Радары и лидар — Li L8

Системы автономного вождения (ADAS) · Система автономного вождения (автопилот) · Li L8 2022–2023
4 операции27 шагов5 моментов затяжки

⚠ Важно

Перевод и структурирование выполнены Клубом Li Auto в России и странах СНГ. Материал основан на официальной заводской документации и публикуется в справочных целях. Работы затрагивают высоковольтные компоненты и несущие элементы — выполняйте их в профильном сервисе. Ответственность за самостоятельный ремонт лежит на владельце.

Параметры узла — сводка

Крепёж и артикулы: Q1840620F70, X01-89146620, X01-89275020, X01-89030020, Z99-99990197, M01-89340006

Одноразовые детали: 4 позиц. — при установке заменяются новыми.

1 Передний радар миллиметрового диапазона 77G

снятие: 4 шагаустановка: 3 шага1 момент затяжкистр. 3451–3452 оригинала
Примечания
  • После завершения установки опустите автомобиль так, чтобы он встал на колёса.
  • В этот момент не перемещайте автомобиль.
  • Нажмите на экране «Выйти из режима подъёма» — система автоматически произведёт накачку.
  • После завершения накачки автомобиль можно перемещать по необходимости.
  • При демонтаже будьте осторожны, не повредите лакокрасочное покрытие.
Передний радар миллиметрового диапазона 77G — расположение
Расположение детали

Подготовительные работы 19

  1. Двери автомобиля книга владельца
  2. Включение режима подъёма автомобиля
  3. Двери багажника на электроприводе книга владельца
  4. Крышка багажника в сборе
  5. Крышка сервисного люка аккумуляторной батареи
  6. Аккумулятор книга владельца
  7. Открытие и закрытие капота
  8. Подъём и опускание автомобиля
  9. Нижняя защита переднего бампера в сборе
  10. Задний уплотнитель моторного отсека
  11. Передняя защита моторного отсека
  12. Правый уплотнитель моторного отсека
  13. Правая защита моторного отсека в сборе
  14. Левый уплотнитель моторного отсека
  15. Левая защита моторного отсека в сборе
  16. Переднее комбинированное звёздчато-кольцевое освещение в сборе
  17. Накладка правой передней колёсной арки в сборе
  18. Накладка арки левого переднего колеса в сборе
  19. Демонтаж/монтаж узла переднего бампера в сборе

Снятие 4 шага

  1. Шаг 1

    Отсоедините разъём жгута проводов переднего радара миллиметрового диапазона 77G (1 шт.).

  2. Выверните крепежный болт(4 шт.) монтажного кронштейна миллиметрового радара, снимите узел переднего миллиметрового радара 77G.

    🔧 головка 8 мм
  3. Шаг 3

    Отсоедините фиксаторы переднего радара миллиметрового диапазона 77 ГГц (6 шт.), снимите передний радар миллиметрового диапазона 77 ГГц.

  4. Шаг 4

    Слева — обучающее видео по демонтажу и установке переднего радара миллиметрового диапазона 77G, руководствуйтесь им при выполнении операции.

Установка 3 шага

  1. Шаг 1

    Установите передний радар миллиметрового диапазона 77G.

  2. Шаг 2

    Установите узел переднего радара миллиметрового диапазона 77G, установите крепёжные болты (4 шт.) монтажного кронштейна радара миллиметрового диапазона. Q1840620F70 Болт с шестигранной головкой и фланцем. Момент затяжки: 6.0±1.0 Н·м.

    ⚙︎ 6.0±1.0 Н·м🔧 головка 8 ммQ1840620F70
  3. Подсоедините разъём жгута проводов переднего радара миллиметрового диапазона 77G (1 шт.).

Моменты затяжки

ОперацияМомент
Установите узел переднего радара миллиметрового диапазона 77G, установ…6.0±1.0 Н·м

Сопутствующие калибровки

Выполняются на фирменном оборудовании Li Auto.

  • Процедура замены радара 77 ГГц
  • Приведение в соответствие версии программного обеспечения и версии прошивки автомобиля
  • Калибровка кругового обзора 360°
  • Динамическая калибровка радара миллиметрового диапазона 77G

↑ к списку операций

2 Контроллер ультразвукового радара

снятие: 2 шагаустановка: 2 шага1 момент затяжкистр. 3461–3462 оригинала
Примечания
  • При демонтаже и монтаже не допускайте повреждения элементов салона.
  • После завершения установки с помощью пластиковой лопатки извлеките кромку уплотнителя дверного проёма и прижмите её поверх облицовки в сборе.
Контроллер ультразвукового радара — расположение
Расположение детали

Подготовительные работы 6

  1. Двери автомобиля книга владельца
  2. Двери багажника на электроприводе книга владельца
  3. Крышка багажника в сборе
  4. Крышка сервисного люка аккумуляторной батареи
  5. Аккумулятор книга владельца
  6. Облицовка верхней части правой стойки D в сборе

Снятие 2 шага

  1. Шаг 1

    Отсоедините разъём жгута проводов контроллера ультразвукового радара (2 шт.).

  2. Выверните крепёжные гайки контроллера ультразвукового радара (2 шт.), снимите контроллер ультразвукового радара.

    🔧 головка Примечание: шестигранная фланцевая гайка Q32006F61 — деталь одноразового использования, при каждом демонтаже и монтаже необходимо заменять новой деталью 10 ммодноразовая деталь

Установка 2 шага

  1. Установите контроллер ультразвукового радара, установите крепёжные гайки контроллера ультразвукового радара (2 шт.). Шестигранная фланцевая гайка Q32006F61 Момент затяжки: 6±1 Н·м

    ⚙︎ 6±1 Н·м🔧 головка Примечание: шестигранная фланцевая гайка Q32006F61 — деталь одноразового использования, при каждом демонтаже и монтаже необходимо заменять новой деталью 10 ммодноразовая деталь
  2. Подсоедините разъём жгута проводов контроллера ультразвукового радара (2 шт.).

Моменты затяжки

ОперацияМомент
Установите контроллер ультразвукового радара, установите крепёжные гай…6±1 Н·м

Сопутствующие калибровки

Выполняются на фирменном оборудовании Li Auto.

  • Процедура замены блока управления ультразвукового радара
  • Приведение в соответствие версии программного обеспечения и версии прошивки автомобиля

↑ к списку операций

3 Датчик ультразвукового радара

снятие: 2 шагаустановка: 2 шагастр. 3463–3464 оригинала
Примечания
  • После завершения установки опустите автомобиль так, чтобы он встал на колёса.
  • В этот момент не перемещайте автомобиль.
  • Нажмите на экране «Выйти из режима подъёма» — система автоматически произведёт накачку.
  • После завершения накачки автомобиль можно перемещать по необходимости.
  • При демонтаже будьте осторожны, не повредите лакокрасочное покрытие.
Датчик ультразвукового радара — расположение
Расположение детали

Подготовительные работы 19

  1. Двери автомобиля книга владельца
  2. Включение режима подъёма автомобиля
  3. Открытие и закрытие капота
  4. Двери багажника на электроприводе книга владельца
  5. Крышка багажника в сборе
  6. Крышка сервисного люка аккумуляторной батареи
  7. Аккумулятор книга владельца
  8. Задний уплотнитель моторного отсека
  9. Передняя защита моторного отсека
  10. Правый уплотнитель моторного отсека
  11. Правая защита моторного отсека в сборе
  12. Левый уплотнитель моторного отсека
  13. Левая защита моторного отсека в сборе
  14. Переднее комбинированное звёздчато-кольцевое освещение в сборе
  15. Накладка правой передней колёсной арки в сборе
  16. Накладка арки левого переднего колеса в сборе
  17. Подъём и опускание автомобиля
  18. Нижняя защита переднего бампера в сборе
  19. Демонтаж/монтаж узла переднего бампера в сборе

Снятие 2 шага

  1. Шаг 1

    Отсоедините разъём жгута проводов датчика ультразвукового радара (правый средний) (1 шт.).

  2. Отсоедините фиксирующую защёлку(2 шт.) ультразвукового датчика парковки (правый средний), снимите ультразвуковой датчик парковки (правый средний).

Установка 2 шага

  1. Шаг 1

    Установите датчик ультразвукового радара (правый средний).

  2. Подсоедините разъём жгута проводов датчика ультразвукового радара (правый средний) (1 шт.).

Сопутствующие калибровки

Выполняются на фирменном оборудовании Li Auto.

  • Калибровка кругового обзора 360°
  • Процедура калибровки радара миллиметрового диапазона 77G

↑ к списку операций

4 Лидар

снятие: 6 шаговустановка: 6 шагов3 момента затяжкистр. 3474–3476 оригинала
Примечания

При демонтаже/монтаже следите, чтобы не повредить элементы отделки салона.

Лидар — расположение
Расположение детали

Подготовительные работы 45

  1. Двери автомобиля книга владельца
  2. Уплотнитель проёма левой передней двери
  3. Уплотнитель дверного проёма левой задней двери
  4. Уплотнитель проёма правой передней двери
  5. Уплотнитель проёма правой задней двери
  6. Двери багажника на электроприводе книга владельца
  7. Крышка багажника в сборе
  8. Крышка сервисного люка аккумуляторной батареи
  9. Аккумулятор книга владельца
  10. Уплотнитель проёма двери багажника в сборе
  11. Облицовочная панель порога задней двери в сборе
  12. Ящик для инструмента в багажнике
  13. Спинка правого сиденья третьего ряда в сборе
  14. Спинка левого сиденья третьего ряда в сборе
  15. Подушка сиденья третьего ряда в сборе
  16. Облицовка верхней части левой стойки A в сборе
  17. Средняя облицовка левой стойки B в сборе
  18. Облицовка верхней части левой стойки B в сборе.
  19. Коврик подстаканника левой задней боковины кузова
  20. Ручка-петля багажника в сборе
  21. Облицовка верхней части левой стойки D в сборе.
  22. Облицовка левой задней боковины в сборе
  23. Облицовка верхней части левой стойки C в сборе
  24. Облицовка верхней части правой стойки А в сборе
  25. Средняя облицовка правой стойки B в сборе
  26. Облицовка верхней части правой стойки B в сборе.
  27. Вкладыш подстаканника правой задней боковины
  28. Ручка-петля багажника в сборе
  29. Облицовка верхней части правой стойки D в сборе
  30. Облицовка правой задней боковины в сборе
  31. Облицовка верхней части правой стойки C в сборе
  32. Кожух потолочного мультимедийного экрана в сборе
  33. Левый солнцезащитный козырёк в сборе
  34. Правый солнцезащитный козырёк в сборе
  35. Крепёжный крючок солнцезащитного козырька
  36. Крепёжный крючок солнцезащитного козырька
  37. Поручень потолка переднего ряда в сборе
  38. Поручень потолка заднего левого ряда в сборе
  39. Поручень потолка переднего ряда в сборе
  40. Поручень потолка заднего ряда справа в сборе
  41. Плафон для чтения в сборе
  42. Верхний кожух внутреннего зеркала заднего вида в сборе
  43. Нижний кожух внутреннего зеркала заднего вида в сборе
  44. Облицовка потолка в сборе
  45. Передняя шторка люка в сборе

Снятие 6 шагов

  1. Шаг 1

    Выверните крепёжные болты облицовки лидара в сборе (3 шт.).

    🔧 головка Примечание: X01-89146620 комплект из болта с шестигранной головкой и внутренним звездообразным шлицем, пружинной шайбы и плоской шайбы является одноразовой деталью, при каждом демонтаже/монтаже необходимо заменять новыми деталями 10 ммX01-89146620одноразовая деталь
  2. Выверните крепёжные гайки облицовки лидара в сборе (9 шт.).

    🔧 головка Примечание: при демонтаже облицовки лидара в сборе учтите, что водозащитная шайба является одноразовой деталью, при каждом демонтаже необходимо заменять новой деталью 10 мм
  3. Шаг 3

    Отсоедините разъём жгута проводов лидара (2 шт.).

  4. Выверните крепёжные винты лидара (3 шт.), снимите лидар.

    🔧 бита-головка T25
  5. Шаг 5

    При снятии облицовки лидара в сборе вместе с узлом лидара необходимо удалить клей с жёлтого участка.

  6. Шаг 6

    При снятии лидара необходимо удалить клей.

Установка 6 шагов

  1. Шаг 1

    Установите лидар, установите крепёжные винты лидара (3 шт.). X01-89275020 винт с цилиндрической головкой и внутренним звездообразным шлицем Момент затяжки: 2.0±0.2 Н·м

    ⚙︎ 2.0±0.2 Н·м🔧 бита-головка T25X01-89275020
  2. Подсоедините разъём жгута проводов лидара (2 шт.).

  3. Шаг 3

    Нанесите теплопроводящий клей лидара на жёлтую зону лидара согласно требованиям схемы, диаметр валика клея 2~3 мм, наносите равномерно и непрерывно, зазор между валиками клея — около 3 мм. Номер вспомогательного материала X01-89030020 Теплопроводящий клей лидара

    X01-89030020
    Примечание. Убедитесь, что жёлтая зона нанесения клея на лидаре чистая и без загрязнений, при наличии загрязнений протрите чистой тканью.
  4. Шаг 4

    При установке облицовки лидара в сборе вместе с узлом лидара необходимо нанести клей на жёлтый участок. Номер детали клея: Z99-99990197 Быстроотверждающийся клей 3M (белый)

    Z99-99990197
  5. Шаг 5

    Установите крепежную гайку(9 шт.) облицовки лидара в сборе. M01-89340006 Комбинированный узел шестигранной гайки и плоской шайбы Момент затяжки: 3±0.5 Н·м

    ⚙︎ 3±0.5 Н·м🔧 головка Внимание: при установке облицовки лидара в сборе необходимо очистить место установки облицовки лидара в сборе 10 ммM01-89340006
  6. Установите крепёжные болты облицовки лидара в сборе (3 шт.). X01-89146620 комплект из болта с шестигранной головкой и внутренним звездообразным шлицем, пружинной шайбы и плоской шайбы Момент затяжки: 6.0±1.0 Н·м

    ⚙︎ 6.0±1.0 Н·м🔧 головка Примечание: X01-89146620 комплект из болта с шестигранной головкой и внутренним звездообразным шлицем, пружинной шайбы и плоской шайбы является одноразовой деталью, при каждом демонтаже/монтаже необходимо заменять новыми деталями 10 ммX01-89146620одноразовая деталь

Моменты затяжки

ОперацияМомент
Установите лидар, установите крепёжные винты лидара (3 шт.). X01-89275…2.0±0.2 Н·м
Установите крепежную гайку(9 шт.) облицовки лидара в сборе. M01-893400…3±0.5 Н·м
Установите крепёжные болты облицовки лидара в сборе (3 шт.). X01-89146…6.0±1.0 Н·м

Сопутствующие калибровки

Выполняются на фирменном оборудовании Li Auto.

  • Процедура замены лидара
  • Приведение в соответствие версии программного обеспечения и версии прошивки автомобиля
  • Калибровка лидара

↑ к списку операций

Та же подгруппа у других моделей

Li L6Li L7Li L9

Соседние узлы системы «Системы автономного вождения (ADAS)»

Контроллер FSD и блокиКамеры — система автономного вождения (автопилот)Мониторинг салона (DMS/OMS)

Все разделы системы →

Инструкция была полезна?
Спасибо за отзыв!
Разделы ремонта