Контроллер FSD и блоки — Li L6

Системы автономного вождения (ADAS) · Система автономного вождения (автопилот) · Li L6 2024
4 операции26 шагов4 момента затяжки

⚠ Важно

Перевод и структурирование выполнены Клубом Li Auto в России и странах СНГ. Материал основан на официальной заводской документации и публикуется в справочных целях. Работы затрагивают высоковольтные компоненты и несущие элементы — выполняйте их в профильном сервисе. Ответственность за самостоятельный ремонт лежит на владельце.

Параметры узла — сводка

Крепёж и артикулы: M01-89146616

Одноразовые детали: 12 позиц. — при установке заменяются новыми.

1 Контроллер FSD

снятие: 6 шаговустановка: 6 шагов1 момент затяжкистр. 106–108 оригинала
Примечания

При демонтаже/монтаже не допускайте повреждения элементов салона.

Контроллер FSD — расположение
Расположение детали

Подготовительные работы 26

  1. Двери автомобиля книга владельца
  2. Регулировка положения сиденья водителя в сборе
  3. Регулировка положения переднего пассажирского сиденья в сборе
  4. Двери багажника на электроприводе книга владельца
  5. Аккумулятор книга владельца
  6. Бокс для телефона центральной консоли в сборе
  7. Внутренняя антенна BLE
  8. Верхняя крышка кожуха направляющей сиденья
  9. Верхняя крышка кожуха направляющей сиденья
  10. Верхняя крышка кожуха направляющей сиденья
  11. Верхняя крышка кожуха направляющей сиденья
  12. Мягкий подголовник
  13. Сиденье водителя в сборе
  14. Фонарь подсветки ног переднего ряда справа
  15. Левая защитная панель ножного пространства в сборе
  16. Левая нижняя облицовочная панель центральной консоли в сборе
  17. Верхняя крышка кожуха направляющей сиденья
  18. Верхняя крышка кожуха направляющей сиденья
  19. Верхняя крышка кожуха направляющей сиденья
  20. Верхняя крышка кожуха направляющей сиденья
  21. Мягкий подголовник
  22. Компонент сиденья переднего пассажира в сборе: сиденье переднего пассажира в сборе
  23. Фонарь подсветки ног переднего ряда справа
  24. Правая защитная панель в ногах в сборе
  25. Нижняя правая облицовочная панель центральной консоли в сборе
  26. Корпус центральной консоли в сборе

Снятие 6 шагов

  1. Шаг 1

    Отсоедините разъём жгута проводов контроллера FSD (9 шт.).

  2. Отсоедините фиксатор жгута проводов контроллера FSD (3 шт.).

    Примечание
    • После отсоединения разъёма жгута проводов контроллера FSD заклейте разъём контроллера FSD изолентой.
    • Подложите полотенце или впитывающую ткань под патрубки контроллера FSD.
  3. Шаг 3

    Используйте хомут трубки, чтобы пережать подводящий шланг ОЖ ADAS (внутренний) и отводящий шланг ОЖ ADAS (внутренний).

  4. Шаг 4

    Ослабьте хомут подводящего шланга ОЖ ADAS (внутреннего), отсоедините подводящий шланг ОЖ ADAS (внутренний) от контроллера FSD.

  5. Ослабьте хомут отводящего водяного шланга ADAS (внутреннего), отсоедините отводящий водяной шланг ADAS (внутренний) от блока управления FSD.

    Примечание
    • Обязательно! Приступайте к демонтажу только после остывания охлаждающей жидкости в трубопроводе, во избежание ожогов от высокой температуры! Перед отсоединением отводящего шланга выполните гидроизоляцию блока управления FSD.
    • Перед ослаблением водяных шлангов сначала отверните крышку интегрированного расширительного бачка, чтобы сбросить давление в системе охлаждения электродвигателя и аккумуляторной батареи.
    • После сброса давления зажмите подводящий водяной шланг ADAS (внутренний) и отводящий водяной шланг ADAS (внутренний) шланговыми клещами.
  6. Шаг 6

    Выверните крепёжную гайку FSD-контроллера (4 шт.), снимите FSD-контроллер.

    🔧 торцевая головка 10 ммодноразовая деталь
    Примечание
    • При снятии FSD-контроллера следите, чтобы штуцер трубки охлаждающей жидкости FSD-контроллера был направлен вверх, во избежание попадания охлаждающей жидкости из FSD-контроллера в салон.
    • Шестигранная гайка с фланцем Q32006F36 является деталью одноразового использования, после каждого снятия/установки её необходимо заменять новой деталью.

Установка 6 шагов

  1. Шаг 1

    Установите контроллер FSD, установите крепёжные гайки контроллера FSD (4 шт.). Шестигранная фланцевая гайка Q32006F36 Момент затяжки: 9±1 Н·м

    ⚙︎ 9±1 Н·м🔧 головка Примечание: шестигранная фланцевая гайка Q32006F36 является одноразовой деталью, при каждом снятии/установке подлежит замене на новую 10 ммодноразовая деталь
  2. Шаг 2

    Подсоедините отводящий шланг ОЖ ADAS (внутренний) к контроллеру FSD, установите хомут отводящего шланга ОЖ ADAS (внутреннего).

  3. Подсоедините подводящий шланг ОЖ ADAS (внутренний) к контроллеру FSD, установите хомут подводящего шланга ОЖ ADAS (внутреннего).

  4. Ослабьте хомуты подводящего шланга ADAS (внутренний) и отводящего шланга ADAS (внутренний).

  5. Шаг 5

    Установите фиксатор жгута проводов контроллера FSD (3 шт.).

  6. Шаг 6

    Подсоедините разъём жгута проводов контроллера FSD (9 шт.).

Моменты затяжки

ОперацияМомент
Установите контроллер FSD, установите крепёжные гайки контроллера FSD…9±1 Н·м

Сопутствующие калибровки

Выполняются на фирменном оборудовании Li Auto.

  • Процедура замены блока управления FSD
  • Приведение в соответствие версии программного обеспечения и версии прошивки автомобиля

↑ к списку операций

2 Задний кронштейн контроллера FSD

снятие: 3 шагаустановка: 3 шага2 момента затяжкистр. 109–111 оригинала
Примечания

При демонтаже/монтаже не допускайте повреждения элементов салона.

Задний кронштейн контроллера FSD — расположение
Расположение детали

Подготовительные работы 26

  1. Двери автомобиля книга владельца
  2. Регулировка положения сиденья водителя в сборе
  3. Регулировка положения переднего пассажирского сиденья в сборе
  4. Двери багажника на электроприводе книга владельца
  5. Аккумулятор книга владельца
  6. Бокс для телефона центральной консоли в сборе
  7. Внутренняя антенна BLE
  8. Верхняя крышка кожуха направляющей сиденья
  9. Верхняя крышка кожуха направляющей сиденья
  10. Верхняя крышка кожуха направляющей сиденья
  11. Верхняя крышка кожуха направляющей сиденья
  12. Мягкий подголовник
  13. Сиденье водителя в сборе
  14. Фонарь подсветки ног переднего ряда справа
  15. Левая защитная панель ножного пространства в сборе
  16. Левая нижняя облицовочная панель центральной консоли в сборе
  17. Верхняя крышка кожуха направляющей сиденья
  18. Верхняя крышка кожуха направляющей сиденья
  19. Верхняя крышка кожуха направляющей сиденья
  20. Верхняя крышка кожуха направляющей сиденья
  21. Мягкий подголовник
  22. Компонент сиденья переднего пассажира в сборе: сиденье переднего пассажира в сборе
  23. Фонарь подсветки ног переднего ряда справа
  24. Правая защитная панель в ногах в сборе
  25. Нижняя правая облицовочная панель центральной консоли в сборе
  26. Корпус центральной консоли в сборе

Снятие 3 шага

  1. Шаг 1

    Выверните крепёжную гайку блока управления FSD (4 шт.), отведите блок управления FSD в сторону.

    🔧 головка 10 ммодноразовая деталь
    Примечание. Шестигранная фланцевая гайка Q32006F36 является одноразовой деталью, при каждой разборке/сборке необходимо заменять её на новую.
  2. Шаг 2

    В направлении, указанном стрелкой, приподнимите теплоизоляционную накладку центрального тоннеля.

  3. Шаг 3

    Выверните крепёжные болты (2 шт.) заднего кронштейна блока управления FSD, снимите задний кронштейн блока управления FSD.

    🔧 головка Внимание: M01-89146616 комплект шестигранного болта, пружинной шайбы и плоской шайбы — одноразовые детали, при каждом демонтаже/монтаже необходимо заменять их новыми 10 ммM01-89146616одноразовая деталь

Установка 3 шага

  1. Шаг 1

    Установите задний кронштейн блока управления FSD, установите крепёжный болт заднего кронштейна блока управления FSD (2 шт.). M01-89146616 болт с шестигранной головкой, пружинная шайба и плоская шайба в сборе Момент затяжки: 9±1 Н·м

    ⚙︎ 9±1 Н·м🔧 Головка Внимание: M01-89146616 болт с шестигранной головкой, пружинная шайба и плоская шайба в сборе — расходная деталь, при каждой разборке/сборке необходимо заменять на новую 10 ммM01-89146616одноразовая деталь
  2. Шаг 2

    Верните на место теплоизоляционную накладку центрального тоннеля в направлении, указанном стрелкой.

  3. Шаг 3

    Установите контроллер FSD, установите крепёжные гайки контроллера FSD (4 шт.). Шестигранная фланцевая гайка Q32006F36 Момент затяжки: 9±1 Н·м

    ⚙︎ 9±1 Н·м🔧 головка Примечание: шестигранная фланцевая гайка Q32006F36 является одноразовой деталью, при каждом снятии/установке подлежит замене на новую 10 ммодноразовая деталь

Моменты затяжки

ОперацияМомент
Установите задний кронштейн блока управления FSD, установите крепёжный…9±1 Н·м
Установите контроллер FSD, установите крепёжные гайки контроллера FSD…9±1 Н·м

↑ к списку операций

3 Передний кронштейн контроллера FSD

снятие: 2 шагаустановка: 2 шага2 момента затяжкистр. 112–113 оригинала
Примечания

При демонтаже/монтаже не допускайте повреждения элементов салона.

Передний кронштейн контроллера FSD — расположение
Расположение детали

Подготовительные работы 26

  1. Двери автомобиля книга владельца
  2. Регулировка положения сиденья водителя в сборе
  3. Регулировка положения переднего пассажирского сиденья в сборе
  4. Двери багажника на электроприводе книга владельца
  5. Аккумулятор книга владельца
  6. Бокс для телефона центральной консоли в сборе
  7. Внутренняя антенна BLE
  8. Верхняя крышка кожуха направляющей сиденья
  9. Верхняя крышка кожуха направляющей сиденья
  10. Верхняя крышка кожуха направляющей сиденья
  11. Верхняя крышка кожуха направляющей сиденья
  12. Мягкий подголовник
  13. Сиденье водителя в сборе
  14. Фонарь подсветки ног переднего ряда справа
  15. Левая защитная панель ножного пространства в сборе
  16. Левая нижняя облицовочная панель центральной консоли в сборе
  17. Верхняя крышка кожуха направляющей сиденья
  18. Верхняя крышка кожуха направляющей сиденья
  19. Верхняя крышка кожуха направляющей сиденья
  20. Верхняя крышка кожуха направляющей сиденья
  21. Мягкий подголовник
  22. Компонент сиденья переднего пассажира в сборе: сиденье переднего пассажира в сборе
  23. Фонарь подсветки ног переднего ряда справа
  24. Правая защитная панель в ногах в сборе
  25. Нижняя правая облицовочная панель центральной консоли в сборе
  26. Корпус центральной консоли в сборе

Снятие 2 шага

  1. Шаг 1

    Выверните крепёжную гайку блока управления FSD (4 шт.), отведите блок управления FSD в сторону.

    🔧 головка 10 ммодноразовая деталь
    Примечание. Шестигранная фланцевая гайка Q32006F36 является одноразовой деталью, при каждой разборке/сборке необходимо заменять её на новую.
  2. Шаг 2

    Выверните крепёжный болт заднего кронштейна FSD-контроллера (2 шт.), снимите передний кронштейн FSD-контроллера.

    🔧 торцевая головка 10 ммM01-89146616одноразовая деталь
    Примечание. Комбинированный крепёж M01-89146616 (болт с шестигранной головкой, пружинная шайба и плоская шайба) является деталью одноразового использования, после каждого снятия/установки его необходимо заменять новым.

Установка 2 шага

  1. Шаг 1

    Установите передний кронштейн контроллера FSD, установите крепёжные болты переднего кронштейна контроллера FSD (2 шт.). M01-89146616 комплект: болт с шестигранной головкой, пружинная шайба и плоская шайба Момент затяжки: 9±1 Н·м

    ⚙︎ 9±1 Н·м🔧 головка Внимание: M01-89146616 комплект из болта с шестигранной головкой, пружинной шайбы и плоской шайбы является одноразовой деталью, после каждого демонтажа/монтажа необходимо заменять на новую деталь 10 ммM01-89146616одноразовая деталь
  2. Шаг 2

    Установите контроллер FSD, установите крепёжные гайки контроллера FSD (4 шт.). Шестигранная фланцевая гайка Q32006F36 Момент затяжки: 9±1 Н·м

    ⚙︎ 9±1 Н·м🔧 головка Примечание: шестигранная фланцевая гайка Q32006F36 является одноразовой деталью, при каждом снятии/установке подлежит замене на новую 10 ммодноразовая деталь

Моменты затяжки

ОперацияМомент
Установите передний кронштейн контроллера FSD, установите крепёжные бо…9±1 Н·м
Установите контроллер FSD, установите крепёжные гайки контроллера FSD…9±1 Н·м

↑ к списку операций

4 Блок позиционирования

снятие: 2 шагаустановка: 2 шага1 момент затяжкистр. 118–119 оригинала
Примечания

При демонтаже/монтаже не допускайте повреждения элементов салона.

Блок позиционирования — расположение
Расположение детали

Подготовительные работы 26

  1. Двери автомобиля книга владельца
  2. Регулировка положения сиденья водителя в сборе
  3. Регулировка положения переднего пассажирского сиденья в сборе
  4. Двери багажника на электроприводе книга владельца
  5. Аккумулятор книга владельца
  6. Бокс для телефона центральной консоли в сборе
  7. Внутренняя антенна BLE
  8. Верхняя крышка кожуха направляющей сиденья
  9. Верхняя крышка кожуха направляющей сиденья
  10. Верхняя крышка кожуха направляющей сиденья
  11. Верхняя крышка кожуха направляющей сиденья
  12. Мягкий подголовник
  13. Сиденье водителя в сборе
  14. Фонарь подсветки ног переднего ряда справа
  15. Левая защитная панель ножного пространства в сборе
  16. Левая нижняя облицовочная панель центральной консоли в сборе
  17. Верхняя крышка кожуха направляющей сиденья
  18. Верхняя крышка кожуха направляющей сиденья
  19. Верхняя крышка кожуха направляющей сиденья
  20. Верхняя крышка кожуха направляющей сиденья
  21. Мягкий подголовник
  22. Компонент сиденья переднего пассажира в сборе: сиденье переднего пассажира в сборе
  23. Фонарь подсветки ног переднего ряда справа
  24. Правая защитная панель в ногах в сборе
  25. Нижняя правая облицовочная панель центральной консоли в сборе
  26. Корпус центральной консоли в сборе

Снятие 2 шага

  1. Шаг 1

    Отсоедините разъём жгута проводов блока позиционирования (3 шт.).

  2. Выверните крепёжные гайки блока позиционирования (4 шт.), снимите блок позиционирования.

    🔧 головка Внимание: шестигранная фланцевая гайка Q32006F36 является деталью одноразового использования, при каждом демонтаже/монтаже необходимо заменять её на новую 10 ммодноразовая деталь

Установка 2 шага

  1. Шаг 1

    Установите крепёжную гайку позиционирующего блока (4 шт.). Гайка шестигранная с фланцем Q32006F36. Момент затяжки: 9±1 Н·м.

    ⚙︎ 9±1 Н·м🔧 торцевая головка 10 ммодноразовая деталь
    Примечание. Шестигранная гайка с фланцем Q32006F36 является деталью одноразового использования, после каждого снятия/установки её необходимо заменять новой деталью.
  2. Подсоедините разъём жгута проводов блока позиционирования (3 шт.).

Моменты затяжки

ОперацияМомент
Установите крепёжную гайку позиционирующего блока (4 шт.). Гайка шести…9±1 Н·м

Сопутствующие калибровки

Выполняются на фирменном оборудовании Li Auto.

  • Процедура замены блока позиционирования
  • Приведение в соответствие версии программного обеспечения и версии прошивки автомобиля

↑ к списку операций

Та же подгруппа у других моделей

Li L7Li L8Li L9

Соседние узлы системы «Системы автономного вождения (ADAS)»

Радары и лидарКамеры — система автономного вождения (автопилот)

Все разделы системы →

Инструкция была полезна?
Спасибо за отзыв!
Разделы ремонта