жёлтого участка.

  6. Шаг 6

    При снятии лидара необходимо удалить герметик.

Установка 7 шагов

  1. Шаг 1

    Установите лидар, установите крепёжные винты лидара (3 шт.). X01-89275020 винт с цилиндрической головкой и внутренним звездообразным шлицем Момент затяжки: 2.0±0.2 Н·м

    ⚙︎ 2.0±0.2 Н·м🔧 бита-головка T25X01-89275020
  2. Подсоедините разъём жгута проводов лидара (2 шт.).

  3. Шаг 3

    Нанесите теплопроводящий герметик радара на жёлтую зону лидара в соответствии с указаниями на рисунке; диаметр валика герметика 2~3 мм, наносить равномерно и непрерывно, зазор между валиками герметика около 3 мм. Номер вспомогательного материала X01-89030020 Теплопроводящий герметик радара

    X01-89030020
    Примечание. Убедитесь, что жёлтая зона нанесения герметика лидара чистая, без загрязнений; при наличии загрязнений протрите чистой ветошью.
  4. Шаг 4

    При установке облицовочной панели лидара в сборе с узлом лидара необходимо нанести герметик на жёлтый участок. Номер детали герметика: Z99-99990197 Быстроотверждающийся клей 3M (белый)

    Z99-99990197
  5. Шаг 5

    Установите крепежную гайку(9 шт.) облицовки лидара в сборе. M01-89340006 Комбинированный узел шестигранной гайки и плоской шайбы Момент затяжки: 3±0.5 Н·м

    ⚙︎ 3±0.5 Н·м🔧 головка Внимание: при установке облицовки лидара в сборе необходимо очистить место установки облицовки лидара в сборе 10 ммM01-89340006
  6. Установите фиксирующие болты облицовочной панели лидара в сборе (3 шт.). X01-89146620Комплект: болт с шестигранной головкой и внутренним профилем Torx (цветочным), пружинная шайба и плоская шайба Момент затяжки: 6.0±1.0 Н·м

    ⚙︎ 6.0±1.0 Н·м🔧 торцевой ключ (головка) Внимание: X01-89146620комплект — болт с шестигранной головкой и внутренним профилем Torx (цветочным), пружинная шайба и плоская шайба — является одноразовой деталью, при каждом демонтаже/монтаже необходимо заменять на новую деталь 10 ммX01-89146620одноразовая деталь
    Примечание. При замене лидара необходимо выполнить процедуру замены ECU для лидара.
  7. Подсоедините диагностический прибор. 2 . Последовательно нажмите ECU-диагностика (LIDAR_A) → Специальные функции → Замена ECU. 3 . После нажатия «Выполнить» появятся примечания, показанные на рисунке слева, затем нажмите «Продолжить» для выполнения процедуры замены детали ECU. 4 . После отображения завершения замены детали необходимо также выполнить калибровку лидара в разделе «Сопутствующие операции сопоставления».

Моменты затяжки

ОперацияМомент
Установите лидар, установите крепёжные винты лидара (3 шт.). X01-89275…2.0±0.2 Н·м
Установите крепежную гайку(9 шт.) облицовки лидара в сборе. M01-893400…3±0.5 Н·м
Установите фиксирующие болты облицовочной панели лидара в сборе (3 шт.…6.0±1.0 Н·м

Сопутствующие калибровки

Выполняются на фирменном оборудовании Li Auto.

  • Приведение в соответствие версии программного обеспечения и версии прошивки автомобиля
  • Калибровка лидара

↑ к списку операций

Та же подгруппа у других моделей

Li L6Li L7Li L8

Соседние узлы системы «Системы автономного вождения (ADAS)»

Контроллер FSD и блокиКамеры — система автономного вождения (автопилот)

Все разделы системы →

Инструкция была полезна?
Спасибо за отзыв!
Разделы ремонта