Меры предосторожности при использовании функций ассистирующего вождения
Перед использованием функций ассистирующего вождения внимательно ознакомьтесь с Руководством по эксплуатации и приведенными ниже положениями; если транспортное средство передается другому лицу, обязательно проинформируйте его о соответствующих пунктах Руководства и следующих положениях.
Перед использованием функции ассистента вождения убедитесь в том, что поверхности камеры, лидара и других датчиков очищены. При использовании функции ассистента вождения постоянно следите за дорожной обстановкой впереди и вокруг, не убирайте руки с рулевого колеса а также за тем, что все пассажиры остаются на своих местах и пристегнуты ремнями безопасности.
Система помощи при вождении создана для облегчения управления, но не является автономной системой. Водитель в любом случае несет единоличную ответственность за управление автомобилем и безопасность. Водитель обязан постоянно контролировать транспортное средство и своевременно вмешиваться в управление. Для получения дополнительной информации о функциях ассистирующего вождения и мерах предосторожности обратитесь к Руководству по эксплуатации.
Система автоматического поддержания дистанции (ACC) и функция ассистирования вождения по всему маршруту (LCC)
1. Адаптивный круиз-контроль (ACC) и ассистент вождения во всех сценариях (LCC) являются функциями ассистента вождения, но не автономного вождения; водитель обязан постоянно сохранять контроль над транспортным средством и своевременно вмешиваться в управление. Перед использованием данной функции водителю и всем пассажирам необходимо пристегнуть ремни безопасности. Во время движения не вертитесь и не вставайте со своих мест. Если водитель или пассажир отстегнет ремень безопасности во время движения, это приведет к отключению функции.
2. Данная функция может не успеть своевременно и эффективно затормозить или избежать столкновения в следующих ситуациях: строительные объекты (например, конусы, водные барьеры, аварийные цилиндры, дорожные знаки), статические препятствия (такие как бетонные опоры, указатели, разделительные полосы, металлические ограждения или другие временные препятствия на проезжей части), животные, встречные или пересекающие попутно транспортные средства, а также немеханизированные участники дорожного движения.
3. В некоторых ситуациях возможности функции по своевременному распознаванию дорожных сигналов (например, временных светофоров, загороженных ветвями деревьев светофоров, неправильно размещенных светофоров на перекрестках, крупных перекрестках и т.п., или затертых стоп - линий, нечетких стрелок на полосах или множественных стоп-линий) могут быть ограничены. Автомобиль может не успеть затормозить при красном сигнале светофора.
4. Функция может не обеспечить своевременное торможение и снижение скорости перед стационарными или медленно движущимися транспортными средствами, аварийными автомобилями и транспортными средствами нестандартной формы.
5. Функция может не успеть своевременно затормозить или совершить маневр уклонения от пешеходов, велосипедистов, транспортных средств и других объектов, которые внезапно появляются на близком расстоянии или выходят из зоны с ограниченной видимостью.
6. Нечеткая и нерегулярная дорожная разметка (включая участки без разметки), тормозные следы, стыки асфальта, изменения количества и типа линий разметки на проезжей части, а также зоны разделения и слияния полос могут привести к невозможности корректной оценки дорожной обстановки и выходу транспортного средства из полосы движения.
7. При неблагоприятных погодных условиях (дождь, снег, туман и т.д.), ярком или слепящем свете сзади, слабом освещении ночью или на скользкой дороге (стоячая лужи, гололед, грязь и т.е.) функцию ассистента вождения использовать не рекомендуется, поскольку возможности и производительность распознавания датчиков могут снизиться. При необходимости система отключит функцию.
8. Следите за соответствием фактического направления движения транспортного средства ожидаемому на таких участках, как съезды с рампы, пересечения главной и второстепенной дорог, разрывы в дорожном покрытии, многополосные развязки или иные точки слияния / выезда, круговые перекрестки и крутые повороты.
9. При использовании функции для следования за впереди идущим транспортным средством через перекресток постоянно следите за окружающей обстановкой. При приближении транспортного средства на опасной дистанции или внезапном перестроении другой машины в вашу полосу своевременно возьмите управление под контроль для предотвращения аварийной ситуации.
Условно-автономное вождение с универсальной навигацией (NOA)
1. Ассистент вождения с универсальной навигацией является функцией помощи при вождении, а не функцией автономного вождения. Водителю необходимо постоянно следить за режимом движения и окружающей обстановкой, сохранять контроль над автомобилем на всем пути и своевременно вмешиваться в управление.
2. Ограничения вышеупомянутого ассистента вождения (LCC) также применимы к ассистенту вождения с универсальной навигацией (NOA).
3. Кроме того, система имеет определенные ограничения в следующих ситуациях.
Пожалуйста, соблюдайте осторожность при вождении и сохраняйте контроль над транспортным средством на протяжении всего процесса: a. Наличие временных, неисправных или загороженных светофоров, нестандартных светофоров (специальных светофоров для правого поворота, светофоров на железнодорожных переездах) и т.п.
b. Сложные ситуации при перестроении, например, попытка выезда на одну полосу одновременно с соседним автомобилем.
c. При движении за попутным транспортным средством соблюдайте осторожность в связи с возможностью его внезапного трогания с места или совершения поворота; d. Пешеходы на тротуарах, велосипедисты, транспортные средства и т.д., внезапно переходящие из-за загородившего объекту на перекрестке; e. Внезапный поворот или " подрезание " со стороны легковых автомобилей, крупногабаритных транспортных средств и других транспортных средств впереди; f. При повороте налево на перекрестке без зоны ожидания поворота налево, учитывайте, что встречная полоса загорожена и объект может внезапно появиться; g. Въезды и выезды, круговые перекрестки, Т-образные перекрестки, зоны обслуживания, пересечения главной и второстепенной дорог, аварийные полосы, точки развилок на рампах и другие точки слияния полос и съезда.
h. При повороте направо на специальном перекрестке, в разрыве посередине дороги или на многополосном перекрестке обращайте внимание на соответствие направления движения автомобиля ожидаемой траектории; i. Специальные участки дороги, такие как объезды при дорожных работах, зоны, ограниченные законодательством, туннели, въезды и выезды из туннелей, пункты взимания платы, контрольно-пропускные пункты и т.д.; j. Не переключайте навигацию и не используйте команды VLA на перекрестках или развилках дорог, чтобы избежать внезапных изменений маршрута движения; k. Ситуации, когда перед перекрестком находится длинная сплошная линия или движение затруднено, что делает невозможным завершение навигационного перестроения, и направление движения явно не совпадает с маршрутом навигации, что приводит к пропуску поворота; l. Команды VLA могут иметь нераспознанные или некорректно распознанные исключения.
4. В связи с постоянными изменениями реальной обстановки водители должны всегда держаться за рулевое колесо, следить за режимом движения транспортного средства и окружающей обстановкой, сохранять контроль над транспортным средством на протяжении всей поездки и своевременно вмешиваться в управление. Не испытывайте пределы возможностей системы.
Автоматическое экстренное торможение (AEB)
1. Функция автоматического экстренного торможения является лишь вспомогательной функцией, которая может помочь водителям справиться с некоторыми опасными ситуациями и снизить тяжесть последствий аварий, но не может абсолютно избежать аварий во всех сценариях и на всех скоростях.
Водители должны постоянно следить за режимом движения и окружающей обстановкой транспортного средства, сохранять контроль над транспортным средством на протяжении всей поездки и своевременно вмешиваться в управление.
2. Когда транспортное средство движется на низких скоростях (ниже 5 км / ч), функция автоматического экстренного торможения не может работать из-за ограниченных возможностей распознавания датчиков. Пожалуйста, обращайте внимание на окружающую обстановку, особенно на пешеходов и велосипедистов, перемещающихся поблизости.
3. Функция может не успеть быстро отреагировать на транспортные средства, которые находятся в пробке на близком расстоянии, имеют большую разницу в относительной скорости с впереди идущим транспортным средством или резко тормозят перед вашим автомобилем. Она также может не успеть предупредить или выполнить торможение при появлении встречных или двигающихся сбоку автомобилей, транспортных средств нестандартной формы, животных или других низких препятствий (например, конусов, ограждений и т.п.). Функция может не среагировать на плохо отражающие сигнал радара объекты (пешеходы, велосипедисты и мотоциклисты).
4. Производительность распознавания функции может снизиться при работе с загороженными пешеходами, загороженными транспортными средствами, пешеходами впереди со слабым цветовым контрастом с фоном и пешеходами, несущими крупногабаритные предметы. Существует риск несрабатывания функции, и водителю необходимо взять управление на себя при необходимости.
5. При неблагоприятных погодных условиях (дождь, снег, туман и т.п.), ярком или слепящем свете сзади, слабом освещении ночью или на скользкой дороге (вода, лед, грязь и т.д.) способность датчиков к распознаванию и их производительность может снизиться, что создает риск запаздывания предупреждения и торможения. Водителю необходимо быть готовым вовремя взять управление на себя.
6. В связи с ограничениями производительности системы автоматическое экстренное торможение не может гарантировать 100% избежание аварий.
Всегда пристегивайтесь ремнем безопасности во время движения, чтобы избежать или снизить риски, вызванные внезапным торможением.
7. Водитель имеет полный контроль над автомобилем и высший приоритет своих команд и действий. Например, когда водитель сильно нажимает на педаль акселератора или резко поворачивает рулевое колесо, функция автоматического экстренного торможения будет отключена или ее вмешательство будет заблокировано.
Автономное аварийное рулевое управление
1. Функция автоматического экстренного поворота является лишь вспомогательной функцией, обеспечивающей физическое замедление и активный поворот для избежания риска столкновения при его обнаружении, но не может полностью избежать царапин или столкновений транспортного средства. Водители должны постоянно следить за режимом движения и окружающей обстановкой транспортного средства, сохранять контроль над транспортным средством на протяжении всей поездки и своевременно вмешиваться в управление.
2. При срабатывании функции автоматического экстренного поворота возникает сильное боковое управление. Для обеспечения безопасного движения транспортного средства функция автоматического экстренного поворота будет временно отключена, когда система обнаруживает скользкое дорожное покрытие или когда пассажиры на любом сиденье не пристегнуты ремнями безопасности.
3. Функция автоматического экстренного поворота не может быть активирована в следующих ситуациях, включая, но не ограничиваясь: сценарии, когда относительная скорость с автомобилем или грузовиком, движущимся впереди в обратном направлении, превышает 150 км / ч, сценарии, когда на соседней полосе нет места для избежания столкновения, и сценарии, когда автоматическое экстренное торможение может избежать столкновения.
4. Работа функции автоматического экстренного управления может быть ограничена в как минимум следующих ситуациях: движение задним ходом; скорость ниже 80 км / ч или выше 130 км / ч; наличие на проезжей части неподвижных препятствий (дорожных столбиков, ограждений, указателей направления и т.п.); объекты, обнаруживаемые только после перестроения; объекты на поворотах, наличие пешеходов, велосипедистов и других объекты, плохо отражающих сигнал радара.
5. При неблагоприятных погодных условиях (дождь, снег, туман и т.д.), ярком или слепящем свете сзади, слабом освещении ночью или на скользкой дороге (вода, лед, грязь и т.д.) способность датчиков к распознаванию и их производительность может снизиться, что создает риск запаздывания рулевого управления. Водителю необходимо быть готовым вовремя взять управление на себя.
6. В связи с ограничениями производительности системы автоматический экстренный поворот не может гарантировать 100% избежание аварий. Всегда пристегивайте ремень безопасности на время движения, чтобы устранить или снизить риски, связанные с функцией экстренного управления.
7. Водитель имеет полный контроль над автомобилем и высший приоритет своих команд и действий. Например, когда водитель сильно нажимает на педаль акселератора или резко поворачивает рулевое колесо, функция автоматического экстренного поворота будет отключена или ее вмешательство будет заблокировано.
Система автоматической парковки (APA)
1. Функция автоматической парковки является только вспомогательной функцией и не заменяет водителя. Водителю необходимо постоянно следить за режимом движения и окружающей обстановкой, сохранять контроль над автомобилем на всем пути и своевременно вмешиваться в управление.
2. При использовании различных функций парковки внимательно ознакомьтесь с инструкциями по их применению. Во время использования вам по-прежнему необходимо постоянно следить за режимом движения транспортного средства и окружающей обстановкой. Пожалуйста, немедленно возьмите управление на себя для прерывания функции автоматической парковки при необходимости.
В связи с принципом движения автомобиля возможна определенная задержка от начала движения до полной остановки. Существуют определенные ограничения в реакции системы при столкновении со следующими сценариями (включая, но не ограничиваясь): a. Функция не поддерживает использование на механизированных парковочных местах; b. Функция не может распознавать и избегать препятствий на крыше транспортного средства; c. Функция может не точно распознавать и избегать препятствий особой формы (таких как пожарные гидранты, бетонные колонны под прямым углом, сцепные устройства прицепов и т.д.); d. Функция может не точно распознавать и избегать подвесных препятствий (таких как подвесные пожарные гидранты, водопроводные трубы, вентиляционные каналы, шлагбаумы, задние части грузовиков, задние части электросамокатов и т.д.); e. функция не обеспечивает точного распознавания и избегания небольших препятствий (например, колючей проволоки, столбиков, веревок и т.д.); f. функция не обеспечивает точного распознавания и избегания низких препятствий (например, камней, ям, канав и т.п.).
Ассистент автоматического парковщика
1. Указанные ранее ограничения вышеупомянутого универсального ассистента вождения и функции автоматической парковки также применимы к функции запомненной парковки.
2. Маршрут обучения на территории парковки требует, чтобы водители управляли транспортным средством вручную в соответствии с правилами дорожного движения. После однократного проезда по тому же гаражу в бэкенде будет сгенерирован маршрут по умолчанию. Если пользователи не используют эту функцию, они могут отключить ее через переключатель на головном устройстве (HU) автомобиля.
3. Во время использования парковки по памяти водитель и все пассажиры должны быть пристегнуты ремнями безопасности. Если во время движения водитель или пассажир отстегнет ремень безопасности / попытается открыть дверь / воздействовать на рулевое колесо или переключатель передач, это приведет к отключению функции. Водитель должен сохранять контроль над транспортным средством на протяжении всего процесса и быть готовым быстро принять управление автомобилем.
4. В процессе движения по территории парковки парковка по памяти имеет определенные ограничения в обработке следующих сценариев. Водителю необходимо внимательно следить за окружающей обстановкой и движением автомобиля на всем пути. Своевременно принимайте управление на себя при необходимости: a. Функция может не точно идентифицировать статус открытия / закрытия, а также направление движения ворот / рольставней; b. В зонах с ограниченной видимостью система может не суметь точно и полностью избежать внезапно появившихся встречных транспортных средств / пешеходов; c. Функция может не обеспечивать плавный проезд по узким или спиральным проездам.
d. При слабом освещении, ярком или слепящем свете сзади, в ночное время или при плохой погоде (дождь, снег, туман и т.д.) возможно снижение способности датчиков к распознаванию и их производительности.
В этих обстоятельствах использовать функцию ассистента вождения не рекомендуется.