Контроллер FSD и блоки — Li L7

Системы автономного вождения (ADAS) · Система автономного вождения (автопилот) · Li L7 2022–2023
4 операции22 шага6 моментов затяжки

⚠ Важно

Перевод и структурирование выполнены Клубом Li Auto в России и странах СНГ. Материал основан на официальной заводской документации и публикуется в справочных целях. Работы затрагивают высоковольтные компоненты и несущие элементы — выполняйте их в профильном сервисе. Ответственность за самостоятельный ремонт лежит на владельце.

Параметры узла — сводка

Крепёж и артикулы: M01-89146616

Одноразовые детали: 10 позиц. — при установке заменяются новыми.

1 Контроллер FSD

снятие: 5 шаговустановка: 5 шагов1 момент затяжкистр. 130–132 оригинала
Примечания
  • При демонтаже/монтаже не допускайте повреждения элементов салона.
  • При демонтаже/монтаже блока управления FSD, поскольку дренажная трубка находится в рабочей зоне демонтажа автомобильного мультимедийного блока, запрещается произвольно тянуть за дренажную трубку кондиционера, запрещается использовать острые инструменты для контакта с дренажной трубкой и поролоновой обёрткой нижнего корпуса кондиционера; также следите, чтобы отсоединённая трубка или охлаждающая жидкость блока управления FSD не попадали на HMI мультимедийного блока или другие разъёмы.
Контроллер FSD — расположение
Расположение детали

Подготовительные работы 24

  1. Двери автомобиля книга владельца
  2. Регулировка положения сиденья водителя в сборе
  3. Регулировка положения переднего пассажирского сиденья в сборе
  4. Двери багажника на электроприводе книга владельца
  5. Аккумулятор книга владельца
  6. Компонент сиденья переднего пассажира в сборе: крышка переднего конца направляющей, левая сторона
  7. Компонент сиденья переднего пассажира в сборе: крышка переднего конца направляющей, правая сторона
  8. Левый кожух заднего конца направляющей сиденья водителя
  9. Крышка правой стороны заднего конца направляющей водительского сиденья
  10. Компонент сиденья переднего пассажира в сборе: крышка переднего конца направляющей, левая сторона
  11. Компонент сиденья переднего пассажира в сборе: крышка переднего конца направляющей, правая сторона
  12. Крышка заднего торца направляющей, левая сторона
  13. Правый кожух заднего торца направляющей (переднее пассажирское)
  14. Сиденье водителя в сборе
  15. Компонент сиденья переднего пассажира в сборе: сиденье переднего пассажира в сборе
  16. Левая нижняя облицовочная панель центральной консоли в сборе
  17. Нижняя правая облицовочная панель центральной консоли в сборе
  18. Корпус центральной консоли в сборе
  19. Передняя секция центрального воздуховода обдува лица второго ряда
  20. Нагнетательный вентилятор в сборе.
  21. Кронштейн нагнетательного вентилятора.
  22. Кронштейн нагнетательного вентилятора.
  23. Правый кронштейн нагнетательного вентилятора.
  24. Меры предосторожности при снятии FSD/HVAC/боковой защитной панели

Снятие 5 шагов

  1. Шаг 1

    Отсоедините разъём жгута проводов контроллера FSD (7 шт.).

  2. Отсоедините фиксатор жгута проводов контроллера FSD (3 шт.).

    Примечание
    • После отсоединения разъёма жгута проводов контроллера FSD заклейте разъём контроллера FSD изолентой.
    • Подложите полотенце или впитывающую ткань под патрубки контроллера FSD.
  3. Шаг 3

    Ослабьте хомут подводящего шланга ОЖ ADAS (внутреннего), отсоедините подводящий шланг ОЖ ADAS (внутренний) от контроллера FSD.

  4. Ослабьте хомут отводящего шланга ОЖ ADAS (внутреннего), отсоедините отводящий шланг ОЖ ADAS (внутренний) от контроллера FSD.

    Примечание
    • Обязательно! Дождитесь охлаждения охлаждающей жидкости в магистрали, чтобы избежать ожогов от высокой температуры! Перед отсоединением отводящего шланга выполните гидроизоляцию контроллера FSD.
    • Перед ослаблением шлангов сначала откройте крышку интегрированного расширительного бачка, чтобы сбросить давление в системе охлаждения электродвигателя и батареи.
    • После сброса давления пережмите ADAS подводящий шланг (внутренний) и ADAS отводящий шланг (внутренний) зажимом для шлангов.
  5. Шаг 5

    Выверните крепёжные гайки контроллера FSD (4 шт.), снимите контроллер FSD.

    🔧 головка Примечание: шестигранная фланцевая гайка Q32006F36 является одноразовой деталью, при каждом снятии/установке подлежит замене на новую 10 ммодноразовая деталь
    Примечание. При извлечении контроллера FSD следите, чтобы патрубки контроллера FSD были направлены вверх, чтобы избежать попадания охлаждающей жидкости из контроллера FSD в салон автомобиля.

Установка 5 шагов

  1. Шаг 1

    Установите контроллер FSD, установите крепёжные гайки контроллера FSD (4 шт.). Шестигранная фланцевая гайка Q32006F36 Момент затяжки: 9±1 Н·м

    ⚙︎ 9±1 Н·м🔧 головка Примечание: шестигранная фланцевая гайка Q32006F36 является одноразовой деталью, при каждом снятии/установке подлежит замене на новую 10 ммодноразовая деталь
  2. Шаг 2

    Подсоедините отводящий шланг ОЖ ADAS (внутренний) к контроллеру FSD, установите хомут отводящего шланга ОЖ ADAS (внутреннего).

  3. Подсоедините подводящий шланг ОЖ ADAS (внутренний) к контроллеру FSD, установите хомут подводящего шланга ОЖ ADAS (внутреннего).

  4. Шаг 4

    Установите фиксатор жгута проводов контроллера FSD (3 шт.).

  5. Подсоедините разъём жгута проводов контроллера FSD (7 шт.).

Моменты затяжки

ОперацияМомент
Установите контроллер FSD, установите крепёжные гайки контроллера FSD…9±1 Н·м

Сопутствующие калибровки

Выполняются на фирменном оборудовании Li Auto.

  • Процедура привязки блока управления FSD после замены детали
  • Приведение в соответствие версии программного обеспечения и версии прошивки автомобиля

↑ к списку операций

2 Задний кронштейн контроллера FSD

снятие: 2 шагаустановка: 2 шага2 момента затяжкистр. 133–134 оригинала
Примечания

При демонтаже/монтаже не допускайте повреждения элементов салона.

Задний кронштейн контроллера FSD — расположение
Расположение детали

Подготовительные работы 20

  1. Двери автомобиля книга владельца
  2. Регулировка положения сиденья водителя в сборе
  3. Регулировка положения переднего пассажирского сиденья в сборе
  4. Двери багажника на электроприводе книга владельца
  5. Аккумулятор книга владельца
  6. Компонент сиденья переднего пассажира в сборе: крышка переднего конца направляющей, левая сторона
  7. Компонент сиденья переднего пассажира в сборе: крышка переднего конца направляющей, правая сторона
  8. Левый кожух заднего конца направляющей сиденья водителя
  9. Крышка правой стороны заднего конца направляющей водительского сиденья
  10. Компонент сиденья переднего пассажира в сборе: крышка переднего конца направляющей, левая сторона
  11. Компонент сиденья переднего пассажира в сборе: крышка переднего конца направляющей, правая сторона
  12. Крышка заднего торца направляющей, левая сторона
  13. Правый кожух заднего торца направляющей (переднее пассажирское)
  14. Сиденье водителя в сборе
  15. Компонент сиденья переднего пассажира в сборе: сиденье переднего пассажира в сборе
  16. Левая нижняя облицовочная панель центральной консоли в сборе
  17. Нижняя правая облицовочная панель центральной консоли в сборе
  18. Корпус центральной консоли в сборе
  19. Передняя секция центрального воздуховода обдува лица второго ряда
  20. Нагнетательный вентилятор в сборе.

Снятие 2 шага

  1. Шаг 1

    Выверните крепёжную гайку контроллера FSD (4 шт.), приподнимите контроллер FSD.

    🔧 головка Внимание: шестигранная фланцевая гайка Q32006F36 является одноразовой деталью, при каждом демонтаже/монтаже необходимо заменять её на новую 10 ммодноразовая деталь
  2. Выверните крепёжную гайку заднего кронштейна контроллера FSD (2 шт.), снимите задний кронштейн контроллера FSD. Шестигранная фланцевая гайка Q32006F36 Момент затяжки: 9±1 Н·м

    ⚙︎ 9±1 Н·м🔧 головка Внимание: шестигранная фланцевая гайка Q32006F36 является одноразовой деталью, при каждом демонтаже/монтаже необходимо заменять её на новую 10 ммодноразовая деталь

Установка 2 шага

  1. Шаг 1

    Установите задний кронштейн контроллера FSD, установите крепёжную гайку заднего кронштейна контроллера FSD (2 шт.). Шестигранная фланцевая гайка Q32006F36 Момент затяжки: 9±1 Н·м

    ⚙︎ 9±1 Н·м🔧 головка Внимание: шестигранная фланцевая гайка Q32006F36 является одноразовой деталью, при каждом демонтаже/монтаже необходимо заменять её на новую 10 ммодноразовая деталь
  2. Установите контроллер FSD, установите крепёжную гайку контроллера FSD (4 шт.). Шестигранная фланцевая гайка Q32006F36 Момент затяжки: 9±1 Н·м

    ⚙︎ 9±1 Н·м🔧 головка Внимание: шестигранная фланцевая гайка Q32006F36 является одноразовой деталью, при каждом демонтаже/монтаже необходимо заменять её на новую 10 ммодноразовая деталь

Моменты затяжки

ОперацияМомент
Установите задний кронштейн контроллера FSD, установите крепёжную гайк…9±1 Н·м
Установите контроллер FSD, установите крепёжную гайку контроллера FSD…9±1 Н·м

↑ к списку операций

3 Передний кронштейн контроллера FSD

снятие: 2 шагаустановка: 2 шага2 момента затяжкистр. 135–136 оригинала
Примечания

При демонтаже/монтаже не допускайте повреждения элементов салона.

Передний кронштейн контроллера FSD — расположение
Расположение детали

Подготовительные работы 20

  1. Двери автомобиля книга владельца
  2. Регулировка положения сиденья водителя в сборе
  3. Регулировка положения переднего пассажирского сиденья в сборе
  4. Двери багажника на электроприводе книга владельца
  5. Аккумулятор книга владельца
  6. Компонент сиденья переднего пассажира в сборе: крышка переднего конца направляющей, левая сторона
  7. Компонент сиденья переднего пассажира в сборе: крышка переднего конца направляющей, правая сторона
  8. Левый кожух заднего конца направляющей сиденья водителя
  9. Крышка правой стороны заднего конца направляющей водительского сиденья
  10. Компонент сиденья переднего пассажира в сборе: крышка переднего конца направляющей, левая сторона
  11. Компонент сиденья переднего пассажира в сборе: крышка переднего конца направляющей, правая сторона
  12. Крышка заднего торца направляющей, левая сторона
  13. Правый кожух заднего торца направляющей (переднее пассажирское)
  14. Сиденье водителя в сборе
  15. Компонент сиденья переднего пассажира в сборе: сиденье переднего пассажира в сборе
  16. Левая нижняя облицовочная панель центральной консоли в сборе
  17. Нижняя правая облицовочная панель центральной консоли в сборе
  18. Корпус центральной консоли в сборе
  19. Передняя секция центрального воздуховода обдува лица второго ряда
  20. Нагнетательный вентилятор в сборе.

Снятие 2 шага

  1. Шаг 1

    Выверните крепёжную гайку контроллера FSD (4 шт.), приподнимите контроллер FSD.

    🔧 головка 10 мм
  2. Выверните крепёжные болты переднего кронштейна контроллера FSD (2 шт.), снимите передний кронштейн контроллера FSD.

    🔧 головка Внимание: M01-89146616 комплект из болта с шестигранной головкой, пружинной шайбы и плоской шайбы является одноразовой деталью, после каждого демонтажа/монтажа необходимо заменять на новую деталь 10 ммM01-89146616одноразовая деталь

Установка 2 шага

  1. Шаг 1

    Установите передний кронштейн контроллера FSD, установите крепёжные болты переднего кронштейна контроллера FSD (2 шт.). M01-89146616 комплект: болт с шестигранной головкой, пружинная шайба и плоская шайба Момент затяжки: 9±1 Н·м

    ⚙︎ 9±1 Н·м🔧 головка Внимание: M01-89146616 комплект из болта с шестигранной головкой, пружинной шайбы и плоской шайбы является одноразовой деталью, после каждого демонтажа/монтажа необходимо заменять на новую деталь 10 ммM01-89146616одноразовая деталь
  2. Установите контроллер FSD, установите крепёжную гайку контроллера FSD (4 шт.). Q32006F36 шестигранная фланцевая гайка Момент затяжки: 9±1 Н·м

    ⚙︎ 9±1 Н·м🔧 головка 10 мм

Моменты затяжки

ОперацияМомент
Установите передний кронштейн контроллера FSD, установите крепёжные бо…9±1 Н·м
Установите контроллер FSD, установите крепёжную гайку контроллера FSD…9±1 Н·м

↑ к списку операций

4 Блок позиционирования

снятие: 2 шагаустановка: 2 шага1 момент затяжкистр. 141–142 оригинала
Примечания

При демонтаже/монтаже не допускайте повреждения элементов салона.

Блок позиционирования — расположение
Расположение детали

Подготовительные работы 19

  1. Двери автомобиля книга владельца
  2. Регулировка положения сиденья водителя в сборе
  3. Регулировка положения переднего пассажирского сиденья в сборе
  4. Двери багажника на электроприводе книга владельца
  5. Аккумулятор книга владельца
  6. Компонент сиденья переднего пассажира в сборе: крышка переднего конца направляющей, левая сторона
  7. Компонент сиденья переднего пассажира в сборе: крышка переднего конца направляющей, правая сторона
  8. Левый кожух заднего конца направляющей сиденья водителя
  9. Крышка правой стороны заднего конца направляющей водительского сиденья
  10. Компонент сиденья переднего пассажира в сборе: крышка переднего конца направляющей, левая сторона
  11. Компонент сиденья переднего пассажира в сборе: крышка переднего конца направляющей, правая сторона
  12. Крышка заднего торца направляющей, левая сторона
  13. Правый кожух заднего торца направляющей (переднее пассажирское)
  14. Сиденье водителя в сборе
  15. Компонент сиденья переднего пассажира в сборе: сиденье переднего пассажира в сборе
  16. Левая нижняя облицовочная панель центральной консоли в сборе
  17. Нижняя правая облицовочная панель центральной консоли в сборе
  18. Корпус центральной консоли в сборе
  19. Передняя секция центрального воздуховода обдува лица второго ряда

Снятие 2 шага

  1. Отсоедините разъём жгута проводов блока позиционирования (3 шт.).

  2. Выверните крепёжные гайки блока позиционирования (4 шт.), снимите блок позиционирования.

    🔧 головка Внимание: шестигранная фланцевая гайка Q32006F36 является деталью одноразового использования, при каждом демонтаже/монтаже необходимо заменять её на новую 10 ммодноразовая деталь

Установка 2 шага

  1. Шаг 1

    Установите блок позиционирования, установите крепёжные гайки блока позиционирования (4 шт.). Шестигранная фланцевая гайка Q32006F36 Момент затяжки: 9±1 Н·м

    ⚙︎ 9±1 Н·м🔧 головка Внимание: шестигранная фланцевая гайка Q32006F36 является деталью одноразового использования, при каждом демонтаже/монтаже необходимо заменять её на новую 10 ммодноразовая деталь
  2. Подсоедините разъём жгута проводов блока позиционирования (3 шт.).

Моменты затяжки

ОперацияМомент
Установите блок позиционирования, установите крепёжные гайки блока поз…9±1 Н·м

Сопутствующие калибровки

Выполняются на фирменном оборудовании Li Auto.

  • Приведение в соответствие версии программного обеспечения и версии прошивки автомобиля

↑ к списку операций

Та же подгруппа у других моделей

Li L6Li L8Li L9

Соседние узлы системы «Системы автономного вождения (ADAS)»

Камеры — система автономного вождения (автопилот)Радары и лидарМониторинг салона (DMS/OMS)

Все разделы системы →

Инструкция была полезна?
Спасибо за отзыв!
Разделы ремонта