Контроллер FSD и блоки — Li L8

Системы автономного вождения (ADAS) · Система автономного вождения (автопилот) · Li L8 2022–2023
4 операции42 шага9 моментов затяжки

⚠ Важно

Перевод и структурирование выполнены Клубом Li Auto в России и странах СНГ. Материал основан на официальной заводской документации и публикуется в справочных целях. Работы затрагивают высоковольтные компоненты и несущие элементы — выполняйте их в профильном сервисе. Ответственность за самостоятельный ремонт лежит на владельце.

Параметры узла — сводка

Крепёж и артикулы: M01-89146616

Одноразовые детали: 10 позиц. — при установке заменяются новыми.

1 Контроллер FSD

снятие: 10 шаговустановка: 10 шагов4 момента затяжкистр. 3453–3456 оригинала
Примечания
  • При снятии и установке не допускайте повреждения элементов салона.
  • При снятии и установке контроллера FSD, так как дренажная трубка находится в зоне демонтажа медиасистемы, не допускайте произвольного натяжения дренажной трубки кондиционера, не используйте острый инструмент для контакта с дренажной трубкой и поролоновой обшивкой нижнего корпуса кондиционера; также следите, чтобы вынутый шланг или охлаждающая жидкость контроллера FSD не капали на HMI медиасистемы или другие разъёмы.
Контроллер FSD — расположение
Расположение детали

Подготовительные работы 15

  1. Двери автомобиля книга владельца
  2. Открытие и закрытие капота
  3. Переместите сиденье водителя в сборе вперёд до крайнего положения
  4. Переместите сиденье в сборе (переднее пассажирское) вперёд до крайнего положения
  5. Двери багажника на электроприводе книга владельца
  6. Крышка багажника в сборе
  7. Крышка сервисного люка аккумуляторной батареи
  8. Аккумулятор книга владельца
  9. Сиденье водителя в сборе
  10. Переднее пассажирское сиденье в сборе
  11. Левая защитная панель ножного пространства в сборе
  12. Левая нижняя облицовочная панель центральной консоли в сборе
  13. Правая защитная панель в ногах в сборе
  14. Нижняя правая облицовочная панель центральной консоли в сборе
  15. Бокс для телефона центральной консоли в сборе

Снятие 10 шагов

  1. Отсоедините разъём (3 шт.) жгута проводов центральной консоли в сборе.

  2. Отсоедините разъём жгута проводов панели приборов в сборе (1 шт.).

  3. Шаг 3

    Выверните крепёжные болты (4 шт.) каркаса корпуса центральной консоли в сборе.

    🔧 головка 10 мм
  4. Шаг 4

    Выверните крепёжные болты (2 шт.) каркаса корпуса центральной консоли в сборе.

    🔧 головка 10 мм
  5. Шаг 5

    Выверните крепёжные болты каркаса корпуса центральной консоли в сборе (4 шт.), снимите каркас корпуса центральной консоли в сборе в направлении, указанном стрелкой.

    🔧 головка 10 мм
  6. Шаг 6

    Отсоедините разъём жгута проводов контроллера FSD (9 шт.).

  7. Отсоедините фиксатор жгута проводов контроллера FSD (3 шт.).

    Примечание
    • После отсоединения разъёма жгута проводов контроллера FSD заклейте разъём контроллера FSD изолентой.
    • Подложите полотенце или впитывающую ткань под патрубки контроллера FSD.
  8. Шаг 8

    Ослабьте хомут подводящего шланга ОЖ ADAS (внутреннего), отсоедините подводящий шланг ОЖ ADAS (внутренний) от контроллера FSD.

  9. Ослабьте хомут отводящего водяного шланга ADAS (внутреннего), отсоедините отводящий водяной шланг ADAS (внутренний) от блока управления FSD.

    Примечание
    • Обязательно! Приступайте к демонтажу только после остывания охлаждающей жидкости в трубопроводе, во избежание ожогов от высокой температуры! Перед отсоединением отводящего шланга выполните гидроизоляцию блока управления FSD.
    • Перед ослаблением водяных шлангов сначала отверните крышку интегрированного расширительного бачка, чтобы сбросить давление в системе охлаждения электродвигателя и аккумуляторной батареи.
    • После сброса давления зажмите подводящий водяной шланг ADAS (внутренний) и отводящий водяной шланг ADAS (внутренний) шланговыми клещами.
  10. Шаг 10

    Выверните крепёжные гайки контроллера FSD (4 шт.), снимите контроллер FSD.

    🔧 головка Примечание: шестигранная фланцевая гайка Q32006F36 является одноразовой деталью, при каждом снятии/установке подлежит замене на новую 10 ммодноразовая деталь
    Примечание. При извлечении контроллера FSD следите, чтобы патрубки контроллера FSD были направлены вверх, чтобы избежать попадания охлаждающей жидкости из контроллера FSD в салон автомобиля.

Установка 10 шагов

  1. Установите контроллер FSD, установите крепёжные гайки контроллера FSD (4 шт.). Шестигранная фланцевая гайка Q32006F36 Момент затяжки: 9±1 Н·м

    ⚙︎ 9±1 Н·м🔧 головка Примечание: шестигранная фланцевая гайка Q32006F36 является одноразовой деталью, при каждом снятии/установке подлежит замене на новую 10 ммодноразовая деталь
  2. Шаг 2

    Подсоедините отводящий шланг ОЖ ADAS (внутренний) к контроллеру FSD, установите хомут отводящего шланга ОЖ ADAS (внутреннего).

  3. Подсоедините подводящий шланг ОЖ ADAS (внутренний) к контроллеру FSD, установите хомут подводящего шланга ОЖ ADAS (внутреннего).

  4. Шаг 4

    Установите фиксатор жгута проводов контроллера FSD (3 шт.).

  5. Шаг 5

    Подсоедините разъём жгута проводов контроллера FSD (9 шт.).

  6. Шаг 6

    Установите узел каркаса корпуса центральной консоли в сборе в направлении, указанном стрелкой, заверните крепёжный болт (4 шт.) каркаса корпуса центральной консоли в сборе. Q146B0622F62L: болт с шестигранной головкой, пружинная шайба и плоская шайба в сборе Момент затяжки: 6±1 Н·м

    ⚙︎ 6±1 Н·м🔧 головка торцевого ключа 10 мм
  7. Шаг 7

    Установите крепёжные болты (2 шт.) каркаса корпуса центральной консоли в сборе. Q146B0622F62L болт с шестигранной головкой, пружинная шайба и плоская шайба в сборе Момент затяжки: 6±1 Н·м

    ⚙︎ 6±1 Н·м🔧 головка 10 мм
  8. Шаг 8

    Установите крепёжные болты (4 шт.) каркаса корпуса центральной консоли в сборе. Q146B0622F62L болт с шестигранной головкой, пружинная шайба и плоская шайба в сборе Момент затяжки: 6±1 Н·м

    ⚙︎ 6±1 Н·м🔧 головка 10 мм
  9. Шаг 9

    Подсоедините разъём (1 шт.) жгута проводов панели приборов в сборе.

  10. Подсоедините разъём (3 шт.) жгута проводов центральной консоли в сборе.

Моменты затяжки

ОперацияМомент
Установите контроллер FSD, установите крепёжные гайки контроллера FSD…9±1 Н·м
Установите узел каркаса корпуса центральной консоли в сборе в направле…6±1 Н·м
Установите крепёжные болты (2 шт.) каркаса корпуса центральной консоли…6±1 Н·м
Установите крепёжные болты (4 шт.) каркаса корпуса центральной консоли…6±1 Н·м

Сопутствующие калибровки

Выполняются на фирменном оборудовании Li Auto.

  • Процедура привязки блока управления FSD после замены детали
  • Приведение в соответствие версии программного обеспечения и версии прошивки автомобиля

↑ к списку операций

2 Задний кронштейн контроллера FSD

снятие: 2 шагаустановка: 2 шага2 момента затяжкистр. 3457–3458 оригинала
Примечания

При демонтаже/монтаже следите, чтобы не повредить элементы отделки салона.

Задний кронштейн контроллера FSD — расположение
Расположение детали

Подготовительные работы 15

  1. Двери автомобиля книга владельца
  2. Регулировка положения сиденья водителя в сборе
  3. Регулировка положения переднего пассажирского сиденья в сборе
  4. Двери багажника на электроприводе книга владельца
  5. Крышка багажника в сборе
  6. Крышка сервисного люка аккумуляторной батареи
  7. Аккумулятор книга владельца
  8. Сиденье водителя в сборе
  9. Переднее пассажирское сиденье в сборе
  10. Левая защитная панель ножного пространства в сборе
  11. Левая нижняя облицовочная панель центральной консоли в сборе
  12. Правая защитная панель в ногах в сборе
  13. Нижняя правая облицовочная панель центральной консоли в сборе
  14. Бокс для телефона центральной консоли в сборе
  15. Корпус центральной консоли в сборе

Снятие 2 шага

  1. Выверните крепёжную гайку контроллера FSD (4 шт.), приподнимите контроллер FSD.

    🔧 головка Внимание: шестигранная фланцевая гайка Q32006F36 является одноразовой деталью, при каждом демонтаже/монтаже необходимо заменять её на новую 10 ммодноразовая деталь
  2. Выверните крепёжную гайку заднего кронштейна контроллера FSD (2 шт.), снимите задний кронштейн контроллера FSD. Шестигранная фланцевая гайка Q32006F36 Момент затяжки: 9±1 Н·м

    ⚙︎ 9±1 Н·м🔧 головка Внимание: шестигранная фланцевая гайка Q32006F36 является одноразовой деталью, при каждом демонтаже/монтаже необходимо заменять её на новую 10 ммодноразовая деталь

Установка 2 шага

  1. Шаг 1

    Установите задний кронштейн контроллера FSD, установите крепёжную гайку заднего кронштейна контроллера FSD (2 шт.). Шестигранная фланцевая гайка Q32006F36 Момент затяжки: 9±1 Н·м

    ⚙︎ 9±1 Н·м🔧 головка Внимание: шестигранная фланцевая гайка Q32006F36 является одноразовой деталью, при каждом демонтаже/монтаже необходимо заменять её на новую 10 ммодноразовая деталь
  2. Установите контроллер FSD, установите крепёжную гайку контроллера FSD (4 шт.). Шестигранная фланцевая гайка Q32006F36 Момент затяжки: 9±1 Н·м

    ⚙︎ 9±1 Н·м🔧 головка Внимание: шестигранная фланцевая гайка Q32006F36 является одноразовой деталью, при каждом демонтаже/монтаже необходимо заменять её на новую 10 ммодноразовая деталь

Моменты затяжки

ОперацияМомент
Установите задний кронштейн контроллера FSD, установите крепёжную гайк…9±1 Н·м
Установите контроллер FSD, установите крепёжную гайку контроллера FSD…9±1 Н·м

↑ к списку операций

3 Передний кронштейн контроллера FSD

снятие: 2 шагаустановка: 2 шага2 момента затяжкистр. 3459–3460 оригинала
Примечания

При демонтаже/монтаже следите, чтобы не повредить элементы отделки салона.

Передний кронштейн контроллера FSD — расположение
Расположение детали

Подготовительные работы 15

  1. Двери автомобиля книга владельца
  2. Переместите сиденье водителя в сборе вперёд до крайнего положения
  3. Регулировка положения переднего пассажирского сиденья в сборе
  4. Двери багажника на электроприводе книга владельца
  5. Крышка багажника в сборе
  6. Крышка сервисного люка аккумуляторной батареи
  7. Аккумулятор книга владельца
  8. Сиденье водителя в сборе
  9. Переднее пассажирское сиденье в сборе
  10. Левая защитная панель ножного пространства в сборе
  11. Левая нижняя облицовочная панель центральной консоли в сборе
  12. Правая защитная панель в ногах в сборе
  13. Нижняя правая облицовочная панель центральной консоли в сборе
  14. Бокс для телефона центральной консоли в сборе
  15. Корпус центральной консоли в сборе

Снятие 2 шага

  1. Выверните крепёжную гайку контроллера FSD (4 шт.), приподнимите контроллер FSD.

    🔧 головка 10 мм
  2. Выверните крепёжные болты переднего кронштейна контроллера FSD (2 шт.), снимите передний кронштейн контроллера FSD.

    🔧 головка Внимание: M01-89146616 комплект из болта с шестигранной головкой, пружинной шайбы и плоской шайбы является одноразовой деталью, после каждого демонтажа/монтажа необходимо заменять на новую деталь 10 ммM01-89146616одноразовая деталь

Установка 2 шага

  1. Шаг 1

    Установите передний кронштейн контроллера FSD, установите крепёжные болты переднего кронштейна контроллера FSD (2 шт.). M01-89146616 комплект: болт с шестигранной головкой, пружинная шайба и плоская шайба Момент затяжки: 9±1 Н·м

    ⚙︎ 9±1 Н·м🔧 головка Внимание: M01-89146616 комплект из болта с шестигранной головкой, пружинной шайбы и плоской шайбы является одноразовой деталью, после каждого демонтажа/монтажа необходимо заменять на новую деталь 10 ммM01-89146616одноразовая деталь
  2. Установите контроллер FSD, установите крепёжную гайку контроллера FSD (4 шт.). Q32006F36 шестигранная фланцевая гайка Момент затяжки: 9±1 Н·м

    ⚙︎ 9±1 Н·м🔧 головка 10 мм

Моменты затяжки

ОперацияМомент
Установите передний кронштейн контроллера FSD, установите крепёжные бо…9±1 Н·м
Установите контроллер FSD, установите крепёжную гайку контроллера FSD…9±1 Н·м

↑ к списку операций

4 Блок позиционирования

снятие: 7 шаговустановка: 7 шагов4 момента затяжкистр. 3465–3467 оригинала
Примечания

При демонтаже/монтаже следите, чтобы не повредить элементы отделки салона.

Блок позиционирования — расположение
Расположение детали

Подготовительные работы 12

  1. Двери автомобиля книга владельца
  2. Переместите сиденье водителя в сборе вперёд до крайнего положения
  3. Переместите сиденье в сборе (переднее пассажирское) вперёд до крайнего положения
  4. Двери багажника на электроприводе книга владельца
  5. Крышка багажника в сборе
  6. Крышка сервисного люка аккумуляторной батареи
  7. Аккумулятор книга владельца
  8. Сиденье водителя в сборе
  9. Левая нижняя облицовочная панель центральной консоли в сборе
  10. Сиденье переднего пассажира в сборе
  11. Нижняя правая облицовочная панель центральной консоли в сборе
  12. Бокс для телефона центральной консоли в сборе

Снятие 7 шагов

  1. Шаг 1

    Отсоедините разъём (3 шт.) жгута проводов центральной консоли в сборе.

  2. Отсоедините разъём жгута проводов панели приборов в сборе (1 шт.).

  3. Шаг 3

    Выверните крепёжные болты (4 шт.) каркаса корпуса центральной консоли в сборе.

    🔧 головка 10 мм
  4. Шаг 4

    Выверните крепёжные болты (2 шт.) каркаса корпуса центральной консоли в сборе.

    🔧 головка 10 мм
  5. Шаг 5

    Выверните крепёжные болты каркаса корпуса центральной консоли в сборе (4 шт.), снимите каркас корпуса центральной консоли в сборе в направлении, указанном стрелкой.

    🔧 головка 10 мм
  6. Шаг 6

    Отсоедините разъём жгута проводов блока позиционирования (3 шт.).

  7. Выверните крепёжные гайки блока позиционирования (4 шт.), снимите блок позиционирования.

    🔧 головка Внимание: шестигранная фланцевая гайка Q32006F36 является деталью одноразового использования, при каждом демонтаже/монтаже необходимо заменять её на новую 10 ммодноразовая деталь

Установка 7 шагов

  1. Шаг 1

    Установите блок позиционирования, установите крепёжные гайки блока позиционирования (4 шт.). Шестигранная фланцевая гайка Q32006F36 Момент затяжки: 9±1 Н·м

    ⚙︎ 9±1 Н·м🔧 головка Внимание: шестигранная фланцевая гайка Q32006F36 является деталью одноразового использования, при каждом демонтаже/монтаже необходимо заменять её на новую 10 ммодноразовая деталь
  2. Подсоедините разъём жгута проводов блока позиционирования (3 шт.).

  3. Шаг 3

    Установите узел каркаса корпуса центральной консоли в сборе в направлении, указанном стрелкой, заверните крепёжный болт (4 шт.) каркаса корпуса центральной консоли в сборе. Q146B0622F62L: болт с шестигранной головкой, пружинная шайба и плоская шайба в сборе Момент затяжки: 6±1 Н·м

    ⚙︎ 6±1 Н·м🔧 головка торцевого ключа 10 мм
  4. Шаг 4

    Установите крепёжные болты (2 шт.) каркаса корпуса центральной консоли в сборе. Q146B0622F62L болт с шестигранной головкой, пружинная шайба и плоская шайба в сборе Момент затяжки: 6±1 Н·м

    ⚙︎ 6±1 Н·м🔧 головка 10 мм
  5. Шаг 5

    Установите крепёжные болты (4 шт.) каркаса корпуса центральной консоли в сборе. Q146B0622F62L болт с шестигранной головкой, пружинная шайба и плоская шайба в сборе Момент затяжки: 6±1 Н·м

    ⚙︎ 6±1 Н·м🔧 головка 10 мм
  6. Шаг 6

    Подсоедините разъём (1 шт.) жгута проводов панели приборов в сборе.

  7. Подсоедините разъём (3 шт.) жгута проводов центральной консоли в сборе.

Моменты затяжки

ОперацияМомент
Установите блок позиционирования, установите крепёжные гайки блока поз…9±1 Н·м
Установите узел каркаса корпуса центральной консоли в сборе в направле…6±1 Н·м
Установите крепёжные болты (2 шт.) каркаса корпуса центральной консоли…6±1 Н·м
Установите крепёжные болты (4 шт.) каркаса корпуса центральной консоли…6±1 Н·м

Сопутствующие калибровки

Выполняются на фирменном оборудовании Li Auto.

  • Процедура замены блока позиционирования
  • Приведение в соответствие версии программного обеспечения и версии прошивки автомобиля

↑ к списку операций

Та же подгруппа у других моделей

Li L6Li L7Li L9

Соседние узлы системы «Системы автономного вождения (ADAS)»

Радары и лидарКамеры — система автономного вождения (автопилот)Мониторинг салона (DMS/OMS)

Все разделы системы →

Инструкция была полезна?
Спасибо за отзыв!
Разделы ремонта