Радары и лидар — Li L6

Системы автономного вождения (ADAS) · Система автономного вождения (автопилот) · Li L6 2024
5 операций42 шага5 моментов затяжки

⚠ Важно

Перевод и структурирование выполнены Клубом Li Auto в России и странах СНГ. Материал основан на официальной заводской документации и публикуется в справочных целях. Работы затрагивают высоковольтные компоненты и несущие элементы — выполняйте их в профильном сервисе. Ответственность за самостоятельный ремонт лежит на владельце.

Параметры узла — сводка

Крепёж и артикулы: M01-89274816, X01-89146620, X01-89030006, X01-89275020, X01-89030020, X01-60010018, M01-89340006

Одноразовые детали: 13 позиц. — при установке заменяются новыми.

1 Передний радар миллиметрового диапазона 77G

снятие: 2 шагаустановка: 3 шага1 момент затяжкистр. 104–105 оригинала
Примечания

При демонтаже будьте осторожны, не повредите лакокрасочное покрытие.

Передний радар миллиметрового диапазона 77G — расположение
Расположение детали

Подготовительные работы 10

  1. Двери автомобиля книга владельца
  2. Открытие и закрытие капота
  3. Двери багажника на электроприводе книга владельца
  4. Аккумулятор книга владельца
  5. Передняя защита моторного отсека
  6. Правая защита моторного отсека в сборе
  7. Левая защита моторного отсека в сборе
  8. Снятие и установка габаритного фонаря решётки радиатора в сборе с передним уплотнителем моторного отсека
  9. Подъём и опускание автомобиля
  10. Демонтаж/монтаж узла переднего бампера в сборе

Снятие 2 шага

  1. Шаг 1

    Отсоедините разъём (1 шт.) жгута проводов переднего радара миллиметрового диапазона 77G.

  2. Выверните крепёжные винты(4 шт.) монтажного кронштейна радара миллиметрового диапазона, снимите узел переднего радара миллиметрового диапазона 77G.

    🔧 Торцевая головка-бита Примечание: M01-89274816 Винт самонарезающий фланцевый с цилиндрической головкой и внутренним шлицем TORX является деталью одноразового использования, при каждом демонтаже и монтаже необходимо заменять его новой деталью T25M01-89274816одноразовая деталь

Установка 3 шага

  1. Шаг 1

    Установите узел переднего радара миллиметрового диапазона 77G, установите крепёжные винты кронштейна установки радара миллиметрового диапазона (4 шт.). M01-89274816 Самонарезающий винт с шестигранной звездообразной головкой и фланцем Момент затяжки: 1.5±0.5 Н·м

    ⚙︎ 1.5±0.5 Н·м🔧 торцевая головка T25 Примечание: M01-89274816 Самонарезающий винт с шестигранной звездообразной головкой и фланцем является деталью одноразового использования, при каждой операции снятия и установки необходимо заменять его новой детальюM01-89274816одноразовая деталь
  2. Подсоедините разъём(1 шт.) жгута проводов переднего радара миллиметрового диапазона 77G.

  3. Шаг 3

    Порядок проверки: обязательно убедитесь, что установочный штифт установлен в установочное отверстие, неправильная установка приведёт к сбою функции помощи водителю!!!

Моменты затяжки

ОперацияМомент
Установите узел переднего радара миллиметрового диапазона 77G, установ…1.5±0.5 Н·м

Сопутствующие калибровки

Выполняются на фирменном оборудовании Li Auto.

  • Процедура замены радара 77 ГГц
  • Приведение в соответствие версии программного обеспечения и версии прошивки автомобиля
  • Калибровка кругового обзора 360°
  • Динамическая калибровка радара миллиметрового диапазона 77G

↑ к списку операций

2 Контроллер ультразвукового радара

снятие: 2 шагаустановка: 2 шага1 момент затяжкистр. 114–115 оригинала
Примечания
  • Обязательно соблюдайте осторожность при демонтаже/монтаже, чтобы не повредить элементы интерьера.
  • После завершения установки с помощью пластиковой лопатки отогните губу уплотнителя дверного проёма наружу и прижмите её поверх облицовки в сборе.
Контроллер ультразвукового радара — расположение
Расположение детали

Подготовительные работы 17

  1. Двери автомобиля книга владельца
  2. Регулировка положения сиденья водителя в сборе
  3. Двери багажника на электроприводе книга владельца
  4. Складывание и поднятие спинки сиденья второго ряда
  5. Крышка багажника в сборе
  6. Аккумулятор книга владельца
  7. Средняя облицовка левой стойки B в сборе
  8. Облицовка левого порога в сборе
  9. Подушка сиденья второго ряда в сборе
  10. Шторка багажного отделения в сборе
  11. Экранирующая крышка багажного отделения в сборе.
  12. Кронштейн крышки багажного отделения в сборе
  13. Демонтаж/монтаж узла ящика для инструментов багажника
  14. Облицовочная панель порога задней двери в сборе
  15. Демонтаж/монтаж панели выключателя левой задней боковины и узла
  16. Облицовка верхней части левой стойки D в сборе.
  17. Облицовка левой задней боковины в сборе

Снятие 2 шага

  1. Отсоедините разъём жгута проводов контроллера ультразвукового радара (2 шт.).

  2. Выверните крепёжную гайку блока управления ультразвуковым радаром (2 шт.), снимите блок управления ультразвуковым радаром.

    🔧 Головка Внимание: гайка с шестигранным фланцем Q32006F61 — расходная деталь, при каждой разборке/сборке необходимо заменять на новую 10 ммодноразовая деталь

Установка 2 шага

  1. Шаг 1

    Установите блок управления ультразвукового радара, установите крепёжную гайку блока управления ультразвукового радара (2 шт.). Шестигранная фланцевая гайка Q32006F36. Момент затяжки: 4.5±0.5 Н·м

    ⚙︎ 4.5±0.5 Н·м🔧 головка 10 ммодноразовая деталь
    Примечание. Шестигранная фланцевая гайка Q32006F61 является одноразовой деталью, при каждой разборке/сборке необходимо заменять её на новую.
  2. Подсоедините разъём жгута проводов контроллера ультразвукового радара (2 шт.).

Моменты затяжки

ОперацияМомент
Установите блок управления ультразвукового радара, установите крепёжну…4.5±0.5 Н·м

Сопутствующие калибровки

Выполняются на фирменном оборудовании Li Auto.

  • Процедура замены блока управления ультразвукового радара
  • Приведение в соответствие версии программного обеспечения и версии прошивки автомобиля

↑ к списку операций

3 Датчик ультразвукового радара

снятие: 2 шагаустановка: 2 шагастр. 116–117 оригинала
Примечания

При демонтаже будьте осторожны, не повредите лакокрасочное покрытие.

Датчик ультразвукового радара — расположение
Расположение детали

Подготовительные работы 10

  1. Двери автомобиля книга владельца
  2. Открытие и закрытие капота
  3. Двери багажника на электроприводе книга владельца
  4. Аккумулятор книга владельца
  5. Передняя защита моторного отсека
  6. Правая защита моторного отсека в сборе
  7. Левая защита моторного отсека в сборе
  8. Снятие и установка габаритного фонаря решётки радиатора в сборе с передним уплотнителем моторного отсека
  9. Подъём и опускание автомобиля
  10. Демонтаж/монтаж узла переднего бампера в сборе

Снятие 2 шага

  1. Шаг 1

    Отсоедините разъём жгута проводов датчика ультразвукового радара (левый передний передний) (1 шт.).

  2. Расстыкуйте фиксаторы (2 шт.) датчика ультразвукового радара (левый передний, передний), снимите датчик ультразвукового радара (левый передний, передний).

Установка 2 шага

  1. Шаг 1

    Установите датчик ультразвукового радара (левый передний), убедитесь, что датчик ультразвукового радара установлен до упора.

  2. Подсоедините разъём жгута проводов датчика ультразвукового радара (левый передний-передний) (1 шт.).

Сопутствующие калибровки

Выполняются на фирменном оборудовании Li Auto.

  • Калибровка кругового обзора 360°

↑ к списку операций

4 Лидар

снятие: 15 шаговустановка: 12 шагов3 момента затяжкистр. 122–126 оригинала
Примечания

При демонтаже/монтаже не допускайте повреждения элементов салона.

Лидар — расположение
Расположение детали

Подготовительные работы 39

  1. Двери автомобиля книга владельца
  2. Регулировка положения сиденья водителя в сборе
  3. Регулировка положения переднего пассажирского сиденья в сборе
  4. Двери багажника на электроприводе книга владельца
  5. Складывание и поднятие спинки сиденья второго ряда
  6. Крышка багажника в сборе
  7. Аккумулятор книга владельца
  8. Левый солнцезащитный козырёк
  9. Крепёжный крючок солнцезащитного козырька
  10. Облицовка верхней части левой стойки A в сборе
  11. Правый солнцезащитный козырёк
  12. Крепёжный крючок солнцезащитного козырька
  13. Поручень потолка переднего ряда
  14. Облицовка верхней части правой стойки А в сборе
  15. Плафон для чтения в сборе
  16. Верхний кожух внутреннего зеркала заднего вида в сборе
  17. Нижний корпус-крышка внутреннего зеркала заднего вида в сборе
  18. Подушка сиденья второго ряда в сборе
  19. Средняя облицовка правой стойки B в сборе
  20. Облицовка верхней части правой стойки B в сборе.
  21. Задний правый потолочный поручень
  22. Облицовка правого порога в сборе
  23. Шторка багажного отделения в сборе
  24. Экранирующая крышка багажного отделения в сборе.
  25. Кронштейн крышки багажного отделения в сборе
  26. Демонтаж/монтаж узла ящика для инструментов багажника
  27. Облицовочная панель порога задней двери в сборе
  28. Демонтаж/монтаж панели выключателя правой задней боковины и узла
  29. Облицовка верхней части правой стойки D в сборе
  30. Облицовка правой задней боковины в сборе
  31. Облицовка верхней части правой стойки C в сборе
  32. Средняя облицовка левой стойки B в сборе
  33. Облицовка верхней части левой стойки B в сборе.
  34. Задний левый потолочный поручень
  35. Облицовка левого порога в сборе
  36. Облицовка верхней части левой стойки D в сборе.
  37. Облицовка левой задней боковины в сборе
  38. Облицовка верхней части левой стойки C в сборе
  39. Демонтаж/монтаж узла потолка

Снятие 15 шагов

  1. Шаг 1

    Отсоедините разъём переходного жгута проводов лидара (2 шт.). 2. Извлеките резиновую заглушку переходного жгута проводов лидара (1 шт.).

  2. Шаг 2

    Выверните крепёжный болт облицовки лидара в сборе (3 шт.).

    🔧 головка 10 ммX01-89146620одноразовая деталь
    Примечание. Комбинированный узел X01-89146620 — болт с шестигранной головкой и внутренним фигурным (звездообразным) шлицем, пружинная шайба и плоская шайба — является одноразовой деталью, при каждой разборке/сборке необходимо заменять его на новый.
  3. Выверните крепёжную гайку облицовки лидара в сборе (11 шт.).

    🔧 торцевая головка 10 мм
  4. Шаг 4

    С помощью монтажной лопатки отожмите левую панель облицовки лидара в сборе.

    Примечание. Не используйте лопатку за пределами жёлтой зоны, чтобы не допустить повреждения лобового стекла и стекла люка.
  5. Шаг 5

    Используя монтажную лопатку, отожмите правую накладку декоративной панели лидара в сборе.

    Примечание. Запрещается использовать монтажную лопатку за пределами жёлтой зоны во избежание повреждения лобового стекла и стекла люка крыши.
  6. Шаг 6

    С помощью проволочного резака (струны) - - вставьте его из точки, указанной стрелкой A, в точку, указанную стрелкой B, и прорежьте им насквозь герметик стекла.

  7. Проденьте проволоку - - через тяговое отверстие тяговой отвёртки и зафиксируйте. 3. В направлении, указанном стрелкой C, выполните параллельный рез, отсоедините соединение облицовки лидара в сборе с кузовом, снимите облицовку лидара в сборе.

    Примечание
    • Между облицовкой лидара в сборе и стеклом установите защитную пластину для безопасности, чтобы предотвратить повреждение стекла при перемещении проволоки. b.
    • После прохождения проволоки сквозь клей стекла своевременно зафиксируйте её, чтобы избежать травмирования проволокой или царапин на кузове. c.
    • После прохождения проволоки сквозь клей стекла запрещается её перекручивание, концы необходимо развести влево и вправо.
  8. Шаг 8

    Снимите облицовку лидара в сборе в направлении, указанном стрелкой.

  9. Шаг 9

    Отсоедините разъём переходного жгута проводов лидара в сборе (1 шт.).

  10. Выверните крепёжные винты(3 шт.) лидара, снимите лидар.

    🔧 Торцевая головка-бита T25
  11. Шаг 11

    При демонтаже и монтаже лидара и облицовки лидара необходимо заменить уплотнительный поролон радара X01-89030006.

    X01-89030006одноразовая деталь
    Примечание. Уплотнительный поролон радара X01-89030006 является одноразовой деталью, при каждой разборке/сборке необходимо заменять его на новый.
  12. Шаг 12

    Снимите болт с полукруглой головкой облицовки лидара в сборе (11 шт.).

    одноразовая деталь
    Примечание. Специальный болт облицовки лидара LAA-82030013 является деталью одноразового использования, после каждого снятия/установки его необходимо заменять новым.
  13. Шаг 13

    При снятии облицовки лидара в сборе необходимо удалить клей с жёлтых участков кузова.

  14. Шаг 14

    При снятии декоративной панели лидара в сборе необходимо удалить клей с жёлтых участков.

  15. Шаг 15

    При снятии лидара необходимо удалить герметик.

Установка 12 шагов

  1. При демонтаже и монтаже лидара и облицовки лидара в сборе необходимо заменить уплотнительный поролон радара X01-89030006.

    X01-89030006одноразовая деталь
    Примечание. Уплотнительный поролон радара X01-89030006 является одноразовой деталью, при каждой разборке/сборке необходимо заменять его на новый.
  2. Шаг 2

    При снятии и установке лидара и облицовки лидара в сборе необходимо заменить специальный болт облицовки лидара LAA-82030013.

    одноразовая деталь
    Примечание. Специальный болт облицовки лидара LAA-82030013 является деталью одноразового использования, после каждого снятия/установки его необходимо заменять новым.
  3. Шаг 3

    Установите лидар, установите крепёжные винты лидара (3 шт.). X01-89275020 самонарезающий винт с внутренним шестигранным (звездообразным) приводом, полукруглой головкой и фланцем Момент затяжки: 2.0±0.2 Н·м

    ⚙︎ 2.0±0.2 Н·м🔧 бита-головка T25X01-89275020
  4. Шаг 4

    Подсоедините разъём переходного жгута проводов лидара в сборе (1 шт.).

  5. Шаг 5

    Нанесите теплопроводный клей радара в жёлтую зону лидара согласно требованиям схемы, диаметр валика клея 2~3 мм, нанесение должно быть равномерным и непрерывным, зазор между валиками клея — около 3 мм. Номер вспомогательного материала X01-89030020, теплопроводный клей радара.

    X01-89030020
    Примечание
    • Убедитесь, что жёлтая зона нанесения клея на лидаре чистая, без загрязнений; при наличии загрязнений протрите чистой тканью.
    • Запрещается попадание теплопроводного клея на монтажный кронштейн лидара (в зоне уплотнительного поролона радара); при попадании клея на монтажный кронштейн после установки на автомобиль возможно возникновение постороннего шума.
  6. При установке облицовки лидара в сборе с узлом лидара нанесите клей на жёлтый участок. Номер детали клея: X01-60010018 Клей для приклеивания облицовки лидара (чёрный). Расход: 3 мл.

    X01-60010018одноразовая деталь
    Примечание
    • Убедитесь, что жёлтая зона нанесения клея на облицовке лидара в сборе чистая, без загрязнений; при наличии загрязнений протрите чистой ветошью.
    • Наконечник тюбика клея является деталью одноразового использования, после каждого применения его необходимо заменять новым.
    • Запрещается наносить теплопроводящий клей на монтажный кронштейн лидара (место уплотнительного поролона радара) — при попадании клея на монтажный кронштейн после установки на автомобиль это может вызвать посторонний шум.
  7. Шаг 7

    При установке облицовки лидара в сборе заново наклейте новую ленту 3M на жёлтые зоны с обеих сторон облицовки. Номер вспомогательного материала: LAA-57080016, лента 3M

    Примечание. Убедитесь, что жёлтая зона облицовки лидара в сборе чистая, без загрязнений; при наличии загрязнений протрите чистой ветошью.
  8. Шаг 8

    Установите декоративную панель лидара в сборе.

    Примечание. При установке декоративной панели лидара в сборе необходимо полностью вдавить уплотнительные выступы с обеих сторон в уплотнитель лобового стекла.
  9. Шаг 9

    Установите резиновую заглушку переходного жгута проводов лидара (1 шт.).

  10. Подсоедините разъём переходного жгута проводов лидара (2 шт.).

  11. Шаг 11

    Установите крепёжные гайки (11 шт.) облицовки лидара в сборе. M01-89340006 комплект шестигранной гайки и плоской шайбы Момент затяжки: 5±1 Н·м

    ⚙︎ 5±1 Н·м🔧 головка 10 ммM01-89340006
  12. Установите крепёжный болт декоративной панели лидара в сборе (3 шт.). X01-89146620 болт с шестигранной головкой и внутренним шлицем Torx, пружинная шайба и плоская шайба в сборе Момент затяжки: 9±1 Н·м

    ⚙︎ 9±1 Н·м🔧 Головка Внимание: X01-89146620 болт с шестигранной головкой и внутренним шлицем Torx, пружинная шайба и плоская шайба в сборе — расходная деталь, при каждой разборке/сборке необходимо заменять на новую 10 ммX01-89146620одноразовая деталь

Моменты затяжки

ОперацияМомент
Установите лидар, установите крепёжные винты лидара (3 шт.). X01-89275…2.0±0.2 Н·м
Установите крепёжные гайки (11 шт.) облицовки лидара в сборе. M01-8934…5±1 Н·м
Установите крепёжный болт декоративной панели лидара в сборе (3 шт.).…9±1 Н·м

Сопутствующие калибровки

Выполняются на фирменном оборудовании Li Auto.

  • Процедура замены лидара
  • Приведение в соответствие версии программного обеспечения и версии прошивки автомобиля
  • Калибровка лидара - MAX

↑ к списку операций

5 Уплотнительный поролон радара

снятие: 1 шагустановка: 1 шагстр. 127–128 оригинала
Примечания

При демонтаже/монтаже не допускайте повреждения элементов салона.

Подготовительные работы 40

  1. Двери автомобиля книга владельца
  2. Регулировка положения сиденья водителя в сборе
  3. Регулировка положения переднего пассажирского сиденья в сборе
  4. Двери багажника на электроприводе книга владельца
  5. Складывание и поднятие спинки сиденья второго ряда
  6. Крышка багажника в сборе
  7. Аккумулятор книга владельца
  8. Левый солнцезащитный козырёк
  9. Крепёжный крючок солнцезащитного козырька
  10. Облицовка верхней части левой стойки A в сборе
  11. Правый солнцезащитный козырёк
  12. Крепёжный крючок солнцезащитного козырька
  13. Поручень потолка переднего ряда
  14. Облицовка верхней части правой стойки А в сборе
  15. Плафон для чтения в сборе
  16. Верхний кожух внутреннего зеркала заднего вида в сборе
  17. Нижний корпус-крышка внутреннего зеркала заднего вида в сборе
  18. Подушка сиденья второго ряда в сборе
  19. Средняя облицовка правой стойки B в сборе
  20. Облицовка верхней части правой стойки B в сборе.
  21. Задний правый потолочный поручень
  22. Облицовка правого порога в сборе
  23. Шторка багажного отделения в сборе
  24. Экранирующая крышка багажного отделения в сборе.
  25. Кронштейн крышки багажного отделения в сборе
  26. Демонтаж/монтаж узла ящика для инструментов багажника
  27. Облицовочная панель порога задней двери в сборе
  28. Демонтаж/монтаж панели выключателя правой задней боковины и узла
  29. Облицовка верхней части правой стойки D в сборе
  30. Облицовка правой задней боковины в сборе
  31. Облицовка верхней части правой стойки C в сборе
  32. Средняя облицовка левой стойки B в сборе
  33. Облицовка верхней части левой стойки B в сборе.
  34. Задний левый потолочный поручень
  35. Облицовка левого порога в сборе
  36. Облицовка верхней части левой стойки D в сборе.
  37. Облицовка левой задней боковины в сборе
  38. Облицовка верхней части левой стойки C в сборе
  39. Демонтаж/монтаж узла потолка
  40. Лидар

Снятие 1 шаг

  1. Шаг 1

    При демонтаже и монтаже лидара и облицовки лидара необходимо заменить уплотнительный поролон радара X01-89030006.

    X01-89030006одноразовая деталь
    Примечание. Уплотнительный поролон радара X01-89030006 является одноразовой деталью, при каждой разборке/сборке необходимо заменять его на новый.

Установка 1 шаг

  1. Шаг 1

    При демонтаже и монтаже лидара и облицовки лидара в сборе необходимо заменить уплотнительный поролон радара X01-89030006.

    X01-89030006одноразовая деталь
    Примечание. Уплотнительный поролон радара X01-89030006 является одноразовой деталью, при каждой разборке/сборке необходимо заменять его на новый.

Сопутствующие калибровки

Выполняются на фирменном оборудовании Li Auto.

  • Калибровка лидара - MAX

↑ к списку операций

Та же подгруппа у других моделей

Li L7Li L8Li L9

Соседние узлы системы «Системы автономного вождения (ADAS)»

Контроллер FSD и блокиКамеры — система автономного вождения (автопилот)

Все разделы системы →

Инструкция была полезна?
Спасибо за отзыв!
Разделы ремонта